申请/专利权人：深圳国芯人工智能有限公司

申请日：2023-02-16

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116167164A

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14;G06F119/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.10#授权;2023.08.08#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种基于智能测试的软件系统，包括：场景分析单元，其用于判定虚拟场景是否符合测试要求；实况仿真单元，用于预设车辆动力学模型在虚拟场景内的模拟起点与模拟终点；路径规划测试单元，用于根据虚拟场景复杂度等级以及车辆动力学模型在运动过程中相对于最优路径的平均偏移量判定待测试自动驾驶汽车的路径规划能力是否符合要求；应变测试单元，其用于根据添加干扰信息时干扰信息距车辆动力学模型的距离与自添加干扰信息开始至载入车辆动力学模型的传感器参数发生突变的时长判定待测试自动驾驶汽车的感应能力是否合格。本发明能够实现待测试自动驾驶汽车自身性能与路径规划算法的结合。

主权项：1.一种基于智能测试的软件系统，其特征在于，包括：模型构建单元，其用于根据待测试自动驾驶汽车的动力学参数构建车辆动力学模型；场景搭建单元，其用于根据待测试自动驾驶汽车的实际应用场景搭建车辆动力学模型运行的虚拟场景；场景分析单元，其与所述场景搭建单元相连接，用于根据虚拟场景的场景元素集合分别与场景必要元素集合及非必要元素集合的包含关系判定虚拟场景是否符合测试要求，以及根据虚拟场景的场景元素集合的元素缺少项对场景搭建单元发送元素补充指令，并根据虚拟场景内非必要元素的种类及数量对虚拟场景复杂度进行等级划分；实况仿真单元，其分别与所述模型构建单元、所述场景搭建单元及所述场景分析单元分别连接，用于预设车辆动力学模型在虚拟场景内的模拟起点与模拟终点，并获取待测试自动驾驶汽车的传感器参数及运动数据载入车辆动力学模型中，使车辆动力学模型在虚拟场景中由模拟起点运动至模拟终点；路径规划测试单元，其与所述实况仿真单元相连接，用于根据虚拟场景复杂度等级以及车辆动力学模型在运动过程中相对于最优路径的平均偏移量判定待测试自动驾驶汽车的路径规划能力是否符合要求并对待测试自动驾驶汽车的路径规划能力进行评分以对待测试自动驾驶汽车的路径规划能力进行评级；应变测试单元，其分别与所述实况仿真单元及所述路径规划测试单元相连接，用于根据添加干扰信息时干扰信息距车辆动力学模型的距离与自添加干扰信息开始至载入车辆动力学模型的传感器参数发生突变的时长判定待测试自动驾驶汽车的感应能力是否合格，进而根据载入车辆动力学模型的传感器参数发生突变至车辆动力学模型发生响应的时间间隔判定待测试自动驾驶汽车的响应能力是否合格。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳国芯人工智能有限公司 一种基于智能测试的软件系统

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