申请/专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司

申请日：2017-12-31

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN108190804B

主分类号：B66F11/04

分类号：B66F11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2018.07.17#实质审查的生效;2018.06.22#公开

摘要：本发明公开了一种大幅度高空作业平台的安全作业方法，所述的大幅度高空作业平台包括：行走底盘、承载装置、基础臂转台、基础臂、辅助支撑机构、工作臂转台、工作臂及工作平台，所述承载装置设有伸缩式支腿，所述基础臂安装在承载装置上，所述工作臂安装在基础臂的远端上部，所述工作平台安装在所述工作臂的远端；所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件；所述方法包括：调平基础臂的回转平面为水平状态；使基础臂仰起和旋转至前方、后方或侧方；使基础臂延伸至预设位置；使基础臂下落至基础臂的仰角为零，并使辅助支腿均与地面压实；计算和判断各侧向的稳定系数值是否达到安全作业所要求的临界值。

主权项：1.一种大幅度高空作业平台的安全作业方法，所述的大幅度高空作业平台包括：行走底盘、承载装置、基础臂转台、基础臂、辅助支撑机构、工作臂转台、工作臂及工作平台，所述承载装置设有伸缩式支腿，所述基础臂安装在承载装置上，所述辅助支撑机构铰接在基础臂的远端下部，所述工作臂安装在基础臂的远端上部，所述工作平台安装在所述工作臂的远端；所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件；其特征在于，所述的大幅度高空作业平台的安全作业方法，包括如下步骤：S1调平承载装置的伸缩式支腿至基础臂的回转平面为水平状态；S2使基础臂仰起和旋转至前方、后方或侧方；S3使基础臂延伸至预设位置，并通过连杆驱动件驱动两个辅助支腿展开至最大角度；S4使基础臂下落至基础臂的仰角为零，并调节两个辅助支腿的伸出量至两个辅助支腿均与地面压实；S5计算前、后、左、右各侧向的稳定系数值，并判断计算得到的稳定系数值是否达到安全作业所要求的临界值；若没达到，进一步延伸基础臂或缩小工作臂的幅度或减小工作平台的载荷质量，直至各侧向的稳定系数值均达到安全作业所要求的临界值；S6使工作臂工作，以将工作平台送到高空作业位置进行高空作业。

