申请/专利权人：丽水市创峰科技有限公司

申请日：2018-05-15

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN108429107B

主分类号：H01R43/05

分类号：H01R43/05;H01R43/052;H01R43/055;H01R43/048;H01R4/72

优先权：["20170921 CN 2017108599005"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2018.09.14#实质审查的生效;2018.08.21#公开

摘要：一种自动电网电线加工设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上沿着线缆行进路线依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置、裁剪装置以及变形机构，线缆剥皮机构包括有线缆剥皮装置、套热缩管装置以及第一机械手，线缆剥皮装置的入口段设有剪线钳；铜鼻子连接机构包括有压线钳、加热块以及第二机械手。本发明的结构合理、紧凑，通过工作台上依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置，依次实现线缆剥皮、套热缩管、铜鼻子连接以及热缩管热缩等工序的自动化，大大提高了铜鼻子连接效率，而且连接品质和规范性得到很好的保证，使用效果良好，适于推广。

主权项：1.一种自动电网电线加工设备，包括机架1，机架1上设有工作台2，其特征是：所述工作台2上沿着线缆行进路线设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置、检测线缆行进位置的感应装置、线缆定长裁剪装置以及对线缆变形的变形机构，所述线缆剥皮机构包括有线缆剥皮装置、套热缩管装置以及第一机械手3，所述线缆剥皮装置的入口段设有剪线钳4，所述线缆剥皮装置包括有活动连接在工作台2上的剥线钳5，所述套热缩管装置活动连接在工作台2，所述套热缩管装置上设有传送热缩管的传送辊组6和挤压热缩管使其张开的挤压块7，所述挤压块7位于传送辊组6的出口端，所述第一机械手3水平移动设置在线缆移动路线上；所述铜鼻子连接机构包括有用于挤压铜鼻子连接段的压线钳8、为热缩管加热的加热块9以及活动连接在工作台2上的第二机械手10，所述压线钳8正对线缆剥皮机构的出口端，所述加热块9位于压线钳8正后方，所述压线钳8顶部开设有能让第二机械手10穿过的开口，所述加热块9上设有供线缆通过的加热孔，所述第二机械手10前端内侧开合设有水平夹持铜鼻子的夹槽；所述压线钳8和加热块9之间设有沿线缆行进路线移动的夹持机械手11，所述夹持机械手11、第一机械手3以及第二机械手10的夹持端面上均设有用于夹线缆的圆弧形夹持槽；所述挤压块7上设有挤压通道23，所述挤压通道23靠近传送辊组6的一端为竖直扁平结构并向前延伸中逐渐缩小形成圆柱状结构；所述输送装置上设有一组顶压在线缆上下端上的压辊组12，所述压辊组12连接有电机，所述压辊组12出口端设有供线缆穿过的导向管13，位于所述工作台2末尾的输送装置出口端设有向下倾斜的下料板14。

