申请/专利权人：郑州中原科技工程研究院有限公司

申请日：2017-04-11

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN106944385B

主分类号：B08B1/02

分类号：B08B1/02;B08B13/00;E03C1/302

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2017.08.08#实质审查的生效;2017.07.14#公开

摘要：本发明属于管道疏通技术领域。一种弹簧软轴垃圾粘连处理器及清障车弹簧软轴回收方法，包括支架、对应设置在支架上的左壳体和右壳体、以及设置在左壳体和右壳体内的钩刀组件，所述左壳体和右壳体底部设置有落料通道。其清障车弹簧软轴回收方法为，通过启动清障车的动力装置，使弹簧软轴反向旋转回卷，弹簧软轴在回卷过程中，弹簧软轴中夹带的垃圾淤积物在钩刀的作用下勾出，通过落料通道排出，完成弹簧软轴的回收工作。本申请中能够避免垃圾滞留在弹簧软轴内，从而保障软轴弹簧和管道清障车的清洁度，不会被垃圾所污染和腐蚀，进一步的保障了管道疏通清障车的使用寿命，降低了整车的维护频率。

主权项：1.一种弹簧软轴垃圾粘连处理器，其特征在于：包括支架、对应设置在支架上的左壳体和右壳体、以及设置在左壳体和右壳体内的钩刀组件，所述左壳体和右壳体底部设置有落料通道；所述钩刀组件包括沿轴向布设的多个钩刀，所述左壳体和右壳体内布设的钩刀呈螺旋间隔交错设置，各钩刀匹配插入弹簧软轴的弹簧间隙内；所述钩刀包括刀座、与弹簧软轴螺旋角β相匹配的钩刀本体、和设置在钩刀本体前端的圆弧形钩刀刀头，所述左壳体和右壳体内的各钩刀沿螺旋角为β的螺旋线间隔布设；所述钩刀本体和钩刀刀头的横截面均呈三角状，所述钩刀的厚度为S，则其中t为弹簧软轴的节距，D为弹簧软轴的簧丝直径；所述支架前端设置有外粘连垃圾剥离组件，所述外粘连垃圾剥离组件包括呈喇叭口状的剥离筒和布设在剥离筒内的剥离刀片，所述剥离筒包括开合连接设置的左剥离筒体和右剥离筒体，所述剥离刀片呈多组并排布置、或交错均匀分布、或呈多道螺旋布置；每排剥离刀片从前往后其长度依次递增，由大到小逐渐缩小切削空间，剥离刀片的形状为尖刀形；所述支架上设置有两组软轴导向组件，两组软轴导向组件分别设置在左、右壳体的两端，所述软轴导向组件包括左右对应设置的左导向筒和右导向筒，软轴导向组件和左、右壳体同轴设置；所述左导向筒和右导向筒分别固定设置在左壳体和右壳体的端部，或所述左导向筒和右导向筒枢接设置在支架上。

