申请/专利权人：天津职业技术师范大学;河北工业大学

申请日：2018-07-12

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN108671382B

主分类号：A61M36/12

分类号：A61M36/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2018.11.13#实质审查的生效;2018.10.19#公开

摘要：本发明为放射性粒籽源弹夹自动装载装置，该装置包括：箱体部分、粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分；粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；所述箱体部分的顶部设有进料口以及显示屏，侧面还有弹夹推送进出口，前面板有启动按钮、设置按钮、电源开关按钮；所述粒籽源排序部分包括料斗主体、滚轮定向器、料斗挡板、联轴器、步进电机和衬板，在箱体内底部安装衬板，所述料斗主体和料斗挡板均固定在衬板上，且料斗挡板与料斗主体的前端通过螺钉连接在一起，滚轮定向器水平穿过料斗挡板和料斗主体。该装置能减少操作人员对放射性粒籽源的接触，操作方便、安全可靠。

主权项：1.一种放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于该装置包括：箱体部分、粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分；粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；所述箱体部分的顶部设有进料口以及显示屏，侧面还有弹夹推送进出口，前面板有启动按钮、设置按钮、电源开关按钮；所述粒籽源排序部分包括料斗主体、滚轮定向器、料斗挡板、联轴器、步进电机和衬板，在箱体内底部安装衬板，所述料斗主体和料斗挡板均固定在衬板上，且料斗挡板与料斗主体的前端通过螺钉连接在一起，滚轮定向器水平穿过料斗挡板和料斗主体，并通过相应的轴承分别固定在料斗主体和料斗挡板之间，所述滚轮定向器的伸出料斗挡板的一端通过联轴器连接步进电机，所述步进电机的输出轴与滚轮定向器同高度，步进电机固定在电机支架上，电机支架的下部固定在衬板上；所述料斗主体为倒“h”型，倒“h”型的竖直段下端固定在衬板上，倒“h”型的上部具有锥形料斗空腔，倒“h”型上部远离竖直段的一侧与料斗挡板固定在一起，在锥形料斗空腔的底部设有滚轮定向器安装通孔，该滚轮定向器安装通孔的上部与锥形料斗空腔相联通，下部滚轮定向器安装通孔的壁面上设有料道；料道下部的料斗主体上设有料斗主体上半部分底部出口，锥形料斗空腔的上部正对进料口，在料斗主体上半部分底部出口附近的料斗主体底部还设有定位孔；在料斗主体的侧面设有粒籽计数器安装孔，粒籽计数器安装孔与料道相联通；在粒籽计数器安装孔上安装光敏计数器；所述滚轮定向器整体呈阶梯轴，滚轮定向器的中部沿圆周方向布置有多个凹槽，每个凹槽均沿滚轮定向器的轴向设置，凹槽的边缘设有圆弧倒角；该凹槽的尺寸与料道的尺寸相对应；设有凹槽的部分位于料斗主体的滚轮定向器安装通孔内，设有凹槽部分位置的滚轮定向器的直径与滚轮定向器安装通孔的直径相匹配；在相邻凹槽之间的滚轮定向器的圆周面上具有连续的大于凹槽宽度的曲面；在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间内的衬底上安装弹夹进给部分，所述弹夹进给部分包括导轨、滑块、弹夹托盘及定位珠，导轨固定在衬板上，导轨的一端正对箱体部分上的弹夹推送进出口，导轨沿垂直于滚轮定向器的方向布置在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间的衬板上；所述弹夹托盘通过滑块固定在导轨上，弹夹托盘中部设有弹夹安装孔，在弹夹安装孔附近的弹夹托盘上设有定位珠穿插孔，弹夹插入弹夹安装孔中，弹夹的弹夹入口位于料斗主体上半部分底部出口的正下方，定位珠固定在定位珠穿插孔中，定位珠上部穿过弹夹托盘与料斗主体底部的定位孔配合；所述电控部分包括单片机控制器、电源模块、驱动模块、传感器模块、显示模块、报警模块，单片机控制器与传感器模块、显示模块进行双向通信，所述电源模块为单片机控制器和驱动模块供电，所述单片机控制器的输出端分别与驱动模块、报警模块电连接，驱动模块与粒籽源排序部分的步进电机电连接；所述传感器模块与光敏计数器连接，所述显示模块与显示屏连接。