全文数据：自动电网电线加工设备及其工艺技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种电网电线加工设备，具体是一种自动电网电线加工设备及其工艺。背景技术[0002]目前随着工业的快速发展，线缆被原来越多的使用，在线缆的使用过程中由于需要完全的固^和连接，不然线缆连接松动不仅无法保证日常的使用，而且极易引起事故导致人员财产受到损失。现在比较普遍的方式是依靠铜鼻子与线缆连接再通过铜鼻子前端连接孔与外界螺纹连接，但是线缆与铜鼻子的连接通过人力去完成的效率低下，而且连接质量的稳定性和规范性无法保证，铜鼻子连接不到位影响后续的使用以及环境的安全性。发明内容[0003]本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动电网电线加工设备及其工艺，解决目前人力线缆与铜鼻子连接困难且不够规范安全的问题。[0004]本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种自动电网电线加工设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上沿着线缆行进路线依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置、线缆定长裁剪装置以及对线缆变形的变形机构，线缆剥皮机构包括有线缆剥皮装置、套热缩管装置以及第一机械手，线缆剥皮装置的入口段设有剪线钳，线缆剥皮装置包括有活动连接在工作台上的剥线钳，套热缩管装置活动连接在工作台，套热缩管装置上设有传送热缩管的传送辊组和挤压热缩管使其张开的挤压块，挤压块位于传送辊组的出口端，第一机械手水平移动设置在线缆移动路线上;这样设置后，输送装置辅助线缆的输送，线缆剥皮机构上的线缆剥皮装置利用剥线钳剥离线缆的外层，剪线钳用于剪断线缆，套热缩管装置上的传送辊组传送热缩管带到挤压块内，挤压块把热缩管挤压张口并套在线缆上，第一机械手将套好热缩管的线缆抓取并带往铜鼻子连接机构。[0005]铜鼻子连接机构包括有用于挤压铜鼻子连接段的压线钳、为热缩管加热的加热块以及活动连接在工作台上的第二机械手，压线钳正对线缆剥皮机构的出口端，加热块位于压线钳正后方，压线钳顶部开设有能让第二机械手穿过的开口，加热块上设有供线缆通过的加热孔，第二机械手前端内侧开合设有水平夹持铜鼻子的夹槽。这样设置后，第二机械手抓取铜鼻子并经顶部开口送到压线钳内，输送装置将线缆塞入位于压线钳内的铜鼻子内，第二机械手离开同时压线钳开始挤压铜鼻子使铜鼻子与线缆连接，完成后第二机械手将热缩套管拨动到铜鼻子与线缆连接处，线缆继续运动到加热块的加热孔，加热孔对热缩管进行加热，热缩管包裹在连接处外部，完成铜鼻子与线缆连接工作。[0006]作为本发明的进一步改进，压线钳和加热块之间设有沿线缆行进路线移动的夹持机械手，夹持机械手、第一机械手以及第二机械手的夹持端面上均设有用于夹线缆的圆弧形夹持槽。考虑到线缆的形状，机械手上的圆弧形夹持槽能很好的贴合线缆表面并起到很好的固定支撑作用，加热块对热缩管进行加热时需要时间，而且需要将线缆保持固定不动的状态，夹持机械手很好的固定线缆了，便于加热块的加热。[0007]作为本发明的进一步改进，挤压块上设有挤压通道，挤压通道靠近传送辊组的一端为竖直扁平结构并向前延伸中逐渐缩小形成圆柱状结构。由于一般的热缩管成品都是压扁后的扁平卷绕状态，这种方式减少了占用空间也利于日常的使用，所以需要将扁平状的热缩管扩口以便于套到线缆上，扁平状的热缩管首先从挤压通道的竖直扁平端进入，在不断向前前进的过程中，热缩管不断受到挤压并扩口张开，直到到达另一端的圆柱端口时热缩管完全张开，为后续套入线缆提供了保证。[0008]作为本发明的进一步改进，挤压块由两块对称设置的拼接块拼合而成。由拼合块拼接形成挤压块，不仅可以减少挤压块的加工成本，而且便于后期根据实际线缆直径更换合适的拼接块组成挤压块，实用性更好。[0009]作为本发明的进一步改进，输送装置上设有一组顶压在线缆上下端上的压辊组，压辊组连接有电机，压辊组出口端设有供线缆穿过的导向管，位于工作台末尾的输送装置出口端设有向下倾斜的下料板。电机带动压辊组转动，压辊组进而推动线缆向前移动，线缆移动的过程中通过导向管确保线缆的位置和方向，下料板用于线缆最后下料接收。