申请/专利权人：东北大学

申请日：2022-05-27

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN115211326B

主分类号：A01G20/18

分类号：A01G20/18;A01B49/04;E02D3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要：一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，属于沙漠治理设备技术领域，包括机架以及安装于机架上的分离输送栽插机构，所述分离输送机构与Z型轨迹机构连接，Z型轨迹机构安装于抬升机构顶部，抬升机构安装于行走机构底盘上表面处。在保证草方格铺设质量的基础上，实现连续栽插的全自动铺设过程，使之效率更高、耗费资源更少，无需定制草帘，只需同向放置的任意草料，减少人力物力。同时能有效解决其他铺设装置压坏已铺设草方格等方面问题，保证栽插的连续完整性。

主权项：1.一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，其特征在于，包括机架以及安装于机架上的分离输送栽插机构，所述分离输送栽插机构与Z型轨迹机构连接，Z型轨迹机构安装于抬升机构顶部，抬升机构安装于行走机构底盘上表面处；所述分离输送栽插机构包括犁和料仓，所述犁通过其上的安装板安装于机架的下表面后端，犁的上表面安装有V型槽，所述料仓通过其底部的安装板安装于机架的两侧，且料仓的出口与V型槽的顶部对接，所述机架的前端安装有中轴，中轴通过键连接有位于犁前端的栽插轮，栽插轮两端设置有安装于机架上的插草板，机架前端底部安装有培土压实轮，所述料仓底部的安装板之间转动安装有分离输送辊，分离输送辊上通过键安装有位于料仓内的分离输送轮，机架上安装有用于驱动栽插辊和分离输送轮的传动机构；所述传动机构包括第一电机、主动带轮、第二传动齿轮和转轴，第一电机通过电机安装座安装于机架一侧侧壁上，且第一电机的输出轴与中轴一端连接，所述主动带轮通过键安装于中轴位于机架外侧的部分上，所述转轴一端与机架另一侧侧壁转动安装，转轴靠近机架一端通过键安装有与主动带轮通过同步带连接的从动带轮，转轴远离机架一端通过键连接有第一传动齿轮，与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮安装于分离输送辊位于安装板外侧的部分上；所述分离输送轮和栽插轮的转动方向相反；所述Z型轨迹机构包括基板，沿所述基板的长度方向对称安装有导轨滑块组件Ⅰ和丝杠滑台组件，且两个丝杠滑台组件位于两个导轨滑块组件Ⅰ之间，且丝杠滑台组件一端与安装于基板上的第二电机通过联轴器连接，所述导轨滑块组件Ⅰ上的滑块与丝杠滑台组件上的滑台通过连接板连接，进而保证同侧的滑块及滑台同步滑动，两个所述导轨滑块组件Ⅰ的滑块上分别安装有竖向轴，靠近料仓一侧的竖向轴与机架上靠近料仓一端的横梁转动安装，远离料仓一侧的竖向轴与机架上远离料仓一端的横梁滑槽滑动安装；所述抬升机构包括底板，所述底板上表面中部安装有滚珠丝杠组件，且滚珠丝杠组件靠近料仓一端与安装于底板上的第三电机通过联轴器连接，滚珠丝杠组件的丝母通过螺栓与连接架中部连接，底板两侧的竖向板上分别安装有导轨滑块组件Ⅱ，且两个导轨滑块组件Ⅱ上的滑块分别与连接架的两端连接，滑块朝向料仓一侧的侧壁上通过耳板及转轴与第一连杆一端连接，第一连杆和第二连杆中部通过销轴转动安装，第一连杆另一端与Z型轨迹机构基板下表面靠近料仓一端转动安装，第二连杆一端与底板靠近料仓一端上表面转动安装，另一端与Z型轨迹机构基板下表面远离料仓一端的滑槽滑动安装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置

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