申请/专利权人：晋江市兰欣新材料科技有限公司

申请日：2023-04-18

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116159695A

主分类号：B05B13/02

分类号：B05B13/02;B05B16/00;B25J9/00;B25J15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.14#授权;2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明涉及喷涂机械领域，尤其涉及一种防粘涂层的喷涂机械手及喷涂工艺，包括机箱、喷涂机构、控制箱，换气栅板上方的机箱侧面一端贯穿机箱内腔横向设有进料通道且其内壁设有传料带，传料带外侧的机箱内壁一端竖直设有移料机械臂，喷涂机构包括置料转盘、喷涂机械臂、净气风机，置料转盘竖直设在移料机械臂一侧的机箱内壁，本发明通过设有第一夹爪组件和第二夹爪组件，两个夹爪组件分别负责夹取喷涂完成的制品和放置待喷涂的制品，避免了单组夹爪操作需要将喷涂好的制品放回传送装置再进行操作的步骤，减少了喷涂好的制品需要先放回传送装置再夹取待喷涂制品至喷涂柜等待的时间，使得防粘涂层的喷涂作业效率得到提升。

主权项：1.一种防粘涂层的喷涂机械手，其结构包括输送装置（1）和喷涂柜（2），以及位于输送装置（1）与喷涂柜（2）之间的机械手（3），所述机械手（3）包括旋转底座（31），一端转动连接于旋转底座（31）上的机械臂（32），所述机械臂（32）另一端设有抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括U形固定架（33），由上至下依次设于U形固定架（33）内的第一夹爪组件（34）和第二夹爪组件（35），所述U形固定架（33）内还设有带动第一夹爪组件（34）上下移动的升降装置，以及带动第二夹爪组件（35）横向滑动的滑台机构。

全文数据：

权利要求：

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