申请/专利权人:株式会社电装
申请日:2021-07-30
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN116171464A
主分类号:G08G1/16
分类号:G08G1/16
优先权:["20200807 JP 2020-134991"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开
摘要:驾驶辅助ECU20从前方相机获取是信号灯的概率为规定值以上的灯光装置即信号灯候补的位置作为观测灯光位置。另外,驾驶辅助ECU20通过参照本车辆的当前位置附近的地图数据,获取在本车辆的前方存在的信号灯的位置作为地图信息信号灯位置。而且,驾驶辅助ECU20基于地图上信号灯位置与观测灯光装置的位置之差即接近度δ小于规定的视同阈值Dth,将该灯光装置判定为信号灯。
主权项:1.一种信号灯识别装置,用于识别在车辆的周边存在的信号灯,其中,所述信号灯识别装置具备:车辆位置获取部F1、F5,获取所述车辆的位置;地图上位置获取部F2,基于所述车辆位置获取部获取到的所述车辆的位置,获取登记于地图数据的所述信号灯的位置亦即地图上信号灯位置;观测位置获取部F3,获取使用由车载相机拍摄到的图像帧检测的灯光装置的位置信息作为观测灯光位置;以及信号灯识别部F71,基于接近度判定所述灯光装置是否是所述信号灯,所述接近度是所述地图上位置获取部获取到的所述地图上信号灯位置与所述观测位置获取部获取到的所述观测灯光位置之差。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社电装 信号灯识别装置、信号灯识别方法、车辆控制装置
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