[0010]作为本发明的进一步改进，输送装置分别设置在线缆剥皮机构的入口段、线缆剥皮机构和铜鼻子连接机构之间的连接段、加热块出口端侧。[0011]作为本发明的进一步改进，感应装置为传感器，传感器分别固定在剪线钳、压线钳以及加热块的前侧。传感器使用成本低廉，能准确识别线缆并给出信号，为各工序之间的连续配合提供了保证，提高加工效率。[0012]作为本发明的进一步改进，裁剪装置包括传送线缆的输送辊组，输送辊组中间设有供剪断线缆的钢丝剪，钢丝剪后方设有抓取线缆的水平移动的第三机械手。考虑到实际使用线缆的过程中，通常需要指定长度的线缆，依靠人工测量剪断效率低下，而裁剪装置可以通过输送辊组输送线缆，在用第三机械手抓取线缆前端并水平移动，拉到指定长度后，钢丝剪剪断线缆，使用方便快捷。[0013]作为本发明的进一步改进，变形机构包括有弯折装置和弯曲装置，弯折装置上竖直设有固定杆组，固定杆组外圈移动环绕有弯折杆，弯曲装置上设有圆弧压块组，圆弧压块组由两块相互配合的圆弧压块组成。由于某些线缆在特定结构中需要将线缆弯曲变形以符合结构安装要求，利用弯折装置和弯曲装置实现弯曲变形的效果。弯曲装置包括圆弧压块组，圆弧压块组通过两块相互配合的圆弧压块开合将线缆压成圆弧状弯曲结构；弯折装置上的固定杆组用于卡住固定线缆，通过弯折杆移动将线缆弯折，实现弯折任意角度的要求。[0014]作为本发明的进一步改进，工作台下设有若干液压泵，液压泵分别单独对应与各个装置、压线钳、剪线钳以及各机械手连接。传统的将各装置连接到统一的液压系统后不仅负载变大，而且某个部位出现问题不易排除，维护成本更高，而通过将各个装置单独连接液压泵后，可以大大节约能源，更便于后期单独维护管理，做到快速排除和找到问题并解决问题。[0015]—种使用自动电网电线加工设备的线缆加工工艺，其步骤是：[0016]A:输送装置将待加工的线缆进行输送，线缆穿过剪线钳向剥线钳行进，期间第一机械手夹持住线缆共同移动，当线缆进入到剥线钳内时停止输送并由第一机械手对线缆进行固定，套热缩管装置前端的传送辊组移动到剥线钳后方，传送辊组工作将压扁的热缩管送到挤压块内，由挤压块将热缩管挤压扩口形成圆柱形热缩管，变形后的热缩管向前推进并套在线缆上，达到指定长度后停止输送。[0017]B:此时剥线钳工作将线缆外层皮连带套在上面的热缩管一起剪断，完成后套热缩管装置先直线后退，然后剥线钳保持剪断动作同时后退将剪断的外层皮从线缆上剥下，剥线钳和套热缩管装置完全退出后向侧端继续移动让开形成通路以便线缆行进。[0018]C:第二机械手抓取铜鼻子并水平固定，第二机械手经压线钳顶部开口移动到压线钳内，此时铜鼻子处于水平状态且连接端朝向线缆前端，线缆在输送装置带动下继续向前移动并来到压线钳内，线缆经过剥皮的前端塞入铜鼻子内，第二机械手离开压线钳，压线钳向内测挤压铜鼻子连接段直到完成连接工作，完成铜鼻子连接后压线钳松开，第二机械手移动到热缩管后方，第二机械手前端夹槽夹住线缆并向前移动，利用夹槽孔径大于线缆直径，第二机械手抵在热缩管底部进而带动热缩管向前移动直到热缩管套在铜鼻子的连接段上。[0019]D:连接好铜鼻子的线缆在第二机械手带动下移动到输送装置，输送装置将线缆输送到加热块的加热孔内，线缆的热缩管段位于加热孔内，感应装置感应到线缆后输送装置停止输送，加热块启动对加热孔的加热，加热后热缩管收缩包裹在铜鼻子与线缆连接段的外部。[0020]E:线缆前端完成热缩管热缩工序后，剪线钳剪断线缆，输送装置将整根线缆输送到尾端后，将线缆未加工的尾端重新按照上述工序加工添加到最前端输送装置内，直到完成尾端的铜鼻子连接工作。[0021]F:重复上述步骤加工线缆。[0022]本发明有益的效果是:本发明的结构合理、紧凑，通过工作台上依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置，依次实现，缆剥皮、套热缩管、铜鼻子连接以及热缩管热缩等工序的自动化，大大提高了铜鼻子连接效率，而且连接品质和规范性得到很好的保证，使用效果良好，适于推广。