买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明授权】一种教室音频多通道回声消除方法_长沙东玛克信息科技有限公司_202211546136.3 

申请/专利权人:长沙东玛克信息科技有限公司

申请日:2022-12-05

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN115696140B

主分类号:H04R3/00

分类号:H04R3/00;H04R1/08;H04R9/06;H04R9/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权;2023.02.21#实质审查的生效;2023.02.03#公开

摘要:本发明涉及回声消除的技术领域,揭露了一种教室音频多通道回声消除方法,所述方法包括:将预处理后的麦克风信号以及扬声器信号作为待回音消除的音频信号,采用多分类滤波器级联的方式对待回声消除的音频信号进行切分;构建多通道回声滤波器,将切分后的频谱输入到多通道回声滤波器中;根据求解到的多通道回声滤波器参数对多通道回声滤波器进行实时调整;当扬声器信号在教室内处于主导状态时,利用调整后的多通道回声滤波器对扬声器信号进行滤波处理,智能消除教室内扬声器的回声。本发明实现音频信号中多频域采样点数通道且存在回声的频谱提取,并针对所提取的多频域采样点数通道频谱,构建对应的多通道回声滤波器对教室进行回音消除处理。

主权项:1.一种教室音频多通道回声消除方法,其特征在于,所述方法包括:S1:实时采集教室音频信号,并对所采集教室音频信号进行预处理,其中教室音频信号包括麦克风信号、扬声器信号、回声信号、人声信号以及噪声信号;S2:将预处理后的麦克风信号以及扬声器信号作为待回音消除的音频信号,采用多分类滤波器级联的方式对待回声消除的音频信号进行切分,得到待回声消除的音频信号的多个频谱;采用多分类滤波器级联的方式对待回声消除的音频信号进行切分,包括:将预处理后的麦克风信号以及扬声器信号作为待回音消除的音频信号,采用多分类滤波器级联的方式对待回声消除的音频信号进行切分,得到不同频域的待回声消除的音频序号序列,其中基于多分类滤波器级联的待回声消除的音频信号切分流程为:S21:构建M个分类滤波器,其中第m个分类滤波器的中心频率为,则第m个分类滤波器的频率响应为: ;其中: 表示第m个分类滤波器接收傅里叶变换采样点数为的音频信号频谱的频率响应;L表示音频信号序列的长度;S22:分别对预处理后的麦克风信号序列以及扬声器信号序列进行快速傅里叶变换处理: ;其中:c表示虚数单位,; 表示音频信号序列在傅里叶变换点数下的频谱,; 表示音频信号序列的傅立叶变换的频谱序列;L表示音频信号序列的长度; 表示不同的傅里叶变换点,取值范围均为;S23:将输入到M个分类滤波器中,则每个分类滤波器输出的对数能量为: ;对M个分类滤波器的对数能量进行求和: ; ;若,则表示扬声器信号序列在傅里叶变换采样点数的频谱能量要显著高于麦克风信号序列,说明扬声器信号序列在傅里叶变换采样点数的频谱中存在高能量的回声,并标记,为切分后的待回声消除频谱,其中表示能量阈值;S24:重复步骤S22-S23,得到不同傅里叶变换采样点数的待回声消除频谱,所述待回声消除频谱的集合为: ;其中: 表示第v组待回声消除频谱,N表示待回声消除频谱的组数;S3:构建多通道回声滤波器,将切分后的频谱输入到多通道回声滤波器中,求解得到多通道回声滤波器的参数,包括:构建多通道回声滤波器,所述多通道回声滤波器包括N个抽头,每个抽头具有抽头向量,其中N表示输入多通道回声滤波器的待回声消除频谱组数,抽头向量即为多通道回声滤波器的参数;将切分后的N组频谱输入到所构建的多通道回声滤波器中,求解得到多通道回声滤波器的参数,其中多通道回声滤波器参数的求解流程为:S31:设置多通道回声滤波器的阶数为K,当前多通道回声滤波器的阶数为k,k的初始值为0,初始化多通道回声滤波器的参数: ;其中:T表示转置,表示第N个抽头向量的频谱表示;S32:将切分后的扬声器信号序列频谱输入k阶多通道回声滤波器中,则k阶多通道回声滤波器的输出结果为: ; ;S33:计算k阶多通道回声滤波器的滤波误差: ; ;S34:若则利用逆傅里叶变换处理对进行处理,并将处理结果作为求解得到的多通道回声滤波器参数否则更新阶多通道回声滤波器的滤波参数:;其中: 表示符号函数,b表示更新步长,将其设置为0.1; 表示k阶多通道回声滤波器的滤波误差;并令,步骤S32;S4:根据求解到的多通道回声滤波器参数对多通道回声滤波器进行实时调整,得到调整后的多通道回声滤波器;S5:实时检测教室内音频信号的状态,当扬声器信号在教室内处于主导状态时,利用调整后的多通道回声滤波器对扬声器信号进行滤波处理,消除教室内扬声器的回声。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 长沙东玛克信息科技有限公司 一种教室音频多通道回声消除方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术
相关技术