全文数据：一种大幅度高空作业平台的安全作业方法技术领域[0001]本发明是涉及高空作业平台的作业方法，具体说，是涉及一种大幅度高空作业平台的安全作业方法。背景技术[0002]随着全球建筑的发展，高楼大厦拔地而起，以致室内建筑的维护和清洁等工作变得越来越艰难。同时，伴随城市的快速发展变化，各类危险火灾也越来越多，尤其是高层建筑的火灾，而在所有的消防救援工作中，人员抢救始终是第一位的，而高空救援又是人员抢救中最困难的工作。为了能解决上述作业困难，高空作业平台应运而生。所谓高空作业平台是用来供人高空作业的可移动式设备，按高空作业平台的臂架形式可以分为:剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台等，而其中的剪叉式高空作业平台只能实现直线高空作业，作业幅度不能调节，虽然直臂式高空作业平台和曲臂式高空作业平台相对剪叉式高空作业平台，作业幅度可通过工作臂的调节得到明显扩大，但为了保证高空安全作业，作业幅度因为非回转部分的稳定力矩不足而只能在有限范围内进行调节，而影响稳定力矩不足的因素除了非回转部分的质量外，还有下车支腿的跨距。也就是说，即使非回转部分的质量较大，若支腿跨距不足，稳定力矩仍不能满足较大幅度的作业要求，而支腿跨距受现有结构型式的限制，得到足够大的跨距己相当困难。因此，如何突破现有结构限制，使高空作业平台的作业幅度能大幅度提高且能实现大幅度高空作业平台的安全作业是本领域急需解决的难题。发明内容[0003]针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种大幅度高空作业平台的安全作业方法。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0005]—种大幅度高空作业平台的安全作业方法，所述的大幅度高空作业平台包括:行走底盘、承载装置、基础臂转台、基础臂、辅助支撑机构、工作臂转台、工作臂及工作平台，所述承载装置设有伸缩式支腿，所述基础臂安装在承载装置上，所述工作臂安装在基础臂的远端上部，所述工作平台安装在所述工作臂的远端;所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件;所述的大幅度高空作业平台的安全作业方法，包括如下步骤：[0006]S1调平承载装置的伸缩式支腿至基础臂的回转平面为水平状态；[0007]S2使基础臂仰起和旋转至前方、后方或侧方；、’[0005]S3使基础臂延伸至预设位置,并通过连杆驱动件驱动两个辅助支腿展开至最大角度；[0009]S4使基础臂下落至基础臂的仰角为零，并调节两个辅助支腿的伸出量至两个辅助支腿均与地面压实；[0010]S5计算前、后、左、右各侧向的稳定系数值，并判断计算得到的稳定系数值是否达到安全作业所要求的临界值;若没达到，进一步延伸基础臂或缩小工作臂的幅度或减小工作平台的载荷质量，直至各侧向的稳定系数值均达到安全作业所要求的临界值；[0011]S6使工作臂工作，以将工作平台送到高空作业位置进行高空作业。[0012]一种实施方案，所述基础臂转台通过基础臂回转支承与所述承载装置连接，所述基础臂的近端铰接在基础臂转台上，在所述基础臂回转机构的驱动下，所述基础臂转台能带动基础臂绕所述基础臂回转支承的回转中心做360°回转。[0013]一种优选方案，所述的大幅度高空作业平台还包括基础臂俯仰油缸，所述基础臂俯仰油缸的一端铰接在基础臂转台上、另一端铰接在基础臂上，所述基础臂在所述基础臂俯仰油缸的驱动下能绕所述基础臂转台做俯仰运动。[0014]一种实施方案，所述工作臂转台通过工作臂回转支承安装在基础臂的远端上部，所述工作臂的近端铰接在工作臂转台上，在所述工作臂回转机构的驱动下，所述工作臂转台能带动工作臂绕所述工作臂回转支承的回转中心做360°回转。[0015]一种优选方案，所述的大幅度高空作业平台还包括工作臂俯仰油缸，所述工作臂俯仰油缸的一端铰接在工作臂转台上、另一端铰接在工作臂上，所述工作臂在所述工作臂俯仰油缸的驱动下能绕所述工作臂转台做俯仰运动。[0016]一种实施方案，所述连杆驱动件包括连杆和液压油缸，所述连杆的两端分别与一个辅助支腿相铰接，所述液压油缸的输出端铰接在连杆的中心处;同时，所述液压油缸的安装位置需使所述液压油缸处于最大伸出状态时，两个辅助支腿能完全展开，且所述连杆正好处于死点位置。[0017]一种优选方案，所述辅助支撑机构还包括连接件和连接件俯仰油缸，所述连接件的上端铰接在基础臂的远端下部，两个辅助支腿的上端分别铰接在所述连接件的两侧、且对称分布在基础臂的两侧;所述连接件俯仰油缸的一端铰接在基础臂的远端下部、另一端较接在连接件上，所述连接件在所述连接件俯仰油缸的驱动下能带动两个辅助支腿绕连接件与基础臂的铰接轴转动。[0018]一种优选方案，所述两个辅助支腿均为液压伸缩式结构，在每个辅助支腿上分别安装有用于检测各自展开角度及伸展长度的长角传感器和用于检测各自是否与地面压实的压力传感器。[0019]一种优选方案，所述基础臂和工作臂均为多节伸缩式臂架，分别内设有液压伸缩油缸和长角传感器。[0020]另外，本发明所述的行走底盘包括但不限于汽车底盘、自行式底盘、履带式底盘、挂拖式底盘、轮胎式自制底盘等，具有外供动力的动力机构。