申请/专利权人：广东工贸职业技术学院

申请日：2022-05-20

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN114872064B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明公开了一种人工智能型图书展示机器人，包括引导小车、升降臂、旋转驱动机构、旋转臂、插图呈现装置、通讯控制单元、语音识别模块和扬声器；引导小车上设置有升降机构；升降臂设于升降机构；旋转驱动机构设于升降臂；旋转臂与旋转驱动机构连接；插图呈现装置包括伸缩驱动机构、导向板、图书识别抓取机构、插图打印机构、插图呈现承载机构；伸缩驱动机构滑动套接于旋转臂；导向板设于伸缩驱动机构；图书识别抓取机构、插图呈现承载机构、插图打印机构、扬声器均设于导向板上；通讯控制单元、语音识别模块均设于引导小车上；本发明满足有视力障碍读者的读书需求，同时大大提升有视力障碍读者的读书体验。

主权项：1.一种人工智能型图书展示机器人，其特征在于，包括引导小车1、升降臂2、旋转驱动机构3、旋转臂4、插图呈现装置5、通讯控制单元6、语音识别模块7和扬声器8；所述引导小车1上设置有升降机构；所述升降臂2的下端连接在升降机构的输出端上；所述旋转驱动机构3设于升降臂2的上端；所述旋转臂4的一端回转连接在升降臂2的上端并与旋转驱动机构3的输出端连接；所述插图呈现装置5包括伸缩驱动机构51、导向板52、图书识别抓取机构53、插图打印机构54、插图呈现承载机构55；所述伸缩驱动机构51滑动套接在旋转臂4的另一端上；所述导向板52安装在伸缩驱动机构51上；所述图书识别抓取机构53安装在导向板52远离升降臂2的一端上；所述插图打印机构54安装在导向板52靠近升降臂2的一端上；所述插图呈现承载机构55安装在导向板52上；所述通讯控制单元6安装在引导小车1上；所述语音识别模块7安装在引导小车1上并与通讯控制单元6电气连接；所述扬声器8安装在导向板52远离升降臂2的一端上并与通讯控制单元6电气连接；所述插图呈现承载机构55包括同步带551、第二电机552和两个同步轮553；两个所述同步轮553间隔转动连接在导向板52上，所述第二电机552安装在导向板52上并与其中一个同步轮553连接，所述同步带551绕接在两个同步轮553上，所述同步带551上沿周向均布有盛蜡盘554，每个所述盛蜡盘554均通过一滚轮支架555活动铰接在同步带551上，所述滚轮支架555上轴接有两个间隔设置的导向滚轮556，所述导向板52上开设有与同步带551相适配的导向槽，所述导向滚轮556活动嵌设于导向槽内；所述插图打印机构54包括关节机械臂541、第二支架542、螺杆电机543、滑轴544、喷头支座545、喷蜡头546、喷砂头547和清洁头548；所述导向板52上还固定有加热板，所述加热板位于关节机械臂541靠近插图呈现承载机构55的一侧，所述关节机械臂541安装在导向板52靠近升降臂2的一端上，所述第二支架542安装在关节机械臂541的输出端上，所述螺杆电机543安装在第二支架542上，所述滑轴544型面穿设于关节机械臂541的输出端上，所述滑轴544的一端与螺杆电机543的输出端连接，所述喷头支座545固定连接在滑轴544的另一端上，所述喷蜡头546、喷砂头547、清洁头548间隔安装在喷头座上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工贸职业技术学院 一种人工智能型图书展示机器人及其展示方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD