申请/专利权人：七海行(深圳)科技有限公司

申请日：2023-02-06

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116160480A

主分类号：B25J19/06

分类号：B25J19/06;B25J19/02;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;A01C15/00;A01B39/28;A01B39/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明提供了一种遮光罩及具有其的机器人，遮光罩包括：支撑框架，用于安装在机器人的底部，机器人底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在支撑框架上，遮光布和支撑框架围成遮光空间；多个导轨，用于安装在机器人的底部，支撑框架包括两个相对设置的框架段，两个框架段均与多个导轨可移动地连接；第二驱动组件，第二驱动组件安装在机器人的底部，第二驱动组件与支撑框架驱动连接，以驱动两个框架段沿导轨的延伸方向相对运动，以避让操作机构或机器人的轮体组件；其中，第二驱动组件位于多个导轨中的相邻两个导轨之间。本发明解决了现有技术中的遮光罩与轮体组件和操作机构之间容易发生干涉的问题。

主权项：1.一种遮光罩，其特征在于，包括：支撑框架1，所述支撑框架1用于安装在机器人的底部，所述机器人底部设置有识别设备和操作机构；遮光布2，所述遮光布2包覆在所述支撑框架1上，所述遮光布2和所述支撑框架1围成用于容纳所述机器人的识别设备和所述操作机构的遮光空间110，以使所述遮光罩罩设在所述识别设备和所述操作机构的外侧；多个导轨5，用于安装在所述机器人的底部，所述支撑框架1包括两个相对设置的框架段100，两个所述框架段100均与多个所述导轨5可移动地连接；第二驱动组件7，所述第二驱动组件7安装在所述机器人的底部，所述第二驱动组件7与支撑框架1驱动连接，以驱动两个所述框架段100沿所述导轨5的延伸方向相对运动，以避让所述操作机构或机器人的轮体组件80；其中，所述第二驱动组件7位于多个所述导轨5中的相邻两个所述导轨5之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 七海行(深圳)科技有限公司 遮光罩及具有其的机器人

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