全文数据：放射性粒籽源弹夹自动装载装置技术领域[0001]本发明涉及了医学临床和医用仪器设备，具体是一种用于碘-125粒籽源永久性植入人体放射治疗肿瘤的辅助设备，可以实现碘-125粒籽源弹夹自动装载。背景技术[0002]放射治疗是医学临床治疗肿瘤的重要手段之一，距今己有100多年的历史,随着精准治疗技术的快速发展，粒籽源永久性植入治疗手段作为组织间近距离放射疗方法已经在临床上被广泛采用，已成为临床精准治疗恶性肿瘤的有效手段。粒籽源是将放射性核素液体吸附在银棒或银丝上，放在钛管密封形成的源，临床治疗时粒籽源被装载进植入枪弹夹内并在植入针的作用下直接推入肿瘤组织内，形成组织间近距离精准放射治疗，该项技术始于20世纪90年代中期，随着影像学、放射物理学的飞速发展以及计算机治疗计划系统、分析系统的出现而产生，目前，该项技术己经被国内外一些医院用于临床放射治疗，并取得了良好的疗效。[0003]由于粒籽源永久性植入技术临床应用尚属初期阶段，所以，该项技术在相关的安全防护、可靠性、辅助设备等方面还存在着一些问题和缺陷：[0004]1.装载粒籽源还是手工操作：目前，在向弹夹内装载粒籽源时还是靠操作人员手工完成，操作人员需要一手拿着镊子，一手拿着植入枪内的弹夹，在箱体内用镊子将粒籽源手工装载到弹夹内，不可避免地存在着辐射安全、可靠性、效率及工作强度等人工操作所共有的问题。[0005]2.装载粒籽源操作效率低下：常用的粒籽源碘-1251251尺寸为:长度4.5mm，直径0.8mm。操作人员在操作过程中经常会发生粒籽源滑落出弹夹外，有时也有粒籽源倾斜排序造成重新返工装载。整个操作过程效率低下费时费力。[0006]3.主动性安全防护不到位:常规的装载过程是由操作人员隔着半封闭的铅玻璃屏风在操作箱内用镊子手工装填到弹夹中，常用的粒籽源碘-1251251的活度为14.6MBq，近距离接触时的剂量可以高达5mSvh，是属于国家管控的放射源。常年从事操作的人员不可避免地存在放射性安全问题。[0007]4.粒籽源破损污染问题：由于粒籽源外壳为一层很薄的钛合金，操作人员在用镊子手工装载时可能会刺破或夹破外壳，这就造成了放射物质的外泄漏，放射性核素液体不仅仅具有放射性还具有很强的毒性，对人的腺体具有很强的伤害作用，如果不及时发现将会造成放射性污染和毒物污染。发明内容[0008]针对上述的关于粒籽源永久性植入技术存在的不足，本发明拟解决的技术问题是:提供一种放射性粒籽源弹夹自动装载装置，该装置设置粒籽源排序部分、弹夹进给部分，提高操作效率，减少操作人员对放射性粒籽源的接触。整个装置结构精巧，外型美观，操作方便，安全性和可靠性都得到了保障。[0009]本发明解决所述技术问题采用的技术方案是:提供一种放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于该装置包括:箱体部分、粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分;粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；^[0010]所述箱体部分的顶部设有进料口以及显示屏，侧面还有弹夹推送进出口，前面板有启动按钮、设置按钮、电源开关按钮；[0011]所述粒籽源排序部分包括料斗主体、滚轮定向器、料斗挡板、联轴器、步进电机和衬板，[0012]在箱体内底部安装衬板，所述料斗主体和料斗挡板均固定在衬板上，且料斗挡板与料斗主体的前端通过螺钉连接在一起，滚轮定向器水平穿过料斗挡板和料斗主体，并通过相应的轴承分别固定在料斗主体和料斗挡板之间，所述滚轮定向器的伸出料斗挡