申请/专利权人：群滨智造科技(苏州)有限公司

申请日：2021-12-07

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN114170314B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/80;G05B19/19

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本申请提供了一种基于智能3D视觉处理3D眼镜工艺轨迹执行方法，包括如下步骤：计算执行设备与相机的空间位置关系；扫描3D眼镜并生成相应的标准模型；划分所述标准模型成多个区域，并在每个区域内抓取特征点，其中，每个区域的范围为1mm至5mm；连接每个区域内的特征点以形成3D眼镜的工艺处理轨迹；控制执行设备按所述工艺处理轨迹运行。上述提供的基于智能3D视觉处理3D眼镜工艺轨迹执行方法通过在扫描3D眼镜并生成相应的标准模型后，通过将标准模型划分为多个区域，以使3D眼镜在该区域内为平面，从而使示教路径能适用于该区域内，从而提高产品的良率。

主权项：1.一种基于智能3D视觉处理3D眼镜工艺轨迹执行方法，其特征在于，包括如下步骤：计算执行设备与相机的空间位置关系；扫描3D眼镜并生成相应的标准模型；划分所述标准模型成多个区域，并在每个区域内抓取特征点，其中，每个区域的范围为1mm至5mm，以使3D眼镜在每个区域内为平面，从而使示教路径能适用于每个区域内；选取3D眼镜的特征，并在所述特征上划分区域，所述特征为曲面或平面；连接每个区域内的特征点以形成3D眼镜的工艺处理轨迹；控制执行设备按所述工艺处理轨迹运行；其中，所述标准模型包括底座和固定于底座上的多个定位柱，需要选取3D眼镜各部位的外部轮廓及各部位的高度及尺寸信息，以通过将多个不同长度的定位柱固定于底座上的不同位置，以使多个定位柱远离底座的端面共同围设成与3D眼镜形状一致的所述标准模型，在部分定位柱上开设中心孔，并在另一部分定位柱的中心线位置上设置“十”字标，以对多个定位柱进行定位标记，在模型精度检测时，通过将标准模型放置于指定的校测仪器内，并通过计算机算法抓取上述的中心孔及“十”字标以获取该定位柱的具体设置位置，从而判断标准模型的精度；所述划分所述标准模型成多个区域的步骤，包括：通过设置于底座上的多个定位柱进行划分区域，使得划分区域后，各个区域存在明显的定位柱分布差异，其中，区域内包括至少三组定位柱，以使形成的不同图像存在较多重叠部分。

全文数据：

权利要求：

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