申请/专利权人：深圳市道中创新科技有限公司

申请日：2020-12-10

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN112485037B

主分类号：G01M99/00

分类号：G01M99/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明公开了蒸汽洗车机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：进行故障扫描检测；判断是否出现故障；若出现故障，则进行故障处理；若未出现故障，则判断是否接收到功能指令；若接收到功能指令，则判断功能指令是否为吸尘功能指令；若功能指令不是吸尘功能指令，则判断功能指令是否为除垢功能指令；若功能指令不是为除垢功能指令，则判断功能指令是否为出蒸汽功能指令；若功能指令为出蒸汽功能指令，则进行出蒸汽控制处理。本发明减少了故障触发率及运维人员人工处理故障，故障信息可上报云平台，可追踪回溯，便于运维人员快速定位，提高了维修效率。另外，实现了功率的动态无级调节，具有高效节能的优点。

主权项：1.蒸汽洗车机控制方法，其特征在于，所述方法包括：进行故障扫描检测；判断是否出现故障；若出现故障，则进行故障处理；若未出现故障，则判断是否接收到功能指令；若接收到功能指令，则判断所述功能指令是否为吸尘功能指令；若所述功能指令不是吸尘功能指令，则判断所述功能指令是否为除垢功能指令；若所述功能指令不是为除垢功能指令，则判断所述功能指令是否为出蒸汽功能指令；若所述功能指令为出蒸汽功能指令，则进行出蒸汽控制处理；所述进行故障处理的步骤，具体包括：对功率器件和锅炉进行温度监测；判断温度是否偏高；若温度偏高，则停止加热，并等待温度自恢复；若温度没有偏高，则判断温度是否超过设定温度阈值；若温度超过设定温度阈值，则上报温度超阈值故障，并等待温度自恢复；若温度没有超过设定温度阈值，则判断温度传感器是否短路；若温度传感器短路，则上报传感器短路故障，并提示故障处理；若温度传感器没有短路，则判断温度传感器是否开路；若温度传感器开路，则上报传感器开路故障，并提示故障处理；所述进行故障处理的步骤，还具体包括：对水位和压力进行监测；判断待机水位是否低于设定水位阈值；若待机水位低于设定水位阈值，则上报待机水位低于阈值故障，并提示故障处理；若待机水位没有低于设定水位阈值，则判断出蒸汽过程水位是否低于设定水位阈值；若蒸汽过程水位低于设定水位阈值，则判断出蒸汽过程水位低于设定水位阈值的时间是否超过设定时间；若出蒸汽过程水位低于设定水位阈值的时间超过设定时间，则上报出蒸汽过程水位低故障，并提示故障处理；若出蒸汽过程水位低于设定水位阈值的时间没有超过设定时间，则判断泄压阀是否被触发；若泄压阀被触发，则上报泄压阀故障，并提示故障处理；所述进行出蒸汽控制处理的步骤，具体包括：关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；首次检测压力开关是否过压；若压力开关未过压，则开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；再次检测压力开关是否过压；若压力开关仍未过压，则计算当前锅炉温度与设定温度的差值；计算温度上升或下降斜率；调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；判断功率档位是否需要减小；若功率档位需要减小，则检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流；若功率档位不需要减小，则判断功率档位是否需要增大；若功率档位需要增大，则检测所有电池的电量情况，优先加大电量较高的电池电流。

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权利要求：

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