申请/专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116158829A

主分类号：A61B17/94

分类号：A61B17/94;F16B7/00;F16B1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本申请涉及一种耦合装置与器械控制系统，其中，所述耦合装置可拆卸地连接于驱动装置和执行装置之间，将驱动装置的动力传递至执行装置，耦合装置内设置有多个耦合件，通过在耦合件的输入轴与输出轴之间设置弹性件，使得输入轴和输出轴之间的距离可调；在输出轴未与执行装置完全对准的情况下，输出轴会向靠近输入轴的方向推动而使得弹性件被压缩，此时只要控制驱动装置带动耦合件转动一定的角度，使得输出轴能够与执行装置相适配，输出轴会在弹性件的作用下与执行装置耦接。本申请的耦合装置在与执行装置安装时，无需人工对准，只要将二者进行简单的扣合或插接连接，即可建立从驱动装置至执行装置的稳定的动力传递路径，操作方便，提高安装效率。

主权项：1.一种耦合装置，可拆卸地连接于驱动装置和执行装置之间，用于将驱动装置的动力传递至执行装置，其特征在于，所述耦合装置包括：壳体，所述壳体的内部设置有内腔；所述壳体的顶面设置有多个第一通孔，所述壳体的底面设置有多个第二通孔；第一通孔的数量与所述第二通孔的数量相等，每一个第一通孔和一个第二通孔相对设置；耦合机构，设置于所述内腔；所述耦合机构包括：多个耦合件，所述耦合件的数量与所述第一通孔的数量相等；每一个耦合件包括输入轴、输出轴以及设置于所述输入轴和所述输出轴之间的弹性件；所述弹性件具有弹性；所述输入轴穿过所述第一通孔与所述驱动装置耦接，所述输入轴在驱动装置的驱动下以中心线为轴旋转，并带动输出轴同步旋转；所述输出轴穿过所述第二通孔与所述执行装置耦接；所述耦合装置还包括：调节件，与所述耦合机构连接，用于同步调节所有弹性件的压缩量，使每一个耦合件的输出轴均至少部分穿出与输出轴对应的第二通孔，以使所述耦合装置与所述执行装置耦接；所述调节件还用于同步调节所有弹性件的压缩量，使每一个弹性件对应的输出轴均向靠近输入轴方向移入与输出轴对应的第二通孔，以使所述耦合装置与所述执行装置脱离耦接关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州华匠医学机器人有限公司 耦合装置与器械控制系统

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