申请/专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司

申请日：2017-07-05

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN107180686B

主分类号：H01B13/00

分类号：H01B13/00;H01B13/012

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2017.10.20#实质审查的生效;2017.09.19#公开

摘要：一种分芯装置、分芯方法及线缆加工设备，属于线缆加工领域，分芯装置包括机台和安装于机台的固定机构、梳理机构及分芯机构，固定机构用于固定线缆，梳理机构用于梳理多根芯线，分芯机构用于分离多根芯线。分芯方法包括以下步骤：通过分芯装置的固定机构将线缆固定；通过分芯装置的梳理机构梳理多根芯线；通过分芯装置的分芯机构分离多根芯线。线缆加工设备包括上述分芯装置。本分芯装置及分芯方法可以有效提高对线缆的分芯效率。同时，本分芯装置还具有结构简单，工作噪声小，制造成本低，故障维护方便等特点。本线缆加工设备具有上述的分芯装置，具有工作效率高的特点。

主权项：1.一种分芯装置，用于分离一条线缆中的多根芯线，其特征在于，包括机台和安装于所述机台的固定机构、梳理机构及分芯机构，所述固定机构用于固定所述线缆，所述梳理机构用于梳理所述多根芯线从而使所述多根芯线位于同一平面内，所述分芯机构用于分离所述多根芯线从而使所述多根芯线之间具有夹角；所述分芯装置还包括滑动连接于机台的工作台和用于驱动所述工作台远离或者靠近所述固定机构的第二伸缩气缸，所述梳理机构和所述分芯机构均安装于所述工作台；所述梳理机构包括固定安装于所述工作台的第三伸缩气缸和连接于所述第三伸缩气缸的活塞杆的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸能在所述第三伸缩气缸的驱动下靠近或者远离所述固定机构；所述分芯机构包括安装于所述工作台的驱动装置和两个滑动连接于所述工作台的第二夹爪气缸，两个所述第二夹爪气缸能在所述驱动装置的驱动下沿垂直于所述第二伸缩气缸伸缩方向的方向相互靠近或者远离。

