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【发明授权】脱硫系统控制模型、其建立方法和脱硫系统控制方法_大唐环境产业集团股份有限公司_202010359584.7 

申请/专利权人:大唐环境产业集团股份有限公司

申请日:2020-04-28

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN113204189B

主分类号:G05B13/04

分类号:G05B13/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权;2021.08.20#实质审查的生效;2021.08.03#公开

摘要:本发明提供了一种脱硫系统控制模型、其建立方法和脱硫系统控制方法。脱硫系统控制模型的建立方法,包括如下步骤:步骤一:在脱硫系统中进行阶跃响应实验,获得原始数据;步骤二:采用ARMA模型对原始数据进行校正,获得校正数据;步骤三:利用校正数据,采用最小二乘法对脱硫系统进行辨识,获得脱硫系统的传递函数模型;步骤四:将传递函数模型转化为状态空间模型,对脱硫系统的不确定特性和扰动进行估计并补偿,获得脱硫系统控制模型。该模型对脱硫工况的适应性好,能够在无需知道脱硫系统不确定特性和扰动的情况下对脱硫系统进行估计,利用该模型控制的脱硫系统精度高,稳定性好,抗干扰能力强。

主权项:1.一种脱硫系统控制模型的建立方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:在脱硫系统中进行阶跃响应实验,获得原始数据;步骤二:采用ARMA模型对原始数据进行校正,获得校正数据;步骤三:利用校正数据,采用最小二乘法对脱硫系统进行辨识,获得脱硫系统的传递函数模型;步骤四:将传递函数模型转化为状态空间模型,对脱硫系统的不确定特性和扰动进行估计并补偿,获得脱硫系统控制模型;其中,步骤一中,阶跃响应实验包括喷浆量阶跃响应实验和浆液循环量阶跃响应实验,原始数据包括循环浆液pH值和脱硫效率;步骤二包括:查找原始数据第一时间域的异常数据;根据异常数据时刻点附近时刻点的原始数据建立ARMA模型;利用ARMA模型对异常数据进行校正;步骤二中,ARMA模型为: ; 为预测对象的观测值,为预测对象,为误差,为影响因素;步骤三中,脱硫系统的传递函数模型为: , ,G11、G12、G21、G22为传递函数,y1、y2为脱硫效率和浆液pH值,u1、u2为供浆量和循环浆液量;步骤四中,脱硫系统控制模型的控制方式为: A为状态矩阵,B为控制矩阵,Am、Bm和C分别为参考模型的状态矩阵、控制矩阵和参考指令,Gf为低通滤波器,K为误差反馈增益,E为状态误差。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大唐环境产业集团股份有限公司 脱硫系统控制模型、其建立方法和脱硫系统控制方法

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