申请/专利权人：四川大学;深圳大学

申请日：2018-08-13

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN109025874B

主分类号：E21B25/00

分类号：E21B25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开一种取芯钻机自动启动机构，包括液道中心杆、启动模块、外筒和外筒解锁模块，液道启动模块包括锁体、锁定杆、剪销、液道A、液道B和液道C，液道B与液道C连通，外筒解锁模块包括连接管和锁销，连接管后端与锁体连接，锁销后端与锁定杆连接，启动前，剪销将锁定杆固定在锁体内，液道A与液道B隔断，销钉将外筒固定在连接管外，启动后，销钉剪断，锁定杆前移，液道A与液道B连通，销钉接触对外筒约束。本发明提供的取芯钻机自动启动机构，启动前，锁定工作部件，阻断液体流道，启动后，解除对工作部件的轴向约束，向工作部件提供液压。

主权项：1.一种取芯钻机自动启动机构，其特征在于：包括中心杆（14）、液道启动模块、外筒（22）和外筒解锁模块,中心杆（14）穿过液道启动模块和外筒解锁模块内腔，液道启动模块在外筒解锁模块和外筒后方，液道启动模块与外筒解锁模块相连；所述液道启动模块包括锁体（11）、锁定杆（12）、剪销（13），所述锁体（11）前后贯通，锁体（11）从后至前包括锁定段（111）、密封段A（112）和液道段（113），锁定段（111）侧壁有剪销孔（1111），剪销孔（1111）为通孔，所述锁定杆（12）前后贯通，锁定杆（12）在锁体（11）内，锁定杆（12）从后至前依次为连接段（121）、流出段（122）、密封段B（123）和流入段（124），连接段（121）外壁有剪销槽（1211），所述剪销（13）在剪销孔（1111）和剪销槽（1211）内，所述中心杆（14）在锁定杆（12）内，所述密封段A（112）与密封段B（123）密封配合，所述液道段（113）与锁定杆（12）间有液道B（32），所述连接段（121）、流出段（122）与中心杆（14）间有液道A，流入段（124）与中心杆（14）间有液道C（33），所述密封段B（123）与中心杆（14）密封配合，液道A（31）开有流出孔（1221），液道C（33）开有流入孔（1241），液道B（32）和液道C（33）通过流入孔（1241）连通，所述密封段A（112）前端到锁体（11）后端的轴向距离小于密封段B（123）前端到锁体（11）后端的轴向距离，剪销（13）剪断前，流出孔（1221）在密封段A（112），液道A（31）前端密封，剪销（13）剪断后，流出孔（1221）在液道段（113），液道A（31）与液道B（32）通过流出孔（1221）连通；所述锁定段（111）内径大于密封段A（112）内径，所述连接段（121）外壁有凸起部（1212），凸起部（1212）外径大于密封段A（112）内径，连接段（121）凸起部（1212）前方外径等于密封段A（112）内径，所述剪销槽（1211）在凸起部（1212）；所述流出孔（1221）由内向外向前倾斜，所述流出孔（1221）有多个，多个流出孔（1221）在同一轴向位置沿圆周均匀分布，所述流入孔（1241）有多个，流入孔（1241）在不同侧面前后分布。

全文数据：取芯钻机自动启动机构技术领域[0001]本发明涉及钻井取芯系统，尤其涉及一种取芯钻机自动启动机构。背景技术[0002]在油田勘探过程中，岩芯是发现油气层和研究地层、生油层、储油层、盖层、构造等的重要资料，通过对岩芯的观察研宄，可以直接地了解地下岩层的岩性、物性和含油、气、水产状特征。油田投入开发后，要通过岩芯进一步研究和认识油层沉积特征，储层的物性、孔隙结构、润湿性、相对渗透率、岩相特征，油层物理模拟和油层水淹规律;认识和掌握不同开发阶段、不同含水阶段油层水淹特征，搞清剩余油分布，为油田开发方案设计，层系、井网调整和加密井提供科学依据。