申请/专利权人：浙江数智交院科技股份有限公司

申请日：2023-02-06

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116160462A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02;H04N7/18;G06K7/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明涉及隧道巡检技术领域，公开了一种隧道智能巡检系统，包括轨道；吊挂在轨道下侧的巡检机器人，巡检机器人内至少设有一个摄像模块、一个无线信号发射模块、一个控制总成；以及取电机构；摄像模块被配置为实时拍摄采集隧道内的视频并通过所述无线信号发射模块将采集到的信息传输给监控中心；主动行走机构包括沿着轨道底面行走的主动轮、驱动主动轮转动的主电机；轨道的底部两侧向外侧延伸的支撑轨，巡检机器人的顶部两侧设有若干组沿着支撑轨顶面的支撑面被动行走的支撑轮。本发明具有不受隧道地面环境限制、能应对隧道内多种突发事故的巡检、巡检更加机动灵活的有益效果。

主权项：1.一种隧道智能巡检系统，其特征是，包括轨道，所述轨道被配置为沿着隧道走向分布且与隧道顶部与隧道侧壁连接；吊挂在轨道下侧的巡检机器人，所述巡检机器人被配置为通过内部的主动行走机构沿着轨道底面移动，巡检机器人内至少设有一个摄像模块、一个无线信号发射模块、一个控制总成；以及取电机构，所述取电机构为整个巡检机器人的运行供电；其中，所述摄像模块被配置为实时拍摄采集隧道内的视频并通过所述无线信号发射模块将采集到的信息传输给监控中心；所述主动行走机构包括沿着轨道底面行走的主动轮、驱动主动轮转动的主电机；所述轨道的底部两侧向外侧延伸的支撑轨，所述巡检机器人的顶部两侧设有若干组沿着支撑轨顶面的支撑面被动行走的支撑轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江数智交院科技股份有限公司 一种隧道智能巡检系统

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