[0021]相较于现有技术，本发明的有益技术效果在于：[0022]本发明利用杠杆原理，通过增设基础臂与辅助支撑机构，并通过计算和监测前、后、左、右各侧向的稳定系数值，并判断计算得到的稳定系数值是否达到安全作业所要求的临界值;不仅可使工作臂的作业幅度大幅度增加和拓展，而且可保证所述的大幅度高空作业平台的作业安全性，具有明显实用价值。附图说明[0023]图1是本发明实施例中所述的一种大幅度高空作业平台的结构示意图；[0024]图2是图1的A-A剖视结构示意图；[0025]图3是本发明实施例中所述的大幅度高空作业平台的安全作业方法的流程图。[0026]图中标号示意如下：1、行走底盘;2、承载装置;21、H型液压伸缩式支腿;3、基础臂转台;4、基础臂;41、连接件与基础臂的铰接轴;42、基础臂的液压伸缩油缸;43、基础臂的长角传感器;5、辅助支撑机构；51、连接件;52、辅助支腿;521、长角传感器;522、压力传感器；53、连杆驱动件;531、连杆;5311、连杆左端点；5312、连杆右端点；5313、液压油缸的输出端与连杆的铰接点;532、液压油缸;5321、液压油缸的输出端;5322、液压油缸的缸筒;54、连接件俯仰油缸;6、工作臂转台；7、工作臂;8、工作平台；9、基础臂回转支承；10、基础臂回转机构;11、基础臂俯仰油缸;12、工作臂回转支承;13、工作臂回转机构;14、工作臂俯仰油缸。具体实施方式[0027]以下结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步详细描述。[0028]实施例[0029]请参阅图1所示:本实施例所述的一种大幅度高空作业平台，包括:行走底盘1、承载装置2、基础臂转台3、基础臂4、辅助支撑机构5、工作臂转台6、工作臂7和工作平台8,所述承载装置2为车架或机架、设有H型液压伸缩式支腿21;所述基础臂转台3安装在承载装置2上，所述基础臂4的近端铰接在基础臂转台3上，所述工作臂转台6安装在基础臂4的远端上部，所述辅助支撑机构5铰接在基础臂4的远端下部，所述工作臂7的近端铰接在工作臂转台6上，所述工作臂7的远端与工作平台8相连接。[0030]请结合图2所示，在本实施例中，所述辅助支撑机构5包括:连接件51，两个辅助支腿52,用于驱动两个辅助支腿52做展开和闭合运动的连杆驱动件53,及连接件俯仰油缸54，所述连接件51的上端铰接在基础臂4的远端下部，两个辅助支腿52的上端分别铰接在所述连接件51的两侧、且对称分布在基础臂4的两侧，所述连杆驱动件53包括连杆531和液压油缸532,所述连杆531的两端53115312分别与一个辅助支腿52相铰接，所述液压油缸532的输出端5321铰接在连杆531的中心处5313,所述液压油缸532的缸筒5322固定在所述连接件51的内部；同时，所述液压油缸532的安装位置需使所述液压油缸532处于最大伸出状态时即：所述液压油缸532的输出端5321位于最大行程时），两个辅助支腿52能完全展开，且所述连杆531正好处于死点位置（S卩：所述连杆531的两端点531U5312和液压油缸532的输出端5321与连杆531的铰接点5313处于同一直线上），以使两个辅助支腿52在承受地面传来的垂直方向载荷时，载荷能全部分担到连杆531上，从而保证液压油缸532不受力。所述连接件俯仰油缸54的一端铰接在基础臂4的远端下部、另一端铰接在连接件51上，从而使所述连接件51在所述连接件俯仰油缸54的驱动下能带动两个辅助支腿52绕连接件51与基础臂4的铰接轴41转动。[0031]作为优选方案：[0032]所述的两个辅助支腿52均为液压伸缩式结构，内设有液压伸缩油缸图中未不出，为己知技术）；在每个辅助支腿52上分别安装有用于检测各自展开角度及伸展长度的长角传感器521和用于检测各自是否与地面压实的压力传感器522。所述两个辅助支腿52可根据支撑地面的高度需要进行伸缩，并可通过连杆驱动件53的运动来调节高空作业平台的支承跨距。[0033]另外，所述的可大幅度高空作业平台还包括：[0034]基础臂回转支承9、基础臂回转机构1〇、基础臂俯仰油缸丨丨、工作臂回转支承丨2、工作臂回转机构13和工作臂俯仰油缸14,所述基础臂转台3通过所述基础臂回转支承9与所述承载装置2连接，所述基础臂转台3在所述基础臂回转机构1〇的驱动下能绕所述基础臂回转支承9的回转中心做360°回转;所述基础臂俯仰油缸11的一端铰接在基础臂转台3上、另一端铰接在基础臂4上，所述基础臂4在所述基础臂俯仰油缸11的驱动下能绕所述基础臂转台3做俯仰运动;所述工作臂转台6通过所述工作臂回转支承12与基础臂4连接，所述工作臂转台6在所述工作臂回转机构13的驱动下能绕所述工作臂回转支承12的回转中心做360。回转;所述工作臂俯仰油缸14的一端铰接在工作臂转台6上、另一端铰接在工作臂7上，所述工作臂7在所述工作臂俯仰油缸14的驱动下能绕所述工作臂转台6做俯仰运动。[0035]所述基础臂4和工作臂7均为多节伸缩式臂架，分别内设有液压伸缩油缸如图i中42和长角传感器如图1中43。[0036]另外，本发明所述的行走底盘1包括但不限于汽车底盘、自行式底盘、履带式底盘、挂拖式底盘、轮胎式自制底盘等，具有外供动力的动力机构，并可通过取力器将动力输出到液压油栗上，进而液压油泵通过液压阀驱动各液压执行机构（如各油缸、马达等进行工作图中未不出，为已知技术）。