[0003]取岩芯是在钻井过程中使用特殊的取芯工具把地下岩石成块地取到地面上来，这种成块的岩石叫做岩芯，通过它可以测定岩石的各种性质，直观地研宄地下构造和岩石沉积环境，了解其中的流体性质等。在矿产勘探和开发过程中，需要按地质设计的地层层位和深度，开展钻进工作，向井内下入取芯工具，钻取出的岩石样品。[0004]井下温度高，电气设备无法使用，常使用液压设备，液压设备启动前，需阻断液体流道，启动后，需解除对工作部件的轴向约束，使工作部件前移，并使液体流道畅通，向工作部件提供液压，驱动液压马达，冷去钻机钻头。发明内容[0005]本发明旨在提供一种取芯钻机自动启动机构，启动前，锁定工作部件，阻断液体流道，启动后，解除对工作部件的轴向约束，向工作部件提供液压。[0006]为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0007]本发明公开的取芯钻机自动启动机构，包括中心杆、液道启动模块、外筒和外筒解锁模块，中心杆穿过液道启动模块和外筒解锁模块内腔，液道启动模块在外筒解锁模块和外筒后方，液道启动模块与外筒解锁模块相连。[0008]液道启动模块:包括锁体、锁定杆、剪销、中心杆，所述锁体前后贯通，锁体从后至前依次为锁定段、密封段A和液道段，锁定段侧壁有剪销孔，剪销孔为通孔，所述锁定杆前后贯通，锁定杆在锁体内，锁定杆从后至前依次为连接段、流出段、密封段B和流入段，连接段外壁有剪销槽，所述剪销长度大于剪销孔深度，所述剪销在剪销孔和剪销槽内，流出段侧壁开有流出孔，流入段侧壁开有流入孔，所述中心杆在锁定杆内，所述密封段A内径等于密封段B外径，所述液道段内径大于锁定杆外径，所述连接段、流出段和流入段的内径大于中心杆外径，所述密封段B内径等于中心杆外径，所述密封段A前端到锁体后端的轴向距离小于密封段B前端到锁体后端的轴向距离，剪销穿过剪销孔嵌入剪销槽，流出孔外壁开口到锁体后端的轴向距离小于液道段后端到锁体后端的轴向距离，剪销剪断前，流出孔在密封段A，液道A前端密封，剪销剪断后，流出孔在液道段，液道A与液道B通过流出孔连通；[0009]外筒解锁模块:包括连接管、外筒和锁销，连接管后端与锁体连接，锁销后端与锁定杆连接，中心杆穿过锁销内腔，中心杆外径小于锁销内径，中心杆、连接管、外筒和锁销同轴，锁销在连接管内，连接管前段外径小于外筒内径，连接管前段侧壁有解锁孔，所述锁销外壁有凹槽A，所述外筒内壁有凹槽B，还包括销钉，销钉长度大于解锁孔深度，销钉在解锁孔内，所述销钉外端倒角处理和或凹槽B侧面为斜面，凹槽A的宽度不小于销钉内端宽度，凹槽B的宽度不小于销钉外端宽度，剪销剪断前，连接管前端在外筒内，销钉在凹槽A前方，销钉内端面与锁销外壁滑动配合，销钉外端嵌入凹槽B内，剪销剪断后，锁定杆带动锁销前移，销钉内端嵌入凹槽A内，销钉内端面到外筒内壁的距离大于销钉长度；[0010]连接段内壁、流出段内壁、想、封段B后端面与中心杆外壁围成液道A，锁体内壁与锁定杆外壁围成液道B，锁定杆内壁与中心杆外壁围成液道C，锁销内壁与中心杆外壁围成液道D，液道B与液道C通过流入孔连通，液道C与液道D连通，液道A后方连通供液设备，液道D前方连通工作设备，剪销剪断前，流出孔在密封段A，液道A前端密封，剪销剪断后，流出孔在液道段，液道A与液道B通过流出孔连通。[0011]进一步的，所述锁定段内径大于密封段A内径，所述连接段外壁有凸起部，凸起部夕卜径大于密封段A内径，连接段凸起部前方外径等于密封段A内径，所述剪销槽在凸起部。[0012]进一步的，还包括锁紧螺母，锁紧螺母在锁体后方，锁紧螺母前后贯通，中心杆穿过锁紧螺母内腔，锁紧螺母前端与锁体后端螺纹连接，剪销孔开在锁体后端螺纹处，锁紧螺母内壁到剪销槽底的径向距离不小于剪销长度。[0013]进一步的，所述锁紧螺母包括固定段和螺纹段，连接段凸起部后方外径小于固定段内径小于凸起部外径，螺纹段内径等于锁定段外径。