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【发明公布】一种立体仓储堆垛机_上海发那科机器人有限公司_202111406852.7 

申请/专利权人:上海发那科机器人有限公司

申请日:2021-11-24

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN116161581A

主分类号:B66F9/07

分类号:B66F9/07;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/20;B66F9/24;B66F17/00;B65G1/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要:本发明公开了一种立体仓储堆垛机,包括:导轨、立柱和升降框;所述立柱与所述导轨滑动连接,并可沿所述导轨水平平移,所述升降框与所述立柱滑动连接,并可沿所述立柱升降,所述升降框内设置有水平的伸缩叉。该立体仓储堆垛机配合立体仓储管理系统,用于汽车工装夹具的快速切换存储,效率高,而且结构简单。

主权项:1.一种立体仓储堆垛机,其特征在于,包括:导轨、立柱和升降框;所述立柱与所述导轨滑动连接,并可沿所述导轨水平平移,所述升降框与所述立柱滑动连接,并可沿所述立柱升降,所述升降框内设置有水平的伸缩叉。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海发那科机器人有限公司 一种立体仓储堆垛机

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