申请/专利权人:中冶南方工程技术有限公司
申请日:2021-09-26
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN113941606B
主分类号:B21B37/58
分类号:B21B37/58;B21D1/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.26#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开
摘要:本发明公开了一种冷轧全液压多辊矫直辊缝的小时滞控制方法,包括以下步骤:采用控制系统固定的扫描周期运算,对M个周期内压力采样信号做平均化处理,获得最终采样值;将压力实际采样值划分为N个不同区间,依据区间对出口辊缝实际值和设定值偏差进行分阶积分控制,根据原料板带在各变形段不同的塑性性能,辊缝偏差积分控制器选择与之相对应的积分控制参数,使区间内辊缝偏差积分控制器产生连续的位置修正值;不同区间的积分参数切换时,相邻两组矫直辊缝调整量进行平滑处理,消除参数过渡时的系统抖动。提高金属板带成品质量,能够提高矫直线生产效率,降低断带几率,同时减低工作强度,减少矫直辊缝异常抖动,延长轧辊及伺服阀的使用寿命。
主权项:1.一种冷轧全液压多辊矫直辊缝的小时滞控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,根据当前机组速度和矫直辊辊盒长度计算采样周期,采用控制系统以固定的扫描周期运算,对M个采样周期内压力采样信号做平均化处理,获得最终采样值;步骤2,在辊缝设定值一定的情况下,根据当前板带塑性变形曲线,将压力采样值划分为N个不同区间,依据区间对出口辊缝实际值和设定值偏差进行分阶积分控制,在所划分的各采样值区间,根据原料板带在各变形段不同的塑性性能,辊缝偏差积分控制器选择与之相对应的积分控制参数,使区间内辊缝偏差积分控制器产生连续的位置修正值;步骤3,不同区间的积分参数切换时,相邻两组矫直辊缝调整量进行平滑处理,消除参数过渡时的系统抖动,实现辊缝设定值的微扰切换功能。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中冶南方工程技术有限公司 一种冷轧全液压多辊矫直辊缝的小时滞控制方法
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