[0014]进一步的，所述锁紧螺母轴向开有锁紧孔A，所述锁紧孔A为通孔，锁体后端面有锁紧孔B，锁紧孔B为盲孔，锁紧孔A和锁紧孔B配对，还包括固定螺钉，固定螺钉长度大于锁紧孔A深度，固定螺钉在锁紧孔A内，固定螺钉前端穿过锁紧孔A嵌入锁紧孔B内。[0015]进一步的，所述流出孔由内向外向前倾斜，所述流出孔有多个，多个流出孔在同一轴向位置沿圆周均匀分布，所述流入孔有多个，流入孔在不同侧面前后分布，所述解锁孔有多个，多个解锁孔在同一轴向位置沿圆周均匀分布。[0016]进一步的，所述销钉包括钉头和钉身，钉头在内侧，解锁孔相应的设有钉头段和钉身段，钉头段在内，钉头段内径不小于钉头外径，钉身段内径不小于钉身外径，所述钉头长度小于钉头段深度，所述钉身长度大于钉身段深度。[0017]进一步的，所述销钉外端倒角与径向截面夹角和凹槽B侧面与径向截面的夹角互余。[0018]进一步的，所述连接段与流出段螺纹连接，所述密封段B和流入段焊接，所述锁定杆与锁销螺纹连接，所述锁体与连接管螺纹连接。[0019]进一步的，剪销剪断后，锁定杆前移，剪销头在剪销孔内，剪销尾在剪销槽内，所述剪销头包括大头和小头，大头朝外，大头外径大于小头外径，所述剪销孔包括外段和内段，外段孔径不小于剪销头大头外径，内段孔径不小于剪销头小头外径，内段孔径小于大头外径，外段深度不小于大头长度，小头与剪销尾长度的和大于内段深度。[0020]本发明具有以下有益效果：[0021]1、启动前，剪销将锁定杆固定在锁体上，流出孔在密封段A，流出孔外壁开口被封死，液体为无法流出，连接管与锁体连接，销钉前端嵌入凹槽B中，将外筒锁定在连接管上，当后方泥衆栗提供的液压达到启动值，冲断剪销，锁定杆前移，液体流经中心杆外壁与连接段内壁、泄压段内壁形成的液体流道通过流出孔进入液道段内壁与流入段外壁形成的液体流道，在经流入孔流进中心杆外壁与流入段内壁形成的液体流道与前方液压马达和钻机钻头连通，启动液压马达，冷却钻机钻头，锁定杆前移带动锁销前移，使凹槽A与解锁孔正对，外筒自身重力向前，凹槽B与销钉外端接触面为斜面，将销钉挤入凹槽乂内，接触对外筒的约束，外筒前端连接液压马达转子和钻头等工作部件，使钻头向前运动；[0022]2、凸起部外径大于密封段A内径，限定锁定杆向前移动的距离，使锁定杆到达工作位置后不再向前移动；[0023]3、设置锁紧螺母，锁紧螺母与锁体螺纹连接，连接段与流出段螺纹连接，便于安装、更换剪销；[0024]4、锁紧孔A、锁紧孔B和固定螺钉配合，限制周向转动；[0025]5、剪销头包括大头和小头，剪销孔包括外段和内段，可限制剪销径向向内移动；[0026]6、钉头、钉身和钉头段和钉身段的设计，可防止销钉从解锁孔中滑出。附图说明[0027]图1为液道启动模块启动前示意图；[0028]图2为液道启动模块启动后示意图；[0029]图3为外筒解锁模块启动前示意图；[0030]图4为外筒解锁模块启动后示意图；[0031]图中：11_锁体、111-锁定段、1111-剪销孔、112-密封段A、113-液道段、114-锁紧孔B、12-锁定杆、121-连接段、1211-剪销槽、1212-凸起部、122_流出段、lMl-流出孔、123-密封段B、124-流入段、1241-流入孔、I3-剪销、14-中心杆、15-锁紧螺母、151-固定段、152一螺纹段、I53-锁紧孔A、154-固定螺钉、21-连接管、211-解锁孔、22_外筒、221-凹槽B、23-锁销、231-凹槽A、24-销钉、31-液道A、32-液道B、33-液道C、34-液道D。、具体实施方式[0032]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。