申请/专利权人：深圳优地科技有限公司

申请日：2023-02-17

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116166022A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开一种室外无人车，涉及无人车智能控制技术领域。室外无人车包括车体、毫米波雷达、激光雷达、补盲雷达组件和控制器，毫米波雷达设置于车体的外侧壁，用于检测车体行驶方向上的障碍物；激光雷达为单线激光雷达，设置于车体，激光雷达用于检测障碍物；补盲雷达组件包括至少四个补盲雷达，至少四个补盲雷达分别设置于车体的外侧壁，呈矩形分布，补盲雷达用于检测室外无人车行驶方向上的侧边障碍物；毫米波雷达、激光雷达和补盲雷达用于将检测到的障碍物信息传输至控制器，控制器用于根据障碍物信息，控制车体避开障碍物。本发明技术方案可解决现有室外无人车对外环境感知不足，容易对室外无人车自身安全性造成影响的问题。

主权项：1.一种室外无人车，包括：车体；毫米波雷达，所述毫米波雷达设置于所述车体的外侧壁，所述毫米波雷达用于检测车体行驶方向上的障碍物；激光雷达，所述激光雷达为单线激光雷达，所述激光雷达设置于所述车体，所述激光雷达用于检测障碍物；补盲雷达组件，所述补盲雷达组件包括至少四个补盲雷达，至少四个所述补盲雷达分别设置于所述车体的外侧壁，呈矩形分布，所述补盲雷达用于检测所述室外无人车行驶方向上的侧边障碍物；控制器，所述毫米波雷达、所述激光雷达和所述补盲雷达用于将检测到的障碍物信息传输至所述控制器，所述控制器用于根据所述障碍物信息，控制所述车体避开障碍物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳优地科技有限公司 室外无人车

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