申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2023-01-31

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116166011A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本申请涉及一种车辆引导方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前通行空间，获取车辆感知障碍物的环境感知信息并重构车辆的当前所处环境，以生成通行和泊车轨迹规划路径，使车辆按照该路径行驶，同时，通过声光提醒以及显示相应的提醒信息向用户进行相应提示，并根据车辆与障碍物之间的实际距离，控制车辆停止或者执行相应的纠偏动作。本申请通过环境感知和重构，判断辅助系统状态并规划通行轨迹和泊车轨迹，以进行辅助策略决策，进而通过HMI交互以及横纵向控制等方式实现车辆在狭窄空间通行和泊车过程的引导，从而可提升车辆通行引导的准确性，有效提高车辆的安全性和可靠性，使得车辆更具人性化和科技感。

主权项：1.一种车辆引导方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆的当前通行空间，并在检测到所述当前通行空间小于预设空间时，获取车辆感知障碍物的环境感知信息，并基于所述环境感知信息重构所述车辆的当前所处环境；以及基于所述当前所处环境生成至少一条前行路径、至少一条后退路径、至少一条泊入路径和或至少一条泊出路径规划，并在所述车辆沿着所述至少一条前行路径、所述至少一条后退路径、所述至少一条泊入路径和或所述至少一条泊出路径中的实际轨迹移动时，显示相应的提醒信息的同时，以声学提醒和或光学提醒向用户提示换档提醒、当前车速和当前方向盘角度生成的引导信息；以及在提示所述引导信息的同时，采集所述车辆与所述障碍物之间的实际距离，并在所述实际距离小于预设安全距离时，控制所述车辆停止或者执行相应的纠偏动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车辆引导方法、装置、车辆及存储介质

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