[0033]本发明公开的取芯钻机自动启动机构，包括液道启动模块和外筒解锁模块；2〇34^如图丨、图2所示，液道启动模块包括锁体ii、锁定杆i2、剪销i3、中心杆i4，锁体i丄f^贯通，锁体11从后至前依次为锁定段m、密封段A112和液道段113,锁定段ni侧壁有$销孔liii，剪销孔im为通孔，剪销13长度大于剪销孔丨丨丨丨深度，锁定杆12前后贯通，锁走杆在锁体11内，锁定杆a从后至前依次为连接段m、流出段122、密封段B123和流入段124,连接段121与流出段以2螺纹连接，密封段犯23和流入段124焊接，连接段121外壁有剪销槽im，剪销槽1211为环形槽，剪销u在剪销孔1111和剪销槽1211内，流出段122侧壁g有流出孔1221，流入段124侧壁开有流入孔1241，所述流出孔1221由内向外向前倾斜，流出孔U21有多个，多个流出孔在同一轴向位置沿圆周均匀分布，流入孔以“有多个，流入=Ll241在不同侧面前后分布，锁定段ni内径大于密封段A112内径，连接段外壁有凸起部1212，凸起部1212外径大于密封段A112内径，连接段121凸起部1212前方外径等于密封段A112内径，剪销槽1211在凸起部1212,中心杆14在锁定杆12内，密封段A112内径等于密封段B123外径，液道段113内径大于锁定杆12外径，连接段121、流出段122和流入段124的内径大于中心杆14外径，密封段B123内径等于中心杆14外径，密封段A112前端到锁体11后端的轴向距离小于密封段B123前端到锁体11后端的轴向距离，剪销13穿过剪销孔1111嵌入剪销槽1211，流出孔1221外壁开口到锁体11后端的轴向距离小于液道段113后端到锁体11后端的轴向距离，还包括锁紧螺母15,锁紧螺母15在锁体11后方，锁紧螺母15前后贯通，中心杆14穿过锁紧螺母15内腔，锁紧螺母15前端与锁体11后端螺纹连接，剪销孔1111开在锁体11后端螺纹处，锁紧螺母15内壁到剪销槽1211底的径向距离不小于剪销13长度，锁紧螺母15包括固定段151和螺纹段152,连接段121凸起部1212后方外径小于固定段151内径小于凸起部1212外径，螺纹段152内径等于锁定段111外径，锁紧螺母15轴向开有锁紧孔A153,锁紧孔A153为通孔，锁体11后端面有锁紧孔B114,锁紧孔B114为盲孔，锁紧孔A153和锁紧孔B114配对，还包括固定螺钉154,固定螺钉154长度大于锁紧孔A153深度，固定螺钉154在锁紧孔A153内，固定螺钉K4前端穿过锁紧孔A153嵌入锁紧孔B114内，启动后，锁定杆12前移，剪销13剪断，剪销头在剪销孔1111内，剪销尾在剪销槽1211内，剪销头包括大头和小头，大头朝夕卜，大头外径大于小头外径，剪销孔1111包括外段和内段，外段孔径不小于剪销头大头外径，内段孔径不小于剪销头小头外径，内段孔径小于大头外径，外段深度不小于大头长度，小头与剪销尾长度的和大于内段深度；[0035]如图3、图4所示，外筒解锁模块包括连接管21、外筒22和锁销23,连接管21后端与锁体11螺纹连接，锁销23后端与锁定杆12螺纹连接，中心杆14穿过锁销23内腔，中心杆14外径小于锁销23内径，中心杆14、连接管21、外筒22和锁销23同轴，锁销23在连接管21内，连接管21前段外径小于外筒22内径，连接管21前段侧壁有解锁孔211，解锁孔211有多个，多个解锁孔211在同一轴向位置沿圆周均匀分布，锁销23外壁有凹槽A231，外筒22内壁有凹槽BM1，凹槽AMI和凹槽BM1均为环形槽，还包括销钉对，销钉24长度大于解锁孔211深度，销钉24在解锁孔211内，销钉24外端倒角处理，凹槽BM1侧面为斜面，销钉24外端倒角与径向截面夹角和凹槽B221侧面与径向截面的夹角互余，凹槽A231的宽度不小于销钉24内端宽度，凹槽B221的宽度不小于销钉24外端宽度，销钉M包括钉头和钉身，钉头在内侧，解锁孔211分为钉头段和钉身段，钉头段在内，钉头段内径不小于钉头外径，钉身段内径不小于钉身外径，钉头长度小于钉头段深度，钉身长度大于钉身段深度，启动后，销钉24内端嵌入凹槽A231内，销钉24内端面到外筒22内壁的距离大于销钉24长度；[0036]连接段m内壁、流出段122内壁、密封段B123后端面与中心杆14外壁围成液道A31，锁体11内壁与锁定杆12外壁围成液道B32,锁定杆12内壁与中心杆14外壁围成液道C：33，锁销23内壁与中心杆14外壁围成液道DM，液道B32与液道C33通过流入孔1241连通，液道C33与液道D：34连通，液道A31后方连通供液设备，液道D34前方连通工作设备。