申请/专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司

申请日：2023-03-02

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116161187A

主分类号：B63B57/00

分类号：B63B57/00;B62D55/075;B62D55/265

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开了一种爬壁机器人，行走机构以及第二吸附部，行走机构上设置有第一吸附部，第一吸附部包括设于第一履带上的第一子吸附部，以及设于第二履带上的第二子吸附部。行走机构与壁面接触时，第一吸附部与壁面吸附。第一吸附部保证了爬壁机器人在同一壁面内行走时所需的基本吸附力。第二吸附部设于第一履带以及第二履带之间，且第二吸附部设于接触区靠近边界线一侧，第二吸附部用于在边界线与接触面吸附。当爬壁机器人从一壁面转移至另一壁面时，行走机构一部分与壁面分离，而只有另一部分与壁面接触，此时，第二吸附部与接触面依旧保持吸附，进而使得爬壁机器人依旧拥有足够的吸附力，使得爬壁机器人能够稳定的从一个壁面转移至另一壁面。

主权项：1.一种爬壁机器人，能够吸附于接触面，其特征在于，所述爬壁机器人包括：行走机构，所述行走机构包括相对布置于所述爬壁机器人两侧的第一履带以及第二履带，所述行走机构具有第一吸附部，所述第一吸附部包括第一子吸附部以及第二子吸附部，所述第一子吸附部设于所述第一履带，所述第二子吸附部设于所述第二履带，所述第一吸附部用于吸附于所述接触面，所述行走机构具有与所述接触面接触的接触区，沿所述机器人的前进方向，所述接触区具有相对布置的第一边界线以及第二边界线；以及，第二吸附部，所述第二吸附部设于第一履带以及第二履带之间，且所述第二吸附部设于所述接触区靠近所述第一边界线的一侧，所述第二吸附部用于与接触面吸附。

全文数据：

权利要求：

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