申请/专利权人：深圳市大族机器人有限公司

申请日：2023-02-08

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116169899A

主分类号：H02P3/06

分类号：H02P3/06;B25J19/06;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本申请涉及一种电机安全扭矩关断装置。该电机安全扭矩关断装置包括延时信号输出电路和扭矩切断电路。其中，延时信号输出电路用于接入安全扭矩关断触发信号，根据安全扭矩关断触发信号延时发送切断使能信号至扭矩切断电路。扭矩切断电路用于接收到切断使能信号后，切断电机的扭矩控制信号。该电机安全扭矩关断装置在接收到安全扭矩关断触发信号后，延时切断电机的扭矩控制信号，以提供一定的切断缓冲时间，便于执行缓冲动作。并且可以在不关闭栅极驱动器电源的条件下，实现电机安全扭矩的切断，减小了对器件的损害，提高了器件的使用寿命，进一步保障STO功能的正常使用。

主权项：1.一种电机安全扭矩关断装置，其特征在于，包括：延时信号输出电路和扭矩切断电路，所述延时信号输出电路连接所述扭矩切断电路，其中，所述延时信号输出电路用于接入安全扭矩关断触发信号，根据所述安全扭矩关断触发信号延时发送切断使能信号至所述扭矩切断电路；所述扭矩切断电路用于在接收到所述切断使能信号后，切断电机的扭矩控制信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大族机器人有限公司 电机安全扭矩关断装置

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