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【发明公布】一种自动仓储物料系统_上海和达汽车配件有限公司_202211651548.3 

申请/专利权人:上海和达汽车配件有限公司

申请日:2022-12-21

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN116161362A

主分类号:B65G1/04

分类号:B65G1/04;B66F9/07

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要:本发明公开了一种自动仓储物料系统,包括机架、仓储机构、输送带、平移机构、运动平台、升降机构、夹爪机构和控制器,输送带设置在所述机架的前端;由输送电机驱动转动;仓储机构包括库位安装框和若干仓储板;平移机构包括平移丝杠、平移驱动电机和两个平移滑轴;运动平台的底端分别与平移丝杠和两个平移滑轴相连;升降机构包括升降机构安装框、升降丝杠、升降驱动气缸和两个升降滑轴;升降丝杠和两个升降滑轴分别竖向设置在所述运动平台上;夹爪机构包括夹爪安装平台、物料夹爪、夹爪气缸和旋转气缸。本发明的自动仓储物料系统,成本低廉,柔性强,使物料在存储及转运的自动化程度提高,精度提高,效率提高,并保证过程安全。

主权项:1.一种自动仓储物料系统,其特征在于,包括机架、仓储机构、输送带、平移机构、运动平台、升降机构、夹爪机构和控制器,其中:所述输送带设置在所述机架的前端,所述输送带由输送电机驱动转动;所述仓储机构包括库位安装框和若干仓储板,所述库位安装框竖向设置在所述机架的后端;所述若干仓储板从上至下依次横向设置在所述库位安装框内,每个仓储板上从左至右依次分隔有多个仓储库位,每个仓储库位上设置有实时感应器;所述平移机构包括平移丝杠、平移驱动电机和两个平移滑轴;所述平移丝杠和两个平移滑轴分别横向设置在所述机架上,且所述两个平移滑轴分设在所述平移丝杠的前、后侧;所述平移驱动电机设置在所述机架上,所述平移驱动电机的输出端与所述平移丝杠的一端相连,所述平移驱动电机驱动所述平移丝杠转动;所述运动平台的底端分别与所述平移丝杠和两个平移滑轴相连;所述升降机构包括升降机构安装框、升降丝杠、升降驱动气缸和两个升降滑轴;所述升降机构安装框呈倒U形结构,所述升降机构安装框设置在所述运动平台上;所述升降丝杠和两个升降滑轴分别竖向设置在所述运动平台上,所述两个升降滑轴分设在所述升降丝杠的前、后侧;所述升降丝杠的顶端和两个升降滑轴的顶端分别与所述升降机构安装框的顶端相连;所述升降驱动气缸的输出端与所述升降丝杠相连,所述升降驱动气缸驱动所述升降丝杠转动;所述夹爪机构包括夹爪安装平台、物料夹爪、夹爪气缸和旋转气缸,所述夹爪安装平台的一侧分别与所述升降丝杠和两个升降滑轴相连;所述旋转气缸设置在所述夹爪安装平台上,所述旋转气缸的输出端与所述夹爪气缸相连,所述夹爪气缸的输出端与所述物料夹爪相连,所述物料夹爪上设置有传感器;所述传感器、输送电机、平移驱动电机、升降驱动气缸、夹爪气缸、旋转气缸和实时感应器分别与所述控制器相连。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海和达汽车配件有限公司 一种自动仓储物料系统

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