附图说明[0023]图1为本发明的结构示意图；[0024]图2为本发明的结构示意图；[0025]图3为本发明的结构示意图；[0026]图4为本发明的结构示意图；[0027]图5为本发明的结构示意图；[0028]图6为本发明的主体结构示意图；[0029]图7为本发明的主体结构前视图；[0030]图8为本发明的主体的部分结构示意图；[0031]图9为本发明主体的前半部分结构示意图；_2]图10为本发明主体的后半部分结构示意图；[0033]图11为套热缩管装置的结构示意图；…’[0034]图12为套热缩管装置的前视图；’[0035]图13为套热缩管装置的局部剖视图；[0036]图14为半块挤压块的前视图；[0037]图15为半块挤压块的轴视图；[0038]图16为半块挤压块的右视图。[0039]附图标记说明:机架1，工作台2，第一机械手3，剪线钳4，剥线钳5，传送辊组6，挤压块7，压线钳8，加热块9，第二机械手10，夹持机械手11，压辊组丨2，导向管13，下料板14，传感器15,输送辊组16,钢丝剪17,第三机械手18,固定杆组19,弯折杆20,圆弧压块21，液压栗22,挤压通道23。具体实施方式[0040]下面结合附图对本发明作进一步说明：[0041]参照附图：本实施例中的这种自动电网电线加工设备，包括机架i，机架丨上设有工作台2,工作台2上沿着线缆行进路线依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置、线缆定长裁剪装置以及对线缆变形的变形机构，线缆剥皮机构包括有线缆剥皮装置、套热缩管装置以及第一机械手3,线缆剥皮装置的入口段设有剪线钳4,线缆剥皮装置包括有活动连接在工作台2上的剥线钳5,套热缩管装置活动连接在工作台2，套热缩管装置上设有传送热缩管的传送辊组6和挤压热缩管使其张开的挤压块7，挤压块7位于传送辊组6的出口端，第一机械手3水平移动设置在线缆移动路线上；[0042]铜鼻子连接机构包括有用于挤压铜鼻子连接段的压线钳8、为热缩管加热的加热块9以及活动连接在工作台2上的第二机械手10，压线钳8正对线缆剥皮机构的出口端，加热块9位于压线钳8正后方，压线钳8顶部开设有能让第二机械手10穿过的开口，加热块9上设有供线缆通过的加热孔，第二机械手10前端内侧开合设有水平夹持铜鼻子的夹槽。[0043]压线钳8和加热块9之间设有沿线缆行进路线移动的夹持机械手^，夹持机械手11、第一机械手3以及第二机械手1〇的夹持端面上均设有用于夹线缆的圆弧形夹持槽。[0044]挤压块7上设有挤压通道23,挤压通道23靠近传送辊组6的一端为竖直扁平结构并向前延伸中逐渐缩小形成圆柱状结构。[0045]输送装置上设有一组顶压在线缆上下端上的压辊组12,压辊组12连接有电机，压辊组12出口端设有供线缆穿过的导向管I3，位于工作台2末尾的输送装置出口端设有向下倾斜的下料板14。[0046]输送装置分别设置在线缆剥皮机构的入口段、线缆剥皮机构和铜鼻子连接机构之间的连接段、加热块9出口端侧。[0047]感应装置为传感器15,传感器15分别固定在剪线钳4、压线钳8以及加热块9的前侧。[0048]裁剪装置包括传送线缆的输送辊组16,输送辊组16中间设有供剪断线缆的钢丝剪17,钢丝剪17后方设有抓取线缆的水平移动的第三机械手18。[0049]变形机构包括有弯折装置和弯曲装置，弯折装置上竖直设有固定杆组19,固定杆组19外圈移动环绕有弯折杆2〇,弯曲装置上设有圆弧压块组，圆弧压块组由两块相互配合的圆弧压块21组成。[0050]工作台2下设有若干液压泵22,液压栗22分别单独对应与各个装置、压线钳8剪线钳4以及各机械手连接。