板的一端通过联轴器连接步进电机，所述步进电机的输出轴与滚轮定向器同高度，步进电机固定在电机支架上，电机支架的下部固定在衬板上；[0013]所述料斗主体为倒“h”型，倒“h”型的竖直段下端固定在衬板上，倒“h”型的上部具有锥形料斗空腔，倒“h”型上部远离竖直段的一侧与料斗挡板固定在一起，在锥形料斗空腔的底部设有滚轮定向器安装通孔，该滚轮定向器安装通孔的上部与锥形料斗空腔相联通，下部滚轮定向器安装通孔的壁面上设有料道;料道下部的料斗主体上设有料斗主体上半部分底部出口，锥形料斗空腔的上部正对进料口，在料斗主体上半部分底部出口附近的料斗主体底部还设有定位孔;在料斗主体的侧面设有粒籽计数器安装孔，粒籽计数器安装孔与料道相联通;在粒籽计数器安装孔上安装光敏计数器；[0014]所述滚轮定向器整体呈阶梯轴，滚轮定向器的中部沿圆周方向布置有多个凹槽，每个凹槽均沿滚轮定向器的轴向设置，凹槽的边缘设有圆弧倒角;该凹槽的尺寸与料道的尺寸相对应;设有凹槽的部分位于料斗主体的滚轮定向器安装通孔内，设有凹槽部分位置的滚轮定向器的直径与滚轮定向器安装通孔的直径相匹配；[0015]在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间内的衬底上安装弹夹进给部分，所述弹夹进给部分包括导轨、滑块、弹夹托盘及定位珠，导轨固定在衬板上，导轨的一端正对箱体部分上的弹夹推送进出口，导轨沿垂直于滚轮定向器的方向布置在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间的衬板上;所述弹夹托盘通过滑块固定在导轨上，弹夹托盘中部设有弹夹安装孔，在弹夹安装孔附近的弹夹托盘上设有定位珠穿插孔，弹夹插入弹夹安装孔中，弹夹的弹夹入口位于料斗主体上半部分底部出口的正下方，定位珠固定在定位珠穿插孔中，定位珠上部穿过弹夹托盘与料斗主体底部的定位孔配合；[0016]所述电控部分包括单片机控制器、电源模块、驱动模块、传感器模块、显示模块、报警模块，单片机控制器与传感器模块、显示模块进行双向通信，所述电源模块为单片机控制器和驱动模块供电，所述单片机控制器的输出端分别与驱动模块、报警模块电连接，驱动模块与步进电机电连接;所述传感器模块与光敏计数器连接，所述显示模块与显示屏连接。[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果在于：[0018]1.本发明设置料斗主体、滚轮定向器和料道结构，实现了粒籽源自动排序，设计了导轨、滑块、弹夹托盘及定位珠实现弹夹进给，定位珠安装在弹夹托盘上，料斗主体底部有定位孔，弹夹托盘被推到设定的位置时，定位珠和定位孔形成配合，实现弹夹入口与粒籽源自动排序出口（料斗主体上半部分底部出口）的精密对接。[0019]2•本发明装置设置电控部分，实现了对辐射源信号检测、装载粒籽计数与显示、步进电机控制、污染报警、人机交互等功能。[0020]3•放射性粒籽向弹夹内装载实现了自动化。与人工装填相比，提高了工作效率，减少操作人员对放射性粒籽源的接触。[0021]4.采用防辐射材料作为装置的箱体外壳以提高主动防护措施，降低装载过程中粒籽源对人体的伤害;并利用放射源检测传感器对放射物质的泄漏进行检测并通过报警模块警示，有效地防止了放射性物质的污染。附图说明[0022]图1是本发明放射性粒籽源弹夹自动装载装置的箱体俯视图；[0023]图2是本发明放射性粒籽源弹夹自动装载装置的箱体左视图；[0024]图3是本发明放射性粒籽源弹夹自动装载装置的内部结构主视图；[0025]图4是本发明放射性粒籽源弹夹自动装载装置的内部结构立体图；[0026]图5是本发明放射性粒籽源弹夹自动装载装置的料斗主体8的立体结构示意图；[0027]图6是本发明放射性粒籽源弹夹自动装载装置的弹夹托盘14的立体结构示意图；[0028]图7是本发明放射性粒籽源弹夹自动装载装置的滚轮定向器11的立体结构示意图；[0029]图8是本发明放射性粒籽源弹夹自动装载装置的电控部分结构框图；[0030]图中，1进料口、2显示屏、3启动按钮、4设置按钮、5电源开关按钮，6弹夹推送进出口，7衬板、8料斗主体、9粒籽计数器安装孔、10料斗挡板、11滚轮定向器、12导轨、13滑块、14弹夹托盘、15电源模块、16弹夹、17联轴器、18电机支架、19步进电机、20锥形料斗空腔、21轴承安装孔、22螺纹孔、23定位栓孔、24料道、25凹槽、26定位珠穿插孔、27弹夹安装孔、28弹夹托盘手柄安装孔、29弹夹托盘安装孔、30驱动模块、31传感器模块、32显示模块、33报警模块、34单片机控制器。