全文数据：弹簧软轴垃圾粘连处理器及清障车弹簧软轴回收方法技术领域[0001]本发明属于管道疏通技术领域，具体涉及一种弹簧软轴垃圾粘连处理器及清障车弹簧软轴回收方法。背景技术[0002]申请人在之前的专利申请管道疏通清障车-CN201310422518.X中公开了通过弹簧软轴和钻头进行管道疏通的设备，在疏通工作时，其弹簧软轴在清障车动力驱动下，在有障碍的污水管道内飞速的旋转前进，从而对管道进行疏通清理，当完成工作后即倒转退出。然而，在弹簧软轴退出过程中，软轴弹簧内部及弹簧上就会带出和软轴弹簧粘连在一起的各种大量垃圾，这种垃圾和软轴弹簧粘连得很结实，不会自行脱落，需要人工进行清理，这样就耗费了大量的劳动力，拖延了清障的时间，如果把这些带污染水的垃圾带上管道疏通清障车，就会影响清障车内的卫生，更重要是对机械部件造成腐蚀，使机械增快氧化硫氧化而产生不必要的损害，严重影响疏通机械的质量和使用寿命。发明内容[0003]本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、清理效果好，能够实现自动勾取垃圾的弹簧软轴垃圾粘连处理器及清障车弹簧软轴回收方法。[0004]为达到上述目的，所采取的技术方案是：[0005]—种弹簧软轴垃圾粘连处理器，包括支架、对应设置在支架上的左壳体和右壳体、以及设置在左壳体和右壳体内的钩刀组件，所述左壳体和右壳体底部设置有落料通道;所述钩刀组件包括沿轴向布设的多个钩刀，所述左壳体和右壳体内布设的钩刀呈螺旋间隔交错设置，各钩刀匹配插入弹簧软轴的弹簧间隙内。[0006]进一步的，所述钩刀包括刀座、与弹簧软轴螺旋角β相匹配的钩刀本体、和设置在钩刀本体前端的圆弧形钩刀刀头，所述左壳体和右壳体内的各钩刀沿螺旋角为β的螺旋线间隔布设。[0007]进一步的，所述钩刀本体和钩刀刀头的横截面均呈三角状，所述钩刀的厚度为S，则，其中t为弹簧软轴的节距，D为弹簧软轴的簧丝直径。[0008]进一步的，所述左壳体与右壳体的底部均与支架枢接，或者左壳体和右壳体中的其中一个与支架固定连接，另一个与支架枢接，左壳体和右壳体的顶部设置有对应的连接耳板并通过螺栓连接固定;或所述支架包括左支架和右支架，所述的左壳体和右壳体分别与左支架和右支架固定连接，左支架和右支架之间设置有多组导向杆，且在左支架和右支架之间设置有开合动力推杆。[0009]进一步的，所述支架前端设置有外粘连垃圾剥离组件，所述外粘连垃圾剥离组件包括呈喇叭口状的剥离筒和布设在剥离筒内的剥离刀片，所述剥离筒包括开合连接设置的左剥离筒体和右剥离筒体，所述剥离刀片呈多组并排布置、或交错均匀分布、或呈多道螺旋布置，每排剥离刀片从前往后其长度依次递增，由大到小逐渐缩小切削空间，剥离刀片的形状为尖刀形。[0010]进一步的，所述支架上设置有两组软轴导向组件，两组软轴导向组件分别设置在左、右壳体的两端，所述软轴导向组件包括左右对应设置的左导向筒和右导向筒，软轴导向组件和左、右壳体同轴设置;所述左导向筒和右导向筒分别固定设置在左壳体和右壳体的端部，或所述左导向筒和右导向筒枢接设置在支架上。[0011]进一步的，所述支架的顶板呈倾斜设置，支架的顶板倾斜角度为15°〜35°。[0012]进一步的，所述左壳体和右壳体内壁上均设置有刀架，所述刀架上设置有连接螺杆，所述左壳体和右壳体上设置有与连接螺杆对应的连接孔，所述钩刀枢接设置在刀架上，且在左壳体和右壳体上均设置有与钩刀对应的顶推螺栓，通过调顶推螺栓的伸缩量，控制钩刀插入弹簧软轴的深度。[0013]进一步的，所述左壳体和右壳体内壁上均设置有两对应的固定卡扣，在两个固定卡扣中匹配穿设有刀架，所述钩刀可拆卸固定连接布设在刀架上，且与固定卡扣对应位置处的左壳体和右壳体上均设置有松紧调节螺栓。[0014]—种利用上述所述弹簧软轴垃圾粘连处理器的清障车弹簧软轴回收方法，在管道疏通清障车进行管道疏通工作完成后，需要进行弹簧软轴的回卷并清理弹簧软轴，其特征在于，其包括以下步骤：[0015]①将弹簧软轴垃圾粘连处理器搬运至窨井前并固定，将弹簧软轴匹配穿设入左壳体和右壳体之间，同时使得各钩刀分别匹配插设在弹簧软轴的弹簧间隙内，完成弹簧软轴垃圾粘连处理器与弹簧软轴的装配连接；[0016]②启动管道疏通清障车的动力装置，使弹簧软轴反向旋转回卷，弹簧软轴在回卷过程中，弹簧软轴中夹带的垃圾淤积物在钩刀的作用下勾出，通过落料通道排出；[0017]③在此过程中对弹簧软轴垃圾粘连处理器下方堆积的垃圾随时清理，直至弹簧软轴回卷完成，完成弹簧软轴的回收工作。