申请/专利权人:索尼公司
申请日:2018-10-30
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN111615443B
主分类号:B25J13/08
分类号:B25J13/08;B25J19/04;G01B11/00;G06T7/70
优先权:["20180123 JP 2018-008846"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.26#授权;2021.01.08#实质审查的生效;2020.09.01#公开
摘要:[问题]在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。[解决方案]提供了一种信息处理装置,其包括位置计算单元,该位置计算单元基于第一位置信息和第二位置信息来计算其上设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置,第一位置信息通过由第一视觉传感器读取投影标记而获取,第二位置信息包括通过由相对于第一视觉传感器移动的第二视觉传感器读取标记而获取的位置信息。以这种方式,可以在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。
主权项:1.一种信息处理装置,其包括位置计算机,所述位置计算机基于第一位置信息和第二位置信息来计算设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置,所述第一位置信息通过由第一视觉传感器读取投影的标记而获得,所述第二位置信息包括通过由相对于所述第一视觉传感器移动的所述第二视觉传感器读取所述标记而获得的位置信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 索尼公司 信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统
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