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【发明授权】一种基于毫米波雷达检测的隧道调光控制方法及系统_广西交科集团有限公司_202211276824.2 

申请/专利权人:广西交科集团有限公司

申请日:2022-10-18

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN115623641B

主分类号:H05B47/105

分类号:H05B47/105;H05B47/11;H05B47/115;G06N3/0495

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要:本发明公开了一种基于毫米波雷达检测的隧道调光控制方法及系统,方法包括:确定控制路段上的检测区域;根据毫米波雷达检测装置对所述检测区域上的车流量、车速以及不同位置的亮度进行检测,得到量化数据;将所述量化数据输入全连接神经网络中进行特征提取,得到调光控制特征;根据所述调光控制特征,对所述控制路段上的隧道灯光进行调光控制。本发明的准确性高,能够提高节能效率,可广泛应用于计算机技术领域。

主权项:1.一种基于毫米波雷达检测的隧道调光控制方法,其特征在于,包括:确定控制路段上的检测区域;根据毫米波雷达检测装置对所述检测区域上的车流量、车速以及不同位置的亮度进行检测,得到量化数据;对全连接神经网络进行预训练,使用MATLAB对全连接神经网络的权值进行提取,完成对全连接神经网络的训练;将所述全连接神经网络构建成二值神经网络,将所述量化数据输入所述二值神经网络,获取特征向量;根据所述特征向量,确定所述调光控制特征;根据所述调光控制特征,对所述控制路段上的隧道灯光进行调光控制;所述二值神经网络有四个全连接层;其中,第1个全连接层为输入层,输入一个32位量化值,神经元的权重为8位,在输出层增加一个二值化激活层,输出256位的二值向量;第2个全连接层和第3个全连接层为隐含层,完全使用二值化神经元,分别输出128,64位的特征向量;第4个全连接层为输出层,每个特征位宽为4位;具体地,所述二值神经网络的处理过程为:在网络的输入端使用S倍频将神经网络进行输入分时复用,分别将S个数据在S倍频时钟的上升沿输入神经网络;整个FPGA只部署单个二值神经网络;在网络的输出端使用一个N倍频以输出N个特征,在每一个N倍频的时钟上升沿将一个特征对齐到主时钟中;在一个主时钟内,将输出N个特征4位特征F;得到最终的控制特征,N个特征分别对应控制路段Ci,i=1,2,…,N;将使用当前控制路段特征Fi+1及前一控制路段特征Fi共同控制当前路段照明;将两段特征根据比例得到新的特征Fci=0.4×Fi+1+0.6×Fi+1;在FPGA中建立三个PWM的对应查找表,分别对应入口段、隧道内和出口段调光,在FPGA中通过特征Fci查找对应的PWM占空比,通过LoRa无线传递给中继器,由中继器生产PWM波形控制灯具。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广西交科集团有限公司 一种基于毫米波雷达检测的隧道调光控制方法及系统

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