[0018]采用上述技术方案，所取得的有益效果是：[0019]本发明整体结构设计合理，其本身无需设置动力源，而是巧妙地借力，即利用了管道疏通清障车回收弹簧软轴时的反转动力进行工作，配合钩刀组件实现垃圾的勾取，从而不仅能够将现有的人工清理转变成机械化自动清理，避免人工清理弹簧软轴内垃圾的繁重劳动，而且能够大大提高工作效率，缩短垃圾处理时间，将整个疏通工作时间和疏通的方法进行了优化。[0020]本申请中通过快速有效的清理弹簧软轴上的垃圾，能够避免垃圾滞留在弹簧软轴内，从而保障软轴弹簧和管道清障车的清洁度，不会被垃圾所污染和腐蚀，进一步的保障了管道疏通清障车的使用寿命，降低了整车的维护频率。附图说明[0021]图1为本发明的结构示意图。[0022]图2为图1中的A-A向结构示意图之一。[0023]图3为图1中B-B向结构示意图之一。[0024]图4为图1中C-C向结构示意图之一。[0025]图5为图1中的A-A向结构示意图之二。[0026]图6为图1中B-B向结构示意图之二。[0027]图7为图1中C-C向结构示意图之二。[0028]图8为图1中A-A向的结构示意图之三。[0029]图中序号：10为支架、101为左支架、102为右支架、103为导向杆、104为开合动力推杆、201为左壳体、202为右壳体、203为连接耳板、204为螺栓、205为枢接件、206为落料通道、30为钩刀组件、301为钩刀本体、302为刀座、303为钩刀刀头、304为刀架、305为连接螺杆、306为顶推螺栓、307为松紧调节螺栓、308为固定卡扣;40为外粘连垃圾剥离组件、401为左剥离筒、402为右剥离筒、403为剥离刀片;50为软轴导向组件、501为左导向筒、502为右导向筒;60为弹簧软轴。具体实施方式[0030]以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。[0031]实施例一:参见图1-图4,一种弹簧软轴垃圾粘连处理器，包括支架10、对应设置在支架10上的左壳体201和右壳体202、以及设置在左壳体201和右壳体202内的钩刀组件30，左壳体201和右壳体202底部设置有落料通道206;所述钩刀组件30包括沿轴向布设的多个钩刀，所述左壳体201和右壳体202内布设的钩刀呈间隔交错设置，且钩刀匹配插入弹簧软轴60的弹簧间隙内。[0032]本实施例中钩刀包括刀座302、与弹簧软轴螺旋角β相匹配的钩刀本体301、和设置在钩刀本体301前端的圆弧形钩刀刀头303,所述左壳体201和右壳体202内的各钩刀沿螺旋角为β的螺旋线间隔布设，钩刀本体301和钩刀刀头303的横截面均呈三角状，前窄后宽，钩刀的厚度为S，则，其中t为弹簧软轴的节距，D为弹簧软轴的簧丝直径。[0033]由于钩刀需要定期维护，并且需要便于安装拆卸，同时对于左壳体和右壳体内轴向不同位置设置的钩刀进行摆幅调整，控制各个位置的钩刀插入弹簧软轴的深度，从而逐步实现弹簧软轴内的垃圾的勾取，则在左壳体201和右壳体202内壁上均设置有刀架304,刀架304上设置有连接螺杆305，左壳体201和右壳体202上设置有与连接螺杆305对应的连接孔，钩刀枢接设置在刀架304上，且在左壳体201和右壳体202上均设置有与钩刀对应的顶推螺栓306，通过调顶推螺栓306的伸缩量，控制钩刀插入弹簧软轴60的深度，实现逐层勾取垃圾，提尚清理的效率。[0034]如图8所示，对于钩刀的固定和安装，还可以通过在左壳体和右壳体内壁上均设置有两对应的固定卡扣308,在两个固定卡扣308中匹配穿设有刀架304,所述钩刀可拆卸固定连接布设在刀架304上，且与固定卡扣308对应位置处的左壳体201和右壳体202上均设置有松紧调节螺栓307，方便整排钩刀的伸缩度的调节，二是为方便安装和拆卸。[0035]为了便于将弹簧软轴放置入弹簧软轴垃圾粘连处理器中，左壳体201底部与支架10固定连接，右壳体202的底部与支架10枢接，或者左壳体201与右壳体202的底部均与支架10枢接，在左壳体201和右壳体202的顶部设置有对应的连接耳板203并通过螺栓204连接固定;还可以采取另外一种结构方式，通过将支架10分为相互独立的左支架101和右支架102，将左壳体201和右壳体202分别与左支架101和右支架102固定连接，左支架101和右支架102之间设置有多组导向杆103,且在左支架101和右支架102之间设置有开合动力推杆104,此时可以在支架底部设置滚轮，便于横向移动；当需要将弹簧软轴放入弹簧软轴垃圾粘连处理器中时，通过左壳体201和右壳体202的枢接开合，或者通过左支架101和右支架102的顶推开合进行操作，将弹簧软轴在线直接放入左壳体和右壳体之间，再闭合左壳体和右壳体，完成弹簧软轴的放入。