全文数据：分芯装置、分芯方法及线缆加工设备技术领域[0001]本发明涉及线缆加工领域，具体而言，涉及一种分芯装置、分芯方法及线缆加工设备。背景技术[0002]在线缆的加工过程和工艺中，需要将一根线缆中的多个芯线分离呈一定角度，即分芯操作。但是，现有的分芯操作大多依靠相关人员手动完成，工作效率低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种分芯装置，其具有分芯效率高的特点。[0004]本发明的又一目的在于提供一种分芯方法，其能够实现对一根线缆中的多根芯线的高效分离。[0005]本发明的另一目的在于提供一种线缆加工设备，其具有工作效率高的特点。[0006]本发明的实施例是这样实现的：[0007]一种分芯装置，用于分离一条线缆中的多根芯线，其包括机台和安装于机台的固定机构、梳理机构及分芯机构，固定机构用于固定线缆，梳理机构用于梳理多根芯线从而使多根芯线位于同一平面内，分芯机构用于分离多根芯线从而使多根芯线之间具有夹角。[0008]优选地，固定机构包括第一伸缩气缸、压块以及定位板，第一伸缩气缸和定位板均固定连接于机台，压块能在第一伸缩气缸的驱动下压住定位板。[0009]优选地，第一伸缩气缸竖直设置，压块连接于第一伸缩气缸的活塞杆，定位板位于压块的下方。[0010]优选地，定位板对应压块的部位设置有限位槽。[0011]优选地，分心装置还包括滑动连接于机台的工作台和用于驱动工作台远离或者靠近固定机构的第二伸缩气缸，梳理机构和分芯机构均安装于工作台。[0012]优选地，梳理机构包括固定安装于工作台的第三伸缩气缸和连接于第三伸缩气缸的活塞杆的第一夹爪气缸，第一夹爪气缸能在第三伸缩气缸的驱动下靠近或者远离固定机构。[0013]优选地，分芯机构包括安装于工作台的驱动装置和两个滑动连接于工作台的第二夹爪气缸，两个第二夹爪气缸能在驱动装置的驱动下沿垂直于第二伸缩气缸伸缩方向的方向相互靠近或者远离。[0014]优选地，两个第二夹爪气缸的滑动方向均与第二伸缩气缸的伸缩方向具有夹角，驱动装置包括第四伸缩气缸和两个连杆，两个连杆的一端分别与第四伸缩气缸的活塞杆转动连接，另一端分别与两个第二夹爪气缸转动连接。[0015]—种分芯方法，用于分离一条线缆中的多根芯线，其包括以下步骤:通过上述的分芯装置的固定机构将线缆固定;通过分芯装置的梳理机构梳理多根芯线从而使多根芯线位于同一平面内；通过分芯装置的分芯机构分离多根芯线使多根芯线之间具有夹角。[0016]—种线缆加工设备，其包括上述的分芯装置。[0017]本发明实施例的有益效果是：[0018]本分芯装置用于分离一条线缆中的多根芯线，其包括机台和安装于机台的固定机构、梳理机构及分芯机构，固定机构用于固定线缆，梳理机构用于梳理多根芯线从而使多根芯线位于同一平面内，分芯机构用于分离多根芯线从而使多根芯线之间具有夹角。通过本分芯装置进行分芯操作可以有效降低相关人员的劳动强度，提高对线缆的分芯效率。同时，本分芯装置还具有结构简单，工作噪声小，制造成本低，故障维护方便，可以有效提高分芯的可靠性和可利用性的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。[0019]本分芯方法用于分离一根线缆中的多根芯线，其包括以下步骤:通过上述的分芯装置的固定机构将线缆固定;通过分芯装置的梳理机构梳理多根芯线从而使多根芯线位于同一平面内；通过分芯装置的分芯机构分离多根芯线使多根芯线之间具有夹角。本分芯方法可以实现对一根线缆中的多根芯线快速分离，有效提高分芯操作的效率，弥补了现有的分芯方法的缺陷。[0020]本线缆加工设备具有上述的分芯装置，具有工作效率高的特点，有效弥补了现有线缆加工设备的缺陷。附图说明[0021]为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。[0022]图1为本发明实施例提供的分芯装置的结构示意图；[0023]图2为本发明实施例提供的分芯装置的另一视角的结构示意图；[0024]图3为本发明实施例提供的分芯机构的结构示意图；[0025]图4为本发明实施例提供的线缆的多根芯线分离前的结构示意图；[0026]图5为本发明实施例提供的线缆的多根芯线分离后的结构示意图。[0027]图标：1〇_分芯装置；100-机台；110-第一支架；120-第二支架；130-第三支架；200-工作台；300-第二伸缩气缸;400-固定机构;410-第一伸缩气缸;420-压块;430-定位板;5〇〇-梳理机构;510-第三伸缩气缸;520-第一夹爪气缸;600-分芯机构；610-第四伸缩气缸;612-连接块;620-连杆；63〇-第二夹爪气缸；700-直线导轨和滑块组件；800-线缆；810-芯线。具体实施方式[0028]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。[0029]因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。[0031]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0032]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0033]图1为本发明实施例提供的分芯装置10的结构示意图。