申请/专利权人：苏州迅镭激光科技有限公司;江苏迅镭激光科技有限公司

申请日：2022-01-14

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN114346453B

主分类号：B23K26/362

分类号：B23K26/362;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明公开了一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，包括机架，所述机架上设置有加工工站，所述加工工站包括依次设置的吸油装置、检测装置、用于对产品进行设定编码打标的打标装置和用于对产品打标品质进行识别判断的读码装置，还包括在加工工站各工位间搬运产品的搬运组件，所述机架靠近吸油装置一侧设置有上料小车，所述机架靠近读码装置一侧设置有下料小车，机架上还设置有自动上料机构和自动下料机构，本结构可实现产品全自动批量上下料，一次上料可满足一个工作日的加工产能，同时本结构可实现全自动对位、加工、检测、NG料分离的功能，从而使得本结构具有加工精度高、生产效能高效、兼容产品规格广泛、通用性强等优点。

主权项：1.一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，包括机架（12），其特征在于：所述机架（12）上设置有加工工站，所述加工工站包括依次设置的用于对产品进行油污吸干的吸油装置（5）、用于对产品进行位置识别的检测装置（6）、用于对产品进行设定编码打标的打标装置（7）和用于对产品打标品质进行识别判断的读码装置（8），还包括在加工工站各工位间搬运产品的搬运组件（4）；所述机架（12）靠近吸油装置（5）一侧设置有上料小车（1），所述机架（12）靠近读码装置（8）一侧设置有下料小车（11），机架（12）上还设置有用于将上料小车（1）上的待加工件送至吸油装置（5）的自动上料机构（2）和将读码装置（8）处的加工完成件送至下料小车（11）的自动下料机构（10）；还包括设置在读码装置（8）一侧的用于将不合格送出的NG料输出机构；所述上料小车（1）和下料小车（11）结构相同，所述上料小车（1）包括小车本体（13），所述小车本体（13）一侧设置有推手，所述小车本体（13）上设置有运载台面，所述运载台面上设置有第一滚轮输送机构（18），所述运载台面靠近推手一侧设置有料库限位块（14）；所述运载台面上设置有料库（16），料库（16）内设置有多层隔板，还包括放置在隔板上的料盘（17），所述料库（16）一侧设置有把手；所述推手转动安装有料库固定块（15），所述料库固定块（15）一侧设置有与把手配合的卡槽，还包括设置在小车本体（13）一侧的第一对接定位机构（19）；所述自动上料机构（2）和自动下料机构（10）结构相同，所述自动上料机构（2）包括料盘升降单元、将料盘（17）从料盘升降单元中拖出的拖料单元和从拖料单元中将产品运送至吸油装置（5）的上料搬运单元；所述料盘升降单元包括升降板，所述升降板底部设置有驱动升降板做升降运动的升降驱动机构，还包括导向轴（22），所述导向轴（22）底部安装在底托板（20）上，所述升降板套设在导向轴（22）上，所述升降板表面设置有第二滚轮输送机构（27），所述升降板两侧固定连接有用于与机架（12）固定连接的固定轴（26），还包括安装在料盘升降单元一侧的与第一对接定位机构（19）配合的第二对接定位机构（29），所述升降板上还设置有用于对料库（16）进行定位的料库定位机构（28），所述料库（16）底部设置有与料库定位机构（28）配合的定位孔；所述升降驱动机构包括用于驱动升降板升降的丝杆（21），所述丝杆（21）一侧设置有驱动电机（23），所述驱动电机（23）的驱动端连接有减速电机（24），所述减速电机（24）的输出端与丝杆（21）通过同步带传动连接；所述拖料单元包括拖料安装架（31），所述拖料安装架（31）通过第一固定立柱（30）固定安装在机架（12）上，所述拖料安装架（31）上设置有料盘卡位气缸（36）和驱动料盘卡位气缸（36）做直线运动的拖料气缸（33），所述拖料安装架（31）两侧设置有用于对料盘（17）规正的规正气缸（34）和用于压紧料盘（17）边缘的压紧机构，所述压紧机构包括压紧片和驱动压紧片做升降运动的压紧气缸（35），还包括安装在拖料安装架（31）上的第三滚轮输送机构（32）；所述上料搬运单元包括通过第二固定立柱（37）固定在机架（12）上的Y轴丝杆驱动机构（38），所述Y轴丝杆驱动机构（38）上设置有X轴丝杆驱动机构（39），所述X轴丝杆驱动机构（39）上设置有Z轴丝杆驱动机构（40），还包括设置在Z轴丝杆驱动机构（40）上的夹取气缸（41）。

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