申请/专利权人：达闼机器人股份有限公司

申请日：2023-01-30

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116160845A

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B60K17/04;B62D5/04;B62D3/02;F16F15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明实施例提供一种行走轮装置，其中，行走轮装置包括：摆向机构；行驶机构，行驶机构内设有用于动力传递的多曲轴减速组件，多曲轴减速组件包括多个曲轴以及由多个曲轴驱动的摆盘轮；分别与摆向机构及行驶机构连接，并具有减震作用的避震机构，摆向机构驱动避震机构与行驶机构相对摆向机构进行转向。本发明实施例提供的技术方案，通过在摆向机构及行驶机构之间设置避震机构，减少行走轮装置在带动机器人行走过程中发生颠簸的情况，确保行走轮装置在控制机器人行走和转向时的稳定性及平衡性，同时，行驶机构中设置多曲轴减速组件，使得行驶机构中的行走动力传输更加稳定，从而使得行驶机构的转动更加稳定。

主权项：1.一种行走轮装置，其特征在于，包括：摆向机构；行驶机构，所述行驶机构内设有用于动力传递的多曲轴减速组件，所述多曲轴减速组件包括多个曲轴以及由多个所述曲轴驱动的摆盘轮；分别与所述摆向机构及所述行驶机构连接，并具有减震作用的避震机构，所述摆向机构驱动所述避震机构与所述行驶机构相对所述摆向机构进行转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 达闼机器人股份有限公司 一种行走轮装置

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