[0037]请参阅图3所示:本发明所述的大幅度高空作业平台的安全作业方法，包括如下步骤：[0038]S1调平承载装置2的伸缩式支腿21至基础臂4的回转平面为水平状态；[0039]S2使基础臂4仰起和旋转至前方、后方或侧方；[0040]S3使基础臂4延伸至预设位置，并通过连杆驱动件53驱动两个辅助支腿52展开至最大角度；[0041]S4使基础臂4下落至基础臂4的仰角为零，并调节两个辅助支腿52的伸出量至两个辅助支腿52均与地面压实；[0042]S5计算前、后、左、右各侧向的稳定系数值，并判断计算得到的稳定系数值是否达到安全作业所要求的临界值;若没达到，进一步延伸基础臂或缩小工作臂的幅度或减小工作平台的载荷质量，直至各侧向的稳定系数值均达到安全作业所要求的临界值;关于各侧向的稳定系数的计算为已知技术，在此不做赘述；[0043]S6使工作臂7工作，以将工作平台8送到高空作业位置进行高空作业。[0044]综上所述可见:本发明利用杠杆原理，通过增设基础臂与辅助支撑机构，并通过计算和监测各侧向的稳定系数值，不仅可使工作臂的作业幅度得到大幅度增加和拓展，而且可保证所述的大幅度高空作业平台的作业安全性，具有明显实用价值。[0045]最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种大幅度高空作业平台的安全作业方法，所述的大幅度高空作业平台包括:行走底盘、承载装置、基础臂转台、基础臂、辅助支撑机构、工作臂转台、工作臂及工作平台，所述承载装置设有伸缩式支腿，所述基础臂安装在承载装置上，所述工作臂安装在基础臂的远端上部，所述工作平台安装在所述工作臂的远端;所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件;其特征在于，所述的大幅度高空作业平台的安全作业方法，包括如下步骤：51调平承载装置的伸缩式支腿至基础臂的回转平面为水平状态；52使基础臂仰起和旋转至前方、后方或侧方；53使基础臂延伸至预设位置，并通过连杆驱动件驱动两个辅助支腿展开至最大角度；54使基础臂下落至基础臂的仰角为零，并调节两个辅助支腿的伸出量至两个辅助支腿均与地面压实；55计算前、后、左、右各侧向的稳定系数值，并判断计算得到的稳定系数值是否达到安全作业所要求的临界值;若没达到，进一步延伸基础臂或缩小工作臂的幅度或减小工作平台的载荷质量，直至各侧向的稳定系数值均达到安全作业所要求的临界值；56使工作臂工作，以将工作平台送到高空作业位置进行高空作业。2.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于:所述基础臂转台通过基础臂回转支承与所述承载装置连接，所述基础臂的近端铰接在基础臂转台上，在所述基础臂回转机构的驱动下，所述基础臂转台能带动基础臂绕所述基础臂回转支承的回转中心做360°回转。3.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于:所述的大幅度高空作业平台还包括基础臂俯仰油缸，所述基础臂俯仰油缸的一端铰接在基础臂转台上、另一端铰接在基础臂上，所述基础臂在所述基础臂俯仰油缸的驱动下能绕所述基础臂转台做俯仰运动。4.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于:所述工作臂转台通过工作臂回转支承安装在基础臂的远端上部，所述工作臂的近端铰接在工作臂转台上，在所述工作臂回转机构的驱动下，所述工作臂转台能带动工作臂绕所述工作臂回转支承的回转中心做360°回转。5.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于:所述的大幅度高空作业平台还包括工作臂俯仰油缸，所述工作臂俯仰油缸的一端铰接在工作臂转台上、另一端铰接在工作臂上，所述工作臂在所述工作臂俯仰油缸的驱动下能绕所述工作臂转台做俯仰运动。6.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于:所述连杆驱动件包括连杆和液压油缸，所述连杆的两端分别与一个辅助支腿相铰接，所述液压油缸的输出端较接在连杆的中心处；同时，所述液压油缸的安装位置需使所述液压油缸处于最大伸出状态时，两个辅助支腿能完全展开，且所述连杆正好处于死点位置。7.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于:所述辅助支撑机构还包括连接件和连接件俯仰油缸，所述连接件的上端铰接在基础臂的远端下部，两个辅助支腿的上端分别铰接在所述连接件的两侧、且对称分布在基础臂的两侧;所述连接件俯仰油缸的一端较接在基础臂的远端下部、另一端铰接在连接件上，所述连接件在所述连接件俯仰油缸的驱动下能带动两个辅助支腿绕连接件与基础臂的铰接轴转动。8.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于:所述两个辅助支腿均为液压伸缩式结构，在每个辅助支腿上分别安装有用于检测各自展开角度及伸展长度的长角传恐播和用于检测各自是否与地面压实的压力传感器。9.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于:所述基础臂和工作臂均为多节伸缩式臂架，分别内设有液压伸缩油缸和长角传感器。10.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于:所述的行走底盘包括但不限于汽车底盘：、自行式底盘、履带式底盘、挂拖式底盘或轮胎式自制底盘。

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