请参照图1，本实施例提供了一种分芯装置10,其用于分离一条线缆800中的多根芯线810。本分芯装置1〇包括机台1〇〇、固定机构400、工作台200、第二伸缩气缸300、梳理机构500以及分芯机构600。[0034]其中，机台100的上表面水平设置，机台100上固定安装有第一支架11〇、第二支架120以及第三支架130。[0035]固定机构400用于固定线缆800,其可以采用各种结构和形式，本实施例中，固定机构400包括第一伸缩气缸410、压块420以及定位板430。[0036]第一伸缩气缸410竖直倒立设置且通过第一支架110固定连接于机台1〇〇上。压块42〇大致呈长方体形且固定连接于第一伸缩气缸410的活塞杆位于缸筒外的一端。定位板43〇大致呈长方形且通过第二支架120固定连接于机台100。定位板430位于压块420的下方。压块420能在第一伸缩气缸410的驱动下向下移动并压住定位板430的顶部。[0037]为了提高对线缆8〇〇的固定效果，保证线缆8〇〇在分芯时的稳定性，本实施例中，定位板430的顶部对应压块420的部位设置有定位槽（图中未示出）。定位槽的形状和尺寸与线缆800的形状和尺寸匹配，以便线缆800可以紧密地贴合定位槽的内壁，从而更稳定地支撑于定位板430的顶部。[0038]工作台2〇〇呈平板状且滑动连接于机台1〇〇的上表面。滑动连接的方式有很多，本实施例中，工作台200通过直线导轨和滑块组件700滑动连接于机台100。具体地，直线导轨通过螺栓固定连接于机台100的上表面，其长度方向垂直于定位板430。滑块滑动配合于直线导轨上，且能沿直线导轨的长度方向自由滑动。工作台200通过螺栓固定安装于滑块上。[0039]第二伸缩气缸300的缸筒通过螺栓固定连接于工作台200上，第二伸缩气缸300的活塞杆位于缸筒外的一端与工作台200固定连接。第二伸缩气缸300的伸缩方向与直线导轨的长度方向相同，第二伸缩气缸300能驱动工作台200远离或者靠近固定机构400。[0040]图2为本发明实施例提供的分芯装置10的另一视角的的结构示意图。请参照图丄和2，梳理机构500用于梳理多根芯线S10从而使多根芯线810位于同一平面内。梳理机构500可以采用各种结构和形式，本实施例中，梳理机构5〇〇包括第三伸缩气缸510和第一夹爪气缸52〇,第三伸缩气缸510通过第三支架13〇固定安装于工作台2〇〇,第三伸缩气缸510的伸缩方向与第二伸缩气缸3〇0的伸缩方向相同。第一夹爪气缸520固定连接于第三伸缩气缸510的活塞杆上。第一夹爪气缸520能在第三伸缩气缸510的驱动下靠近或者远离固定机构4〇〇。[0041]图3为本发明实施例提供的分芯机构6〇〇的结构示意图。请参照图3,分芯机构600用于分离多根芯线810从而使多根芯线810之间具有夹角。分芯机构600可以采用各种结构和形式，本实施例中，分芯机构600包括驱动装置和两个第二夹爪气缸630。[0042]两个第二夹爪气缸63〇分别滑动连接于工作台200的上表面。滑动连接的方式有很多，本实施例中，两个第二夹爪气缸63〇均通过直线导轨和滑块组件7〇〇滑动连接于工作台200上。两个第二夹爪气缸6：3〇的滑动方向均与第二伸缩气缸300的伸缩方向具有夹角，且两个夹角均大于0°且小于90°，具体角度值根据实际需求确定。[0043]驱动装置可以采各种结构和形式，本实施例中，驱动装置包括第四伸缩气缸610和两个连杆620。第四伸缩气缸610的缸筒固定安装于工作台2〇〇上，第四伸缩气缸610的活塞杆位于缸筒外的一端设置有连接块612。第四伸缩气缸610的伸缩方向与第二伸缩气缸300的伸缩方向相同。[0044]两个连杆62〇均的一端分别与第四伸缩气缸610的连接块612转动连接，另一端分别与两个第二夹爪气缸630转动连接。第四伸缩气缸610伸缩，即可驱动两个连杆620运动，从而驱动两个第二夹爪气缸630沿垂直于第二伸缩气缸300伸缩方向的方向相互靠近或者远离。[0045]两个第二夹爪气缸630在相互靠近或者远离的同时，会沿第二伸缩气缸300的伸缩方向移动，从而靠近或者远离定位板430。当两个第二夹爪气缸630靠近定位板430时，两个第二夹爪气缸630相互远离，当两个第二夹爪气缸630远离定位板430时，两个第二夹爪气缸630相互靠近。[0046]本分芯装置10用于分离一条线缆800中的多根芯线810从而使多根芯线810相互之间具有一定夹角，其对应的分芯方法具体包括以下步骤为了方便描述，以具有三根芯线810的线缆800为例进行说明）：[0047]第一步，通过上述的分芯装置1〇的固定机构400将线缆800固定，具体地，先将线缆800支撑于定位板430顶部的定位槽内，然后第一伸缩气缸410伸出，驱动压块420下压并压住线缆800，从而将线缆S00固定在定位板430上，此时的线缆800中的三根芯线810排列凌乱请参照图4,图4为本发明实施例提供的线缆800的多根芯线810分离前的结构示意图）。