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【发明授权】目标定位方法、装置及设备、存储介质_杭州海康微影传感科技有限公司_201910859099.3 

申请/专利权人:杭州海康微影传感科技有限公司

申请日:2019-09-11

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN112484710B

主分类号:G01C17/32

分类号:G01C17/32;G01S19/42

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要:本发明提供一种目标定位方法、装置及设备、存储介质,该方法包括:确定用于校正采集的方向数据的校正数据;获取采集的第一方向数据,所述第一方向数据用于表征目标对象相对于观测位置的方向,并依据所述校正数据对所述第一方向数据进行校正得到目标方向数据;依据所述目标方向数据、距离和所述观测位置的位置信息定位出所述目标对象的目标位置信息,其中,所述距离表示所述观测位置与所述目标对象之间的距离。本发明对目标对象的定位精度较高。

主权项:1.一种目标定位方法,其特征在于,该方法包括:确定用于校正采集的方向数据的校正数据;获取采集的第一方向数据,所述第一方向数据用于表征目标对象相对于观测位置的方向,并依据所述校正数据对所述第一方向数据进行校正得到目标方向数据;依据所述目标方向数据、距离和所述观测位置的位置信息定位出所述目标对象的目标位置信息,其中,所述距离表示所述观测位置与所述目标对象之间的距离;其中,确定用于校正采集的方向数据的校正数据,包括:获取电子罗盘在第一预设位置朝向第二预设位置时采集的第二方向数据,所述第一预设位置与观测位置的距离、第二预设位置与观测位置的距离均小于设定距离;获取本地已配置的第三方向数据,所述第三方向数据用于表征第二预设位置相对于第一预设位置的方向;依据所述第二方向数据和第三方向数据确定校正数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州海康微影传感科技有限公司 目标定位方法、装置及设备、存储介质

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