具体实施方式[0031]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032]本发明放射性粒籽源弹夹自动装载装置简称装置包括:箱体部分、粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分;粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；电控部分用于控制各部分动作；[0033]所述箱体部分的顶部设有进料口1以及显示屏2，侧面还有弹夹推送进出口6，前面板有启动按钮3、设置按钮4、电源开关按钮5、调速键；[0034]粒籽从所述进料口1进入料斗主体8。[0035]所述显示屏2显示粒籽装载情况。[0036]所述启动按钮3用于控制装置的启动，所述设置按钮4用于设置装填粒籽数量，这两个按钮的设置能够实现人机交互。[0037]所述电源开关按钮5控制电源开关。[0038]所述弹夹推送进出口6实现弹夹的出入，装载前从弹夹推送进出口6放入弹夹，装载完毕后，从弹夹推送进出口6取出弹夹。[0039]所述粒籽源排序部分包括料斗主体8、滚轮定向器11、料斗挡板1〇、联轴器、步进电机19和衬板7，[0040]在箱体内底部安装衬板7,所述料斗主体8和料斗挡板10均固定在衬板7上，且料斗挡板10与料斗主体的前端通过螺钉连接在一起，滚轮定向器11水平穿过料斗挡板和料斗主体8,并通过相应的轴承分别固定在料斗主体8和料斗挡板1〇之间，所述滚轮定向器11的伸出料斗挡板10的一端通过联轴器17连接步进电机19,所述步进电机的输出轴与滚轮定向器11同高度，步进电机固定在电机支架18上，电机支架18的下部固定在衬板7上；[0041]所述料斗主体8参见图5为倒“h”型，倒“h”型的竖直段下端固定在衬板7上，倒“h”型的上部具有锥形料斗空腔20,倒“h”型上部远离竖直段的一侧与料斗挡板通过螺纹孔22及定位栓孔23固定在一起，在锥形料斗空腔的底部设有滚轮定向器安装通孔，该滚轮定向器安装通孔的上部与锥形料斗空腔相联通，下部滚轮定向器安装通孔的壁面上设有料道24;料道下部的料斗主体上设有料斗主体上半部分底部出口，锥形料斗空腔的上部正对进料口，在料斗主体上半部分底部出口右侧的料斗主体底部还设有定位孔;在料斗主体的侧面设有粒籽计数器安装孔9，粒籽计数器安装孔与料道相联通;在粒籽计数器安装孔9上安装光敏计数器，用于对粒籽源计数；[0042]所述滚轮定向器11参见图6整体呈阶梯轴，滚轮定向器的中部沿圆周方向布置有4个凹槽25,每个凹槽25均沿滚轮定向器的轴向设置，凹槽的边缘设有圆弧倒角；该凹槽的尺寸与料道的尺寸相对应;设有凹槽的部分位于料斗主体的滚轮定向器安装通孔内，设有凹槽部分位置的滚轮定向器的直径与滚轮定向器安装通孔的直径相匹配;在滚轮定向器旋转时只有粒籽掉入凹槽时才能被送至料道内，否则会被凹槽拨动而回到料斗，凹槽边缘有倒角，粒子没有完全掉进凹槽的话，会滑出去，滑回锥形料斗空腔里，以此实现对粒籽的定向；[0043]在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间内的衬底上安装弹夹进给部分，所述弹夹进给部分包括导轨12、滑块13、弹夹托盘14及定位珠，导轨12固定在衬板上，导轨的一端正对箱体部分上的弹夹推送进出口6,导轨沿垂直于滚轮定向器的方向布置在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间的衬板上；所述弹夹托盘14通过滑块13固定在导轨上，弹夹托盘14中部设有弹夹安装孔27,在弹夹