[0037]启动前，剪销13穿过剪销孔1111嵌入剪销槽1211，锁定杆12通过剪销13固定在锁体11内，流出孔1221外壁开口到锁体11后端的轴向距离小于液道段113后端到锁体11后端的轴向距离，流出孔1221外壁开口被密封段Al12封闭，液体不能向前流动，连接管21前端在外筒22内，销钉24在凹槽A231前方，销钉24内端面与锁销23外壁滑动配合，销钉24外端嵌入凹槽B221内，外筒22通过销钉24固定在连接管21外，后方泥浆泵提供的液压达到启动值后，冲击锁定杆12后端，减断剪销13,剪销13断为剪销头和剪销尾，剪销头在剪销孔liu内，剪销尾在剪销槽1211内，剪销头包括大头和小头，大头朝外，大头外径大于小头外径，剪销孔1111包括外段和内段，外段孔径不小于剪销头大头外径，内段孔径不小于剪销头小头外径，内段孔径小于大头外径，外段深度不小于大头长度，小头与剪销尾长度的和大于内段深度，锁定杆12前移，流出孔1221外壁开口到锁体11后端的轴向距离大于液道段113后端到锁体11后端的轴向距离，液道A31与液道B32通过流出孔1221连通，液道A31、液道B32、液道C33、液道DM连通，液道A：31后方供液设备提供的液压能通过液道A31、液道B32、液道C33、液道D34传送到前方液压马达和钻头，驱动马达，冷却钻头，锁定杆12带动锁销23前移，销钉24内端与锁销23外壁滑动配合，当凹槽A231向前滑到与销钉24在同一轴向位置时，外筒22利用自身重力，产生向前的压力，凹槽BM1与销钉M接触面为斜面，凹槽B221挤压销钉24斜面，销钉24从凹槽犯21中退出，被压入凹槽A2：31中，解除对外筒22的约束，外筒带动前方连接的工作部件向前移动。[0038]连接段121内径为36mm，总长为1〇6臟，凸起部m2外径为56mm，连接段121凸起部1212前方、后方外径均为50mm，剪销槽1211深6mm，凸起部1212后端距离连接段121后端l5mm，剪销槽1211前端距离连接段121后端27.8mm，剪销槽1211宽5.5mm，剪销槽1211前端距离连接段U1前端73ram，连接段以1侧壁还开有一孔径为8mm的通孔，通孔孔心距离连接段121前端65函，连接段121前端螺纹处外径为43mm，螺纹为M45X1.5mm，连接段121与流出段122螺纹连接的长度为39mm。[OO39]流出段122和密封段B123外径均为50mm，流出段122内径为36mm，流出孔1221孔径为8圓，流出孔1221与轴向夹角为45°，流出孔1221外壁开口前端距离流出段122后端152mm，流出孔1221有6个，流出段122和密封段B123总长196mm，密封段B123内径为25mm，流入孔1241孔径为16mm，流入孔1241有4个，分别在4个侧面，相邻两个流入孔1241周向夹角为90。，4个流入孔1241孔心到流入段124后端距尚分别为39mm、55mm、71mm和87mm，流入段124内径为40•5mm、流入段124外径为44.5mm，中心杆14外径为25mm。[0040]锁定段111外径为82mm，内径为56mm，剪销孔1111孔心距离锁定段111后端8mm，锁定段111长56mm，剪销孔1111外段孔径为8mm，深5mm，内段孔径为5mm，深度为8mm，密封段A112外径为99_6mm，内径为50mm，密封段A112长176mm，液道段113内径为70mm。[0041]剪销I3总长16.5mm，剪销头大头长3.5mm，外径为7mm，剪销头小头外径为4.8mm，剪销头小头与剪销尾长度的和为13mm。