申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2022-11-21

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116160957A

主分类号：B60R1/27

分类号：B60R1/27;B60R1/31

优先权：["20211124 JP 2021-190067"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明提供能够显示移动体的周边图像、使得能够迅速地识别规定对象的控制装置、控制方法以及控制程序。所述控制装置具备：图像处理部57，其基于由车辆10的前方照相机12Fr、后方照相机12Rr、左侧方照相机12L、右侧方照相机12R取得的各拍摄数据生成表示车辆以及车辆的周边的俯瞰图像以及三维图像；显示控制部55，其使触摸面板42显示由图像处理部生成的俯瞰图像以及三维图像；以及对象有无判定部56，其判定在俯瞰图像以及三维图像中的各拍摄数据的边界区域是否存在规定对象。图像处理部在由对象有无判定部判定为在边界区域存在规定对象的情况下，优先变更所显示的俯瞰图像以及三维图像中的三维图像的边界区域。

主权项：1.一种控制装置，具备：图像处理部，其基于由移动体的多个拍摄装置取得的各拍摄数据生成表示所述移动体及所述移动体的周边的俯瞰图像及三维图像；显示控制部，其使显示装置显示由所述图像处理部生成的所述俯瞰图像及所述三维图像；以及判定部，其判定在所述俯瞰图像及所述三维图像中的所述各拍摄数据的边界区域是否存在规定对象，所述图像处理部在由所述判定部判定为在所述边界区域存在所述规定对象的情况下，优先变更所显示的所述俯瞰图像及所述三维图像中的所述三维图像的所述边界区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 控制装置、控制方法以及控制程序

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