申请/专利权人:台中精机厂股份有限公司
申请日:2021-12-15
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN116160283A
主分类号:B23Q7/00
分类号:B23Q7/00;B23Q7/04
优先权:["20211124 TW 110143699"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开
摘要:本发明公开一种自动化拆装系统,其包含:一承载单元、一取料单元、一翻转单元、一拆装单元以及一控制模块。取料单元用以将一治具单元及或一物料移动至承载单元。翻转单元连接于承载单元,并用以翻转承载单元。拆装单元用以将治具单元组装于承载单元或将治具单元自承载单元拆卸,以及用以将物料组装于承载单元或治具单元。控制模块信号连接于取料单元、翻转单元及拆装单元。自动化拆装系统经编程以执行物料的组装及或拆卸。
主权项:1.一种自动化拆装系统,其特征在于,包含:一承载单元;一取料单元,用以将一治具单元及或一物料移动至该承载单元;一翻转单元,连接于该承载单元,该翻转单元用以翻转该承载单元;一拆装单元,用以将该治具单元组装于该承载单元或将该治具单元自该承载单元拆卸,该拆装单元另用以将该物料组装于该承载单元或该治具单元;及一控制模块,信号连接于该取料单元、该翻转单元及该拆装单元;其中,该自动化拆装系统经编程以执行:该控制模块接收一拆装请求,其中该拆装请求包含用以将该物料组装成一工件的信息或用以将该工件拆卸的信息;该控制模块根据该拆装请求判断对应该物料的该治具单元是否组装于该承载单元及判断该治具单元是否为空;当对应该物料的该治具单元组装于该承载单元上且该治具单元为空时,该取料单元将对应该拆装请求的该物料输送至该承载单元,且该拆装单元将该物料组装于该治具单元,以形成该工件。
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权利要求:
百度查询: 台中精机厂股份有限公司 自动化拆装系统
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