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【发明授权】基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法及系统_四川华能宝兴河水电有限责任公司_202111026266.X 

申请/专利权人:四川华能宝兴河水电有限责任公司

申请日:2021-09-02

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN113613171B

主分类号:H04W4/02

分类号:H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要:本发明为基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法及系统,建立UWB定位网络,UWB定位网络与上位机通讯;获取UWB定位网络内所有目标单位的坐标信息;获取目标单位的作业请求,根据作业请求确定作业场所和作业类型;对作业类型进行解析得到至少一个目标物,获取作业场所内的目标物实时点位和作业参考点位;根据目标物实时点位和作业参考点位进行比对,若比对结果超出设定阈值则发出警报信号;若比对结果未超出设定阈值则进行记录;对智能接地线的位置进行实时自动监测,利用上位机对接地线的挂接状态、时间、地点、位置、数量等信息进行空间可视化呈现,接地线装设记录和查询都能直观显示,降低了人工管理临时接地线的成本,提高工作效率。

主权项:1.一种基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法,其特征在于,通过UWB基站建立UWB定位网络,UWB定位网络与上位机无线和或有线通讯;作业方法包括以下步骤:获取所述UWB定位网络内所有目标单位的坐标信息,并对所述坐标信息加密后发送至所述上位机进行解密,得到所述UWB定位网络下的真实坐标信息;获取所述目标单位的作业请求,根据所述作业请求确定作业场所和作业类型;对所述作业类型进行解析得到至少一个目标物,获取所述作业场所内的目标物实时点位和作业参考点位;根据所述目标物实时点位和所述作业参考点位进行比对,若比对结果超出设定阈值则发出警报信号;若比对结果未超出设定阈值则进行记录;在获取所述目标单位的作业请求后,还包括,根据所述作业类型生成作业时间阈值段,在作业时间阈值段内,对所述目标物实时点位和所述作业参考点位进行比对;当所述作业类型为接地线装设作业时,同步获取所述作业场所,且所述目标物为作业操作人、作业监护人以及作业接电线;在所述作业时间阈值段内,未收到所述目标物实时点位、或者所述目标物实时点位和所述作业参考点位不一致则生成警报信号;在所述作业时间阈值段内,所述目标物实时点位和所述作业参考点位一致;自动记录所有所述目标物的信息及实时位置状态;当所述作业类型为接地线拆除作业时;在所述作业时间阈值段内,所述目标物实时点位未消失在所述作业场所,或收所述目标物的消失信号与所述作业场所不匹配则生成警报信号;在所述作业时间阈值段内,所述目标物实时点位正确消失在所述作业场所,自动记录所有所述目标物的信息及实时位置状态;在通过UWB基站建立UWB定位网络后,通过所述作业场所的电子地图生成可视化地图,对所述目标单位和所述目标物的位置信息进行画面标定;还包括UWB参考基站,所述UWB参考基站和所述UWB定位基站形成UWB定位网络的方法为:当所述目标单位和或所述目标物进入所述作业场所后,所述UWB定位标签开始广播UWB信号;所述UWB参考基站和每个所述UWB定位基站接收所述UWB定位标签广播的UWB信号,并且产生一个对应的接收时间戳(t0、t1、t2、t3);所述UWB参考基站接收到UWB定位标签广播的UWB信号后,工作模式由接收模式转换为发射模式,在固定延时TD1后进行第一次UWB信号广播,当所述UWB定位基站接收到所述UWB参考基站发出的广播信号后,触发产生接收时间戳(tp1、tp2、tp3);所述UWB参考基站在固定延时TD2后进行第二次UWB信号广播;当定位基站接收到参考基站发出的广播信号后,触发产生接收时间戳(tb1、tb2、tb3),根据所述UWB定位基站得到的时间戳(t0、t1、t2、t3、tp1、tp2、tp3)进行三维坐标运算,得到所述UWB定位标签的三维坐标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 四川华能宝兴河水电有限责任公司 基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法及系统

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