申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2021-12-13

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN114212282B

主分类号：B64G4/00

分类号：B64G4/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：本发明提出了基于柔性网的太空垃圾收集与锁定装置及其收集和锁定方法，属于航天技术领域。解决了由于太空垃圾具有形状非规则性等特点，难以采用传统的方法进行锁紧固定的问题，它包括货舱、柔性网、网盘、若干滚珠丝杠、若干滑块、卷筒I、卷筒II、锁定电机和差速器，货舱顶部安装有网盘，网盘上布置有柔性网，若干滑块与网盘相连，若干滑块在滚珠丝杠的带动下带动网盘上下运动，卷筒I和卷筒II安装在网盘上，若干滚珠丝杠由同一个电机同时驱动，卷筒I和卷筒II通过同一个锁定电机进行驱动，并通过差速器实现差动。本发明具有重量轻、可重复使用、适应性强、约束可靠等特点，满足空间操作捕获锁定的技术要求。

主权项：1.一种基于柔性网的太空垃圾收集与锁定装置，其特征在于：包括货舱1、柔性网3、网盘4、若干滚珠丝杠5、若干滑块6、卷筒I8、卷筒II9、锁定电机10和差速器11，所述货舱1顶部安装有网盘4，网盘4上布置有柔性网3，若干滑块6与网盘4相连，若干滑块6在滚珠丝杠5的带动下带动网盘4上下运动，所述卷筒I8和卷筒II9安装在网盘4上，若干滚珠丝杠5由同一个电机同时驱动，卷筒I8和卷筒II9通过同一个锁定电机10进行驱动，并通过差速器11实现差动；滚珠丝杠5与滑块6的个数相同，两两配合形成滚珠丝杠副，若干滚珠丝杠副均布在货舱1圆周；网盘4上设置有若干个孔，柔性网3由一根绳索缠绕而成，绳索穿过网盘4上的若干孔之后，其两端分别固定在卷筒I8和卷筒II9上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 基于柔性网的太空垃圾收集与锁定装置及其收集和锁定方法

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