、一t0051]一种使用自动电网电线加工设备的线缆加工工艺，其步骤是：[0052]A:输送装置将待加工的线缆进行输送，线缆穿过剪线钳4向剥线钳5行进，期间第一机械手3夹持住线缆共同移动，当线缆进入到剥线钳5内时停止输送并由第一机械手3对线缆进行固定，套热缩管装置前端的传送辊组6移动到剥线钳5后方，传送辊组6工作将压扁的热缩管送到挤压块7内，由挤压块7将热缩管挤压扩口形成圆柱形热缩管，变形后的热缩管向前推进并套在线缆上，达到指定长度后停止输送。[0053]B:此时剥线钳5工作将线缆外层皮连带套在上面的热缩管一起剪断，完成后套热缩管装置先直线后退，然后剥线钳5保持剪断动作同时后退将剪断的外层皮从线缆上剥下，剥线钳5和套热缩管装置完全退出后向侧端继续移动让开形成通路以便线缆行进。[0054]C:第二机械手10抓取铜鼻子并水平固定，第二机械手10经压线谢8顶部开口移动到压线钳8内，此时铜鼻子处于水平状态且连接端朝向线缆前端，线缆在输送装置带动下继续向前移动并来到压线钳8内，线缆经过剥皮的前端塞入铜鼻子内，第二机械手1〇离开压线钳8,压线钳8向内测挤压铜鼻子连接段直到完成连接工作，完成铜鼻子连接后压线钳8松开，第二机械手10移动到热缩管后方，第二机械手10前端夹槽夹住线缆并向前移动，利用夹槽孔径大于线缆直径，第二机械手10抵在热缩管底部进而带动热缩管向前移动直到热缩管套在铜鼻子的连接段上。[0055]D:连接好铜鼻子的线缆在第二机械手1〇带动下移动到输送装置，输送装置将线缆输送到加热块9的加热孔内，线缆的热缩管段位于加热孔内，感应装置感应到线缆后输送装置停止输送，加热块9启动对加热孔的加热，加热后热缩管收缩包裹在铜鼻子与线缆连接段的外部。[0056]E:线缆前端完成热缩管热缩工序后，剪线钳4剪断线缆，输送装置将整根线缆输送到尾端后，将线缆未加工的尾端重新按照上述工序加工添加到最前端输送装置内，直到完成尾端的铜鼻子连接工作。[0057]F:重复上述步骤加工线缆。[0058]虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

权利要求：1.一种自动电网电线加工设备，包括机架（1，机架⑴上设有工作台⑵，其特征是:所述工作台⑵上沿着线缆行进路线依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置、检测线缆行进位置的感应装置、线缆定长裁剪装置以及对线缆变形的变形机构，所述线缆剥皮机构包括有线缆剥皮装置、套热缩管装置以及第一机械手3，所述线缆剥皮装置的入口段设有剪线钳4，所述线缆剥皮装置包括有活动连接在工作台（2上的剥线钳5，所述套热缩管装置活动连接在工作台（2，所述套热缩管装置上设有传送热缩管的传送辊组6和挤压热缩管使其张开的挤压块7，所述挤压块7位于传送辊组6的出口端，所述第一机械手3水平移动设置在线缆移动路线上；所述铜鼻子连接机构包括有用于挤压铜鼻子连接段的压线钳8、为热缩管加热的加热块⑼以及活动连接在工作台⑵上的第二机械手（10，所述压线钳8正对线缆剥皮机构的出口端，所述加热块⑼位于压线钳⑻正后方，所述压线钳⑻顶部开设有能让第二机械手10穿过的开口，所述加热块9上设有供线缆通过的加热孔，所述第二机械手（10前端内侧开合设有水平夹持铜鼻子的夹槽。2.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是:所述压线钳8和加热块9之间设有沿线缆行进路线移动的夹持机械手（11，所述夹持机械手（n、第一机械手3以及第二机械手10的夹持端面上均设有用于夹线缆的圆弧形夹持槽。3.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是:所述挤压块7上设有挤压通道23，所述挤压通道23靠近传送辊组6的一端为竖直扁平结构并向前延伸中逐渐缩小形成圆柱状结构。