申请/专利权人：广州图粤信息科技有限公司

申请日：2023-01-09

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116165655A

主分类号：G01S13/86

分类号：G01S13/86;G01S13/91;G08G1/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开的一种基于毫米波雷达组群的全域车辆轨迹跟踪系统，包括：雷达检测模块采集车辆轨迹数据；视频监控模块采集车辆的图像信息；终端服务器包括雷达数据预处理模块、驾驶行为分析模块、风险管控模块和信息传输模块，雷达数据处理模块对车辆轨迹数据进行预处理，将多个车辆轨迹进行轨迹拼接得到车辆连续轨迹；驾驶行为分析模块对连续车辆轨迹进行分析得到驾驶行为，对驾驶行为进行安全监控和交通行为风险预警；风险管控模块针对不同等级交通行为风险进行风险管控分析得到管控方案；路侧设施执行管控方案进行交通行为风险管控。该系统实现车辆全域轨迹跟踪，根据连续车辆轨迹进行分析实现风险预警，为交通调度指挥提供决策依据。

主权项：1.一种基于毫米波雷达组群的全域车辆轨迹跟踪系统，其特征在于，包括：雷达检测模块、视频监控模块、通讯模块、终端服务器、路侧设施、监控中心和云端服务器，所述雷达检测模块采用毫米波雷达采集车辆轨迹数据；所述视频监控模块用于采集车辆的图像信息；所述通讯模块用于将车辆轨迹数据和图像信息发送给终端服务器；所述终端服务器包括雷达数据预处理模块、驾驶行为分析模块、风险管控模块和信息传输模块，所述雷达数据处理模块用于对车辆轨迹数据进行预处理得到预处理后的轨迹数据，并将多个雷达检测模块的车辆轨迹进行轨迹拼接，得到车辆连续轨迹；所述驾驶行为分析模块根据图像信息获取车牌号，将每辆车的连续轨迹与车牌号相结合得到车辆的全域轨迹与车牌号的对应关系，对连续车辆轨迹进行分析得到驾驶行为，对驾驶行为进行安全监控和交通行为风险预警；所述风险管控模块针对不同等级交通行为风险进行风险管控分析得到管控方案；所述信息传输模块将管控方案发送给路侧设施，并将车辆连续轨迹、车辆图像信息发送到监控中心和云端服务器；所述路侧设施执行管控方案进行交通行为风险管控；所述监控中心显示车辆连续轨迹和车辆图像信息；所述云端服务器接收并存储车辆连续轨迹和车辆图像信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州图粤信息科技有限公司 一种基于毫米波雷达组群的全域车辆轨迹跟踪系统

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