[0036]由于在进行管道疏通时，污水管道内存在编织物等物品，很容易导致弹簧软轴外侧粘挂很多大块杂物，如果直接进入左壳体和右壳体中进行勾取，会导致卡死等问题的发生，因此，在支架10前端设置有外粘连垃圾剥离组件40，外粘连垃圾剥离组件40包括呈喇叭口状的剥离筒和布设在剥离筒内的剥离刀片403,剥离筒包括开合设置的左剥离筒体401和右剥离筒体402,剥离刀片403呈多组并排布置、或交错均匀分布、或呈多道螺旋布置，当支架为一体形式结构时，其左剥离筒体和右剥离筒体通过底部与支架枢接，或者左剥离筒体底部与支架固定连接，右剥离筒体底部与支架枢接，从而通过顶部的固定螺栓固定连接；当支架分为左支架和右支架通过整体横移进行开合时，将左剥离筒体和右剥离筒体分别固定在左支架和右支架上，随左支架和右支架同步开合，本实施例中采用布设有三排外粘连垃圾剥离组件，每排剥离刀片从前往后其长度依次递增，由大到小逐渐缩小切削空间，三排剥离刀片的最后端的剥离刀片之间形成的圆的直径为60mm，剥离刀片的形状为尖刀形。它的工作是软轴从污水管道退出时，削掉带在软轴上的大块、比软轴粗很多的垃圾块，从而避免大块垃圾进入左壳体和右壳体中。[0037]在进行垃圾清理时需要保持弹簧软轴相对平直，提高清理效率，则在支架10上设置有两组软轴导向组件50,两组软轴导向组件50分别设置在左、右壳体的两端，软轴导向组件50包括左右对应设置的左导向筒501和右导向筒502，软轴导向组件50和左、右壳体同轴设置，其左导向筒501和右导向筒502可以直接固定设置在左壳体201和右壳体202上，随左壳体201和右壳体202同步开合，减少操作步骤;也可以通过单独设置软轴导向组件，实现单独开合，降低加工制造的难度，便于局部的维护和维修。[0038]对于外粘连垃圾剥离组件40和软轴导向组件50的开合方式，其与左壳体和右壳体的开合方式相同，可采用如图2-图4的枢接结构，也可采用图5-图7的开合动力推杆的开合结构，或类似结构，其能够实现开合，便于弹簧软轴让入进行清理的结构均可。[0039]以申请人现阶段所使用的管道疏通清障车为例，其软轴弹簧直径为45mm，左壳体和右壳体组成的内腔内径为200mm左右，其内腔内径至少是软轴弹簧外径的三倍以上，保障软轴弹簧中的垃圾能够顺利流出，弹簧中相邻两圈之间的间距为l〇mm，则:其钩刀由中碳钢材制成，截面为立体三角形钩状，前窄后宽，钩刀长110—140mm，左壳体的钩刀与右壳体的钩刀刀头形成圆形，圆形的直径为10—20mm，可正好钩入软轴弹簧线之间的缝隙部分，钩刀弧度为60度。钩刀顶窄底宽，刀刃宽为2mm，刀背宽为10mm。软轴弹簧线之间的缝隙为10mm，左右钩刀从软轴弹簧线之间的缝隙中插入，在同一刀架上的相邻两钩刀的排列间距为100mm，左壳体的钩刀与壳体的钩刀交错排列，其两个钩刀相距50mm，钩刀数量左右各3个，支架的顶板呈倾斜设置，支架的顶板倾斜角度为15°〜35°，则整个左壳体和右壳体的轴线也呈15°〜35°倾斜设置，便于软轴的回转收卷。[0040]实施例二:一种利用上述实施例中的弹簧软轴垃圾粘连处理器的清障车弹簧软轴回收方法，在管道疏通清障车进行管道疏通工作完成后，需要进行弹簧软轴的回卷并清理弹簧软轴，其包括以下步骤：[0041]①将弹簧软轴垃圾粘连处理器搬运至窨井前并固定，将左壳体和右壳体、左剥离筒和右剥离筒、左导向筒和右导向筒开启，将弹簧软轴匹配穿设入左壳体和右壳体之间，同时使得各钩刀分别匹配插设在弹簧软轴的弹簧间隙内，再闭合各组件，完成弹簧软轴垃圾粘连处理器与弹簧软轴的装配连接；[0042]②启动管道疏通清障车的动力装置，使弹簧软轴反向旋转回卷，弹簧软轴在回卷过程中，首先通过外粘连垃圾剥离组件将弹簧软轴外侧的大块垃圾清理掉，再通过软轴导向组件的导向进入左壳体和右壳体中，弹簧软轴中夹带的垃圾淤积物在钩刀的作用下勾出，通过落料通道排出，在多个钩刀的共同作用下，对弹簧软轴进行一遍遍的刮除勾取；[0043]③在此过程中对弹簧软轴垃圾粘连处理器下方堆积的垃圾随时清理，直至弹簧软轴回卷完成，完成弹簧软轴的回收工作。[0044]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

