申请/专利权人：深圳安途智行科技有限公司

申请日：2020-06-01

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN111611175B

主分类号：G06F11/36

分类号：G06F11/36;G06F8/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2020.09.25#实质审查的生效;2020.09.01#公开

摘要：本发明实施例提供一种自动驾驶软件开发方法，自动驾驶软件开发方法包括获取源数据，源数据具有标签；根据标签构建不同等级场景库，其中，等级越高的场景库包含的数据量越大；服务器端选择各等级场景库中关键帧数据；服务器端根据预设划分规则分发关键帧数据给不同的客户端；以及服务器端接收不同客户端根据所接收到的关键帧数据对原自动驾驶算法进行修改生成多个当前自动驾驶算法，并合并成整体自动驾驶算法。此外，本发明实施例还提供一种应用上述自动驾驶软件开发方法的服务器端和客户端。

主权项：1.一种基于数据驱动的自动驾驶软件开发方法，其特征在于，所述自动驾驶软件开发方法包括：获取源数据，所述源数据具有标签；根据所述标签构建不同等级场景库，等级越高的场景库包含的数据量越大；选择各等级场景库中关键帧数据；响应用户根据所述关键帧数据做出的修改操作，对原自动驾驶算法中的子算法进行修改生成多个当前自动驾驶算法，每一当前自动驾驶算法包括一个或者多个被修改的子算法；利用各当前自动驾驶算法逐级对应地对各等级场景库中的数据进行仿真得到仿真结果；判断各当前仿真结果是否达到预设标准；判断各当前仿真的场景库是否为最高等级的场景库；若一当前自动驾驶算法所对应的仿真结果达到预设标准且所对应的当前仿真的场景库不是最高等级场景库，利用所述一当前自动驾驶算法对当前仿真的场景库的下一等级场景库的数据进行仿真；或者若一当前自动驾驶算法所对应的仿真结果达到预设标准且所对应的当前仿真的场景库是最高等级场景库，将所述一当前自动驾驶算法中被修改的子算法确定为最优子算法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳安途智行科技有限公司 自动驾驶软件开发方法、服务器端及客户端

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