申请/专利权人：上海电机学院

申请日：2023-03-08

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116166031A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.12.08#发明专利申请公布后的撤回;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开了一种便于准确定位的室内移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括定位机构，所述凹型块的内壁底部安装有两个电机，两个所述电机的输出端均安装有连接杆，所述凹型块的内壁底部安装有轮式里程计，所述凹型块的正表面安装有超宽带定位模块，所述凹型块的内壁两侧均开设有安装孔，两个所述安装孔的内部均安装有激光雷达，所述隔离壳的内壁底部安装有无线PLC控制器，所述隔离壳的内壁底部滑动嵌设有蓄电池，本发明通过设置定位机构，可以让室内移动机器人从一个位置准确定位移动到另一个位置上，即有效地提高了室内移动机器人的使用效率。

主权项：1.一种便于准确定位的室内移动机器人，其特征在于：包括定位机构1，所述定位机构1上设置有辅助机构2；所述定位机构1包括凹型块101，所述凹型块101的底部安装有两组安装座102，四个所述安装座102共分为两组，每组所述安装座102内部之间均通过第一轴承转动连接有转杆103，两个所述转杆103的两端均安装有滚轮113，所述凹型块101的内壁底部开设有两个相对称的矩形孔104，两个所述转杆103的外表面均固定套接有从动齿轮105，所述凹型块101的内部安装有两个稳定座106，两个所述连接杆116的外表面均固定套接有主动齿轮107，所述凹型块101的内壁底部安装有两个电机108，两个所述电机108的输出端均安装有连接杆116，所述凹型块101的内壁底部安装有轮式里程计109，所述凹型块101的正表面安装有超宽带定位模块110，所述凹型块101的内壁两侧均开设有安装孔111，两个所述安装孔111的内部均安装有激光雷达112，所述凹型块101的内部安装有隔离壳115，所述隔离壳115的内壁底部安装有无线PLC控制器114，所述隔离壳115的内壁底部滑动嵌设有蓄电池117。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海电机学院 一种便于准确定位的室内移动机器人

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