[0042]销钉24长度为17.3mm，其中钉头长度为4.8mm，钉身长度为12.5mm，钉头外径为12mm，钉身外径为lOram，销钉24内、外端面均有2.5mmX45°的倒角。[0043]连接管21包括连接管21前段和连接管21后段，连接管21后段从后到前依次为后部连接段和泄压段，连接管21前段从后到前依次为阻流段和前部连接段，后部连接段内径大于泄压段内径，后部连接段外径大于泄压段外径，后部连接段前端面由外向内向前倾斜，与径向截面夹角为45°，后部连接段有内螺纹，泄压段有泄压孔，泄压段外径为94.5mm，泄压段在泄压孔后方的内径为74mm，泄压段在泄压孔前方的内径为72mm，泄压孔前端面与泄压段内壁通过与径向截面夹角为76°的斜面连接，泄压孔为条形孔通孔，泄压孔宽度为16mm，泄压孔前后侧面为半圆弧面，半圆弧面半径为8mm，泄压段外壁开有导流槽，导流槽宽度为l5mm，导流槽在泄压孔的正前方，泄压孔和导流槽均有2个，在同一轴向位置沿圆周均匀分布，连接管前段内径为5〇mm，泄压段内壁与阻流段内壁通过与径向截面夹角为45°的斜面连接，解锁孔211在阻流段，阻流段管壁厚度为14mm，解锁孔211分为钉头段和钉身段，钉头段深5mm，钉身段深9mm，钉头段孔径为12.1mm，钉身段孔径为10mm，解锁孔211有3个，在同一轴向位置沿圆周均匀分布，阻流段外径为78mm，前部连接段外径为67•9mm，阻流段前端面由外向内向后倾斜，与径向截面夹角为15°，后部连接段长度为155mm，泄压段长度为35mm，阻流段长度为25mm，前部连接段长度为65mm，前部连接段有外螺纹。[0044]锁销23内径为32mm，锁销23长220mm，锁销23从后到前依次连接部、工作部和插入部，连接部长38mm，连接部外径为38mm，连接部外壁有M40X1.5的螺纹，连接部外壁上距离工作部前端面不大于8mm的区域无螺纹，工作部长为63mm，外径为50mm，凹槽A231在工作部外壁，凹槽A231底面距离锁销23轴线距离为22.5mm，连接部前端距离凹槽A231开口处前端距离为59mm，凹槽A231开口宽25•5mm，凹槽A231底面与工作部外壁通过与径向截面夹角为45°的斜面连接，插入部长为98mm，外径为48mm。[0045]外筒22外径为95mm，内径为80腕，凹槽B221深2.5mm，槽底宽度为5腿，凹槽B221两侧面夹角为90°，凹槽B221槽底前端距离外筒22后端15.5麵。[0046]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种取芯钻机自动启动机构，其特征在于：包括中心杆（14、液道启动模块、外筒2¾和外筒解锁模块，中心杆（14穿过液道启动模块和外筒解锁模块内腔，液道启动模块在外筒解锁模块和外筒后方，液道启动模块与外筒解锁模块相连。2.根据权利要求1所述的取芯钻机自动启动机构，其特征在于:所述液道启动模块包括锁体（11、锁定杆（1¾、剪销（13、所述锁体（11前后贯通，锁体u从后至前包括锁定段111、密封段A112和液道段（113，锁定段（111侧壁有剪销孔d丨丨D，剪销孔dii〇为通孔，所述锁定杆（1¾前后贯通，锁定杆12在锁体11内，锁定杆12从后至前依次为连接段（121、$出段（122、密封段B123和流入段（124，连接段（121外壁有剪销槽1211，所述剪销（IS在剪销孔1111和剪销槽1211内，所述中心杆14在锁定杆12内，所述密封段A112与密封段B124密封配合，所述液道段（113与锁定杆12间有液道B32，所述连接段（121、流出段（122与中心杆（14间有液道A，流入段（124与中心杆14间有液道C33，所述密封段B123与中心杆（14密封配合，液道A31开有流出孔1221，液道C33开有流入孔（1241，液道B3¾和液道C33通过流入孔（1241连通，所述密封段tl=前端到锁体11后端的轴向距离小于密封段B123前端到锁体11后端的轴g距离，剪销（13剪断前，流出孔（1221在密封段A112，液道A31前端密封，剪销13剪断后，流出孔（1221在液道段（113，液道A31与液道B32通过流出孔（1221连通。