[0048]第二步，第二伸缩气缸3〇〇驱动整个工作台200靠近固定机构400和被固定的线缆800〇[0049]第三步，通过分芯装置10的梳理机构500梳理多根芯线810从而使多根芯线810位于同一平面内，具体地，首先第三伸缩气缸510驱动第一夹爪气缸520靠近定位板430，然后第=夹爪气缸520的夹爪夹住三根芯线810,之后第三伸缩气缸510驱动第一夹爪气缸520远离定位板430,第一夹爪气缸520在远离定位板430的过程中会梳理三根芯线810,使三根芯线810整齐平直地排列在同一水平面内。[0050]第四步，通过分芯装置1〇的分芯机构6〇0分离多根芯线810使多根芯线810之间具有夹角，具体地，首先两个第二夹爪气缸630的夹爪分别夹住外侧的两根芯线810,然后第四伸缩气缸610伸出，驱动两个第二夹爪气缸630在靠近固定机构400的同时沿垂直于第二伸缩气缸300伸缩方向的方向相互远离，从而使得外侧的两根芯线810相互远离且分别与中间的芯线810具有一定夹角（即分芯角度），夹角的大小由两个第二夹爪气缸630相互远离的程度确定，之后两个第二夹爪气缸630的夹爪分别松开外侧的两根芯线810,第四伸缩气缸610缩回，从而驱动两个第二夹爪气缸630回到原位。此时的线缆800中的三根芯线810位于同一水平面内且相互之间具有一定夹角请参照图5,图5为本发明实施例提供的线缆8〇〇的多根芯线810分离后的结构示意图）。[0051]第五步，第二伸缩气缸300缩回，从而驱动工作台2〇〇远离固定机构400和被固定的线缆800。同时，第一伸缩气缸410缩回，从而驱动压块420上升并松开线缆800。[0052]综上所述，本分芯装置10用于分离一条线缆800中的多根芯线810,其包括机台1〇〇和安装于机台100的固定机构400、梳理机构500及分芯机构600,固定机构400用于固定线缆800,梳理机构500用于梳理多根芯线810从而使多根芯线810位于同一平面内，分芯机构600用于分离多根芯线810从而使多根芯线810之间具有夹角。通过本分芯装置10进行分芯操作可以有效降低相关人员的劳动强度，提高对线缆800的分芯效率。[0053]同时，由于本分芯装置10中的所有动力源均采用气缸，因此本分芯装置10还具有结构简单，工作噪声小，制造成本低，故障维护方便的特点。并且，由于本分芯装置10的分芯角度可以调节，因此还可以有效提高分芯的可靠性和可利用性，弥补现有技术的缺陷。[0054]本实施例还公开了一种线缆加工设备，其包括上述的分芯装置10。[0055]本线缆加工设备采用上述的分芯装置10,具有工作效率高的特点，有效弥补了现有线缆加工设备的缺陷。[0056]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种分芯装置，用于分离一条线缆中的多根芯线，其特征在于，包括机台和安装于所述机台的固定机构、梳理机构及分芯机构，所述固定机构用于固定所述线缆，所述梳理机构用于梳理所述多根芯线从而使所述多根芯线位于同一平面内，所述分芯机构用于分离所述多根芯线从而使所述多根芯线之间具有夹角。2.根据权利要求1所述的分芯装置，其特征在于，所述固定机构包括第一伸缩气缸、压块以及定位板，所述第一伸缩气缸和所述定位板均固定连接于所述机台，所述压块能在所述第一伸缩气缸的驱动下压住所述定位板。3.根据权利要求2所述的分芯装置，其特征在于，所述第一伸缩气缸竖直设置，所述压块连接于所述第一伸缩气缸的活塞杆，所述定位板位于所述压块的下方。4.根据权利要求2所述的分芯装置，其特征在于，所述定位板对应所述压块的部位设置有限位槽。5.根据权利要求1所述的分芯装置，其特征在于，所述分芯装置还包括滑动连接于机台的工作台和用于驱动所述工作台远离或者靠近所述固定机构的第二伸缩气缸，所述梳理机构和所述分芯机构均安装于所述工作台。6.根据权利要求5所述的分芯装置，其特征在于，所述梳理机构包括固定安装于所述工作台的第三伸缩气缸和连接于所述第三伸缩气缸的活塞杆的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸能在所述第三伸缩气缸的驱动下靠近或者远离所述固定机构。7.根据权利要求5所述的分芯装置，其特征在于，所述分芯机构包括安装于所述工作台的驱动装置和两个滑动连接于所述工作台的第二夹爪气缸，两个所述第二夹爪气缸能在所述驱动装置的驱动下沿垂直于所述第二伸缩气缸伸缩方向的方向相互靠近或者远离。8.根据权利要求7所述的分芯装置，其特征在于，两个所述第二夹爪气缸的滑动方向均与所述第二伸缩气缸的伸缩方向具有夹角，所述驱动装置包括第四伸缩气缸和两个连杆，所述两个连杆的一端分别与所述第四伸缩气缸的活塞杆转动连接，另一端分别与两个所述第二夹爪气缸转动连接。9.一种分芯方法，用于分离一条线缆中的多根芯线，其特征在于，包括以下步骤:通过权利要求1-8中任意一项所述的分芯装置的固定机构将线缆固定;通过所述分芯装置的梳理机构梳理多根芯线从而使所述多根芯线位于同一平面内；通过所述分芯装置的分芯机构分离所述多根芯线使所述多根芯线之间具有夹角。10.—种线缆加工设备，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的分芯装置。

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