安装孔的右侧弹夹托盘中部设置定位珠穿插孔26,在弹夹安装孔27的四周设置用于将弹夹托盘与滑块固定在一起的弹夹托盘安装孔29,弹夹16插入弹夹安装孔中，弹夹的弹夹入口位于料斗主体上半部分底部出口的正下方，定位珠固定在定位珠穿插孔26中，定位珠上部穿过弹夹托盘与料斗主体底部的定位孔配合;在弹夹托盘朝向弹夹推送进出口6的侧面上设有弹夹托盘手柄安装孔28，弹夹托盘手柄安装孔用于安装手柄，进而手动控制弹夹进给部分的进出；[0044]所述电控部分包括单片机控制器34、电源模块15、驱动模块30、传感器模块31、显示模块32、报警模块33,单片机控制器与传感器模块、显示模块进行双向通信，所述电源模块为单片机控制器和驱动模块供电，所述单片机控制器的输出端分别与驱动模块、报警模块电连接，驱动模块与步进电机19电连接，为步进电机提供驱动;所述传感器模块与光敏计数器连接，所述显示模块与显示屏2连接，显示当前粒子数，所述报警模块通过单片机控制器采集光敏计数器的计数值，随光敏计数器计数增加单片机控制器控制报警模块实时报数，当计数到最大装填量后，单片机控制器控制报警模块自动发出提示音，并控制驱动模块停止驱动步进电机。这里设置计数上限的原因是:放射性粒子是国家管制的，每一粒的去向都要统计，就是为了防止泄露污染，另外每次需要打进人体的粒子是有提前计划的，[0045]且弹夹能装填的粒子数是10以内。[0046]本发明在箱体部分外部还安装有放射源检测传感器，放射源检测传感器通过传感器模块与单片机控制器电连接，用于实现对辐射源信号的检测。[0047]所述单片机控制器用于实现对辐射源信号检测、装载粒籽计数与显示、步进电机控制、污染报警、人机交互等。[0048]本发明的进一步特征在于粒籽计数器安装孔9的中心线穿过料道，该中心线距离滚轮定向器安装通孔底部2mm。[0049]本发明的进一步特征在于所述电源模块为220v开关电源，驱动模块为M415b驱动器，单片机控制器为STM32单片机，优选STM32F103ZET6单片机，传感器模块为risym品牌的光敏模块，显示模块为通用数码管，报警模块为risym品牌的有源蜂鸣器模块;步进电机型号为28型，优选为28HS5006A4。[0050]为了实现放射性粒籽源弹夹自动装载，本发明利用了自动化技术中自动上下料技术，实现了粒籽源的自动定向、排序、输送和自动装载。利用光敏计数器实现粒籽源装载过程中的自动计数，并利用LED数码管显示屏对装载数量进行显示。本发明的箱体部分外壳为具有防射线的铅玻璃或铅皮制成，实现主动安全防护。[0051]本申请的放射性粒籽为碘125粒籽。[0052]本发明碘125粒籽弹夹自动装填装置的工作过程如下：[0053]将弹夹16插入弹夹托盘14中，滑块13承载着弹夹托盘14沿导轨12从弹夹推送进出口6被推入至定位珠对应的定位孔位置，此时弹夹16的进弹口正对料斗主体8下方料道，按下电源开关按钮5打开电源，通过设置按钮4设置最大装填量，按下启动按钮3启动装置，步进电机19开始工作，通过联轴器17带动滚轮定向器11转动，此时将粒籽从进料口1倒入，滚轮定向器11对粒籽进行定向操作，筛选出的粒籽掉进滚轮定向器11的凹槽中，运送至料斗主体8上半部分底部出口，粒籽源因重力作用而垂直落下，掉进弹夹16中，下落过程中会遮挡安装在两侧计数器安装孔9的光敏计数器，遮挡一次，记一次数，显示屏2数字显示累加一次，至计数到最大装填量，步进电机19自动停止，并发出提示声响，按下电源按钮5关闭电源，装填过程完毕。[0054]本发明中“前”、“后”、“左”、“右”等方位词语是一个相对概念，以图4中步进电机所在一侧为前，图4中直接看到的一面为左。[0055]本发明未述及之处适用于现有技术。