3.根据权利要求2所述的取芯钻机自动启动机构，其特征在于:所述外筒解锁模块包括连接管21、外筒22和锁销G3，连接管21后端与锁体11连接，锁销23后端与锁定杆（12连接，中心杆（14穿过锁销23内腔，中心杆（14外径小于锁销23内径，中心杆14、连接管21、外筒22和锁销23同轴，锁销23在连接管21内，连接管21前段外径小于外筒22内径，连接管21前段侧壁有解锁孔211，所述锁销23外壁有凹槽A231，所述外筒22内壁有凹槽B221，还包括销钉24，销钉24长度大于解锁孔211深度，销钉24在解锁孔211内，所述销钉24外端倒角处理和或凹槽B221侧面为斜面，凹槽A231的宽度不小于销钉24内端宽度，凹槽B221的宽度不小于销钉24外端宽度，剪销（13剪断前，连接管21前端在外筒22内，销钉24在凹槽A231前方，销钉24内端面与锁销23外壁滑动配合，销钉24外端嵌入凹槽B221内，剪销（13剪断后，销钉24内端嵌入凹槽A231内，销钉24内端面到外筒22内壁的距离大于销钉24长度。4.根据权利要求3所述的取芯钻机自动启动机构，其特征在于:所述锁定段（111内径大于密封段A112内径，所述连接段121外壁有凸起部（1212，凸起部1212外径大于密封段A112内径，连接段112凸起部（1212前方外径等于密封段A112内径，所述剪销槽1211在凸起部（1212。5.根据权利要求4所述的取芯钻机自动启动机构，其特征在于:还包括锁紧螺母（15，锁紧螺母（15在锁体（11后方，锁紧螺母15前后贯通，中心杆（14穿过锁紧螺母（15内腔，锁紧螺母15前端与锁体11后端螺纹连接，剪销孔1111开在锁体11后端螺纹处，锁紧螺母15内壁到剪销槽1211底的径向距离不小于剪销（13长度。6.根据权利要求5所述的取芯钻机自动启动机构，其特征在于:所述锁紧螺母1¾包括固定段（151和螺纹段（152，连接段（12凸起部（1212后方外径小于固定段（151内径小于凸起部1212外径，螺纹段152内径等于锁定段111外径。7.根据权利要求5所述的取芯钻机自动启动机构，其特征在于:所述锁紧螺母（15轴向开有锁紧孔A153，所述锁紧孔A153为通孔，锁体（11后端面有锁紧孔B114，锁紧孔B114为盲孔，锁紧孔A153和锁紧孔B114配对，还包括固定螺钉154，固定螺钉（154长度大于锁紧孔A153深度，固定螺钉（154在锁紧孔A153内，固定螺钉（154前端穿过锁紧孔A153嵌入锁紧孔B114内。8.根据权利要求3所述的取芯钻机自动启动机构，其特征在于:所述流出孔1221由内向外向前倾斜，所述流出孔1221有多个，多个流出孔1221在同一轴向位置沿圆周均匀分布，所述流入孔（1241有多个，流入孔（1241在不同侧面前后分布，所述解锁孔211有多个，多个解锁孔211在同一轴向位置沿圆周均匀分布。9.根据权利要求3所述的取芯钻机自动启动机构，其特征在于:所述销钉24包括钉头和钉身，钉头在内侧，解锁孔211相应的设有钉头段和钉身段，所述钉头长度小于钉头段深度，所述钉身长度大于钉身段深度，剪销（13剪断后，锁定杆（12前移，剪销头在剪销孔1111内，剪销尾在剪销槽（1211内，所述剪销头包括大头和小头，大头朝外，大头外径大于小头外径，所述剪销孔（1111与有相应的设置内段和外段，外段孔径不小于剪销头大头外径，内段孔径不小于剪销头小头外径，内段孔径小于大头外径，外段深度不小于大头长度，小头与剪销尾长度的和大于内段深度。10.根据权利要求3所述的取芯钻机自动启动机构，其特征在于:所述销钉24外端倒角与径向截面夹角和凹槽B221侧面与径向截面的夹角互余。

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