申请/专利权人：南京信息工程大学

申请日：2023-03-29

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116164732A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于红外焦平面阵列与陀螺仪的复合姿态测量方法，包括：对红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的输出数据进行主动容错处理，得到各个子系统的可靠性系数；根据可靠性系数，按照信息分配原则分配红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的协方差矩阵；根据协方差矩阵，利用两个扩展卡尔曼子滤波器进行姿态估计，得到各个子系统的姿态估计结果；利用新息对红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统进行干扰诊断，并进行异常隔离；通过主滤波器对红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的姿态估计结果进行信息融合，得到联邦滤波的复合姿态测量结果。本发明方法具有更强的自主性与抗干扰能力，可应对复杂的弹体飞行环境。

主权项：1.一种基于红外焦平面阵列与陀螺仪的复合姿态测量方法，其特征在于，包括如下步骤：根据传感器输出特性，对红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的输出数据进行主动容错处理，得到红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的可靠性系数；根据红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的可靠性系数，按照信息分配原则分配红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的协方差矩阵；根据红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的协方差矩阵，利用两个扩展卡尔曼子滤波器进行姿态估计，得到红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的姿态估计结果；利用新息对红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统进行干扰诊断，并根据干扰诊断结果进行异常隔离；通过主滤波器对红外焦平面阵列子系统和陀螺仪子系统的姿态估计结果进行信息融合，得到联邦滤波的复合姿态测量结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京信息工程大学 一种基于红外焦平面阵列与陀螺仪的复合姿态测量方法

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