权利要求：1.一种放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于该装置包括:箱体部分、粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分;粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；所述箱体部分的顶部设有进料口以及显示屏，侧面还有弹夹推送进出口，前面板有启动按钮、设置按钮、电源开关按钮；所述粒籽源排序部分包括料斗主体、滚轮定向器、料斗挡板、联轴器、步进电机和衬板，在箱体内底部安装衬板，所述料斗主体和料斗挡板均固定在衬板上，且料斗挡板与料斗主体的前端通过螺钉连接在一起，滚轮定向器水平穿过料斗挡板和料斗主体，并通过相应的轴承分别固定在料斗主体和料斗挡板之间，所述滚轮定向器的伸出料斗挡板的一端通过联轴器连接步进电机，所述步进电机的输出轴与滚轮定向器同高度，步进电机固定在电机支架上，电机支架的下部固定在衬板上；所述料斗主体为倒“h”型，倒“h”型的竖直段下端固定在衬板上，倒“h”型的上部具有锥形料斗空腔，倒“h”型上部远离竖直段的一侧与料斗挡板固定在一起，在锥形料斗空腔的底部设有滚轮定向器安装通孔，该滚轮定向器安装通孔的上部与锥形料斗空腔相联通，下部滚轮定向器安装通孔的壁面上设有料道;料道下部的料斗主体上设有料斗主体上半部分底部出口，锥形料斗空腔的上部正对进料口，在料斗主体上半部分底部出口附近的料斗主体底部还设有定位孔;在料斗主体的侧面设有粒籽计数器安装孔，粒籽计数器安装孔与料道相联通;在粒籽计数器安装孔上安装光敏计数器；所述滚轮定向器整体呈阶梯轴，滚轮定向器的中部沿圆周方向布置有多个凹槽，每个凹槽均沿滚轮定向器的轴向设置，凹槽的边缘设有圆弧倒角;该凹槽的尺寸与料道的尺寸相对应;设有凹槽的部分位于料斗主体的滚轮定向器安装通孔内，设有凹槽部分位置的滚轮定向器的直径与滚轮定向器安装通孔的直径相匹配；在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间内的衬底上安装弹夹进给部分，所述弹夹进给部分包括导轨、滑块、弹夹托盘及定位珠，导轨固定在衬板上，导轨的一端正对箱体部分上的弹夹推送进出口，导轨沿垂直于滚轮定向器的方向布置在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间的衬板上;所述弹夹托盘通过滑块固定在导轨上，弹夹托盘中部设有弹夹安装孔，在弹夹安装孔附近的弹夹托盘上设有定位珠穿插孔，弹夹插入弹夹安装孔中，弹夹的弹夹入口位于料斗主体上半部分底部出口的正下方，定位珠固定在定位珠穿插孔中，定位珠上部穿过弹夹托盘与料斗主体底部的定位孔配合；所述电控部分包括单片机控制器、电源模块、驱动模块、传感器模块、显示模块、报警模块，单片机控制器与传感器模块、显示模块进行双向通信，所述电源模块为单片机控制器和驱动模块供电，所述单片机控制器的输出端分别与驱动模块、报警模块电连接，驱动模块与步进电机电连接;所述传感器模块与光敏计数器连接，所述显示模块与显示屏连接。2.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于所述箱体部分外部还安装有放射源检测传感器，放射源检测传感器通过传感器模块与单片机控制器电连接。3.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于所述箱体部分上还设有调速键。4.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于所述粒籽计数器安装孔的中心线穿过料道，该中心线距离滚轮定向器安装通孔底部2皿1。5.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于所述箱体部分的外壳为具有防射线的铅玻璃或铅皮制成。6.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于在弹夹托盘朝向弹夹推送进出口的侧面上设有弹夹托盘手柄安装孔，弹夹托盘手柄安装孔内安装有手柄。7.根据权利要求1所述的放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于所述放射性粒籽为碘125粒籽。

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