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【发明授权】机器人的关节构造_广东隆崎机器人有限公司_202310032403.3 

申请/专利权人:广东隆崎机器人有限公司

申请日:2023-01-10

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN115741774B

主分类号:B25J17/00

分类号:B25J17/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要:本发明公开一种机器人的关节构造,属于机器人技术领域,包括第一关节构件、第二关节构件、驱动装置、进油装置和密封装置,第一关节构件内形成有安装腔;驱动装置包括驱动电机和减速机,驱动电机的电机轴穿设于安装腔并与减速机驱动连接,且减速机的输出轴穿出于安装腔,以驱动第二关节构件相对于第一关节构件运动;密封装置包括两第一密封组件和两第二密封组件,两第一密封组件均安装于减速机,两第一密封组件以分别对减速机与电机轴之间及减速机与输出轴之间进行密封处理;两第二密封组件分别对所述安装腔和所述减速机之间进行密封处理。本发明技术方案的密封装置有效的防止减速机内的润滑油泄漏至驱动电机内,确保驱动装置能够正常制动。

主权项:1.一种机器人的关节构造,其特征在于,所述关节构造包括:第一关节构件,所述第一关节构件内形成有安装腔;第二关节构件;驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机和减速机,所述减速机设于所述安装腔内,所述驱动电机的电机轴穿设于所述安装腔并与所述减速机驱动连接,且所述减速机的输出轴穿出于所述安装腔,并驱动连接于所述第二关节构件,以驱动所述第二关节构件相对于所述第一关节构件运动;进油装置,所述进油装置包括进油管,所述进油管的一端连通油泵,所述进油管的另一端穿过所述安装腔,并与所述减速机连通;密封装置,所述密封装置包括两第一密封组件和两第二密封组件,两所述第一密封组件均安装于所述减速机内,其中,一所述第一密封组件设于所述电机轴伸入所述减速机内的一端,另一所述第一密封组件设于所述输出轴于所述减速机内的一端,以分别对所述减速机与所述电机轴之间及所述减速机与所述输出轴之间进行密封处理;一所述第二密封组件设于所述安装腔的腔壁与所述减速机的一外表面之间,并包裹于所述电机轴的外周面,另一所述第二密封组件设于所述安装腔的腔壁与所述减速机的另一外表面之间,并包裹于所述输出轴的外周面,以分别对所述安装腔和所述减速机之间进行密封处理。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东隆崎机器人有限公司 机器人的关节构造

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