4.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是:所述输送装置上设有一组顶压在线缆上下端上的压辊组（12，所述压辊组（12连接有电机，所述压辊组（12出口端设有供线缆穿过的导向管（13，位于所述工作台（2末尾的输送装置出口端设有向下倾斜的下料板14。5.根据权利要求6所述的自动电网电线加工设备，其特征是:所述输送装置分别设置在线缆剥皮机构的入口段、线缆剥皮机构和铜鼻子连接机构之间的连接段、加热块9出口端侧。6.根据权利要求5所述的自动电网电线加工设备，其特征是：所述感应装置为传感器15，所述传感器15分别固定在剪线钳⑷、压线钳⑻以及加热块⑼的前侧。7.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是:所述裁剪装置包括传送线缆的输送辊组（16，所述输送辊组（I6中间设有供剪断线缆的钢丝剪（17，所述钢丝剪17后方设有抓取线缆的水平移动的第三机械手（18。8.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是:所述变形机构包括有弯折装置和弯曲装置，所述弯折装置上竖直设有固定杆组（19，所述固定杆组（19外圈移动环绕有弯折杆20，所述弯曲装置上设有圆弧压块组，所述圆弧压块组由两块相互配合的圆弧压块21组成。9.根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备，其特征是:所述工作台（2下设有若干液压泵22，所述液压栗22分别单独对应与各个装置、压线钳S、剪线钳4以及各机械手连接。10.—种使用根据权利要求1所述的自动电网电线加工设备的线缆加工工艺，其特征是：A:所述输送装置将待加工的线缆进行输送，线缆穿过剪线钳4向剥线钳（5行进，期间第一机械手3夹持住线缆共同移动，当线缆进入到剥线钳5内时停止输送并由第二机械手3对线缆进行固定，套热缩管装置前端的传送辊组⑹移动到剥线钳⑸后方，传送棍组6工作将压扁的热缩管送到挤压块7内，由挤压块7将热缩管挤压扩口形成圆柱形热缩管，变形后的热缩管向前推进并套在线缆上，达到指定长度后停止输送。B:此时剥线钳（5工作将线缆外层皮连带套在上面的热缩管一起剪断，完成后套热缩管装置先直线后退，然后剥线钳5保持剪断动作同时后退将剪断的外层皮从线缆上剥下，剥线钳5和套热缩管装置完全退出后向侧端继续移动让开形成通路以便线缆行进。C:第二机械手（10抓取铜鼻子并水平固定，第二机械手（10经压线钳8顶部开口移动到压线钳⑻内，此时铜鼻子处于水平状态且连接端朝向线缆前端，线缆在输送装置带动下继续向前移动并来到压线钳⑻内，线缆经过剥皮的前端塞入铜鼻子内，第二机械手10离开压线钳8，压线钳⑻向内测挤压铜鼻子连接段直到完成连接工作，完成铜鼻子连接后压线钳8松开，第二机械手（10移动到热缩管后方，第二机械手（1〇前端夹槽夹住线缆并向前移动，利用夹槽孔径大于线缆直径，第二机械手（10抵在热缩管底部进而带动热缩管向前移动直到热缩管套在铜鼻子的连接段上。D:连接好铜鼻子的线缆在第二机械手（1〇带动下移动到输送装置，输送装置将线缆输送到加热块⑼的加热孔内，线缆的热缩管段位于加热孔内，感应装^感应到线缆后输送装置停止输送，加热块〇启动对加热孔的加热，加热后热缩管收缩包裹在铜鼻子与线缆连接段的外部。E:线缆前端完成热缩管热缩工序后，剪线钳4剪断线缆，输送装置将整根线缆输送到尾端后，将线缆未加工的尾端重新按照上述工序加工添加到最前端输送装置内，直到完成尾端的铜鼻子连接工作。F:重复上述步骤加工线缆。

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