申请/专利权人:浙江博城机器人科技有限公司
申请日:2021-03-10
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN113083702B
主分类号:B07C5/00
分类号:B07C5/00;B07C5/36
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.26#授权;2021.07.27#实质审查的生效;2021.07.09#公开
摘要:本申请公开了一种基于机器视觉的垃圾分拣机器,包括移动车、旋转伸缩机械手、夹爪、摄像头以及计算机,所述旋转伸缩机械手安装在移动车上,所述夹爪安装所述旋转伸缩机械手上,所述摄像头安装在移动车上,所述计算机设置在移动车内,所述旋转伸缩机械手、夹爪以及摄像头均与所述计算机电连接;所述摄像头用于地面画面信息,所述计算机用于分析摄像头获取的画面中是否有塑料瓶、塑料袋、纸片以及纸包装袋;所述夹爪以及旋转伸缩机械手由所述计算机驱动控制。
主权项:1.一种基于机器视觉的垃圾分拣机器,其特征在于,包括移动车、旋转伸缩机械手、夹爪、摄像头以及计算机,所述旋转伸缩机械手安装在移动车上,所述夹爪安装所述旋转伸缩机械手上,所述摄像头安装在移动车上,所述计算机设置在移动车内,所述旋转伸缩机械手、夹爪以及摄像头均与所述计算机电连接;所述摄像头用于地面画面信息,所述计算机用于分析摄像头获取的画面中是否有塑料瓶、塑料袋、纸片以及纸包装袋;所述夹爪以及旋转伸缩机械手由所述计算机驱动控制;所述垃圾分拣机器还包括:红外测温仪、气体传感器、电控喷头以及水箱,所述水箱设置在移动车内,所述电控喷头通过管道与水箱相连,所述红外测温仪、电控喷头以及气体传感器均与所述计算机电连接;火焰传感器,所述火焰传感器安装在移动车上,所述火焰传感器与所述计算机电连接;风速传感器所述风速传感器安装在所述移动车上,所述风速传感器与所述计算机电连接;其中,所述夹爪包括底座及刺针,所述刺针平行排列固定在底座上,部分刺针的枕头呈圆锥状,部分刺针的枕头呈半圆球状,半圆球状的刺针与圆锥状的刺针交错排列。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江博城机器人科技有限公司 一种基于机器视觉的垃圾分拣机器
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