权利要求：1.一种弹簧软轴垃圾粘连处理器，其特征在于:包括支架、对应设置在支架上的左壳体和右壳体、以及设置在左壳体和右壳体内的钩刀组件，所述左壳体和右壳体底部设置有落料通道；所述钩刀组件包括沿轴向布设的多个钩刀，所述左壳体和右壳体内布设的钩刀呈螺旋间隔交错设置，各钩刀匹配插入弹簧软轴的弹簧间隙内。2.根据权利要求1所述的弹簧软轴垃圾粘连处理器，其特征在于:所述钩刀包括刀座、与弹簧软轴螺旋角β相匹配的钩刀本体、和设置在钩刀本体前端的圆弧形钩刀刀头，所述左壳体和右壳体内的各钩刀沿螺旋角为邱勺螺旋线间隔布设。3.根据权利要求2所述的弹簧软轴垃圾粘连处理器，其特征在于:所述钩刀本体和钩刀刀头的横截面均呈三角状，所述钩刀的厚度为S，则其中t为弹簧软轴的节距，D为弹簧软轴的簧丝直径。4.根据权利要求1所述的弹簧软轴垃圾粘连处理器，其特征在于:所述左壳体与右壳体的底部均与支架枢接，或者左壳体和右壳体中的其中一个与支架固定连接，另一个与支架枢接，左壳体和右壳体的顶部设置有对应的连接耳板并通过螺栓连接固定；或所述支架包括左支架和右支架，所述的左壳体和右壳体分别与左支架和右支架固定连接，左支架和右支架之间设置有多组导向杆，且在左支架和右支架之间设置有开合动力推杆。5.根据权利要求1所述的弹簧软轴垃圾粘连处理器，其特征在于:所述支架前端设置有外粘连垃圾剥离组件，所述外粘连垃圾剥离组件包括呈喇叭口状的剥离筒和布设在剥离筒内的剥离刀片，所述剥离筒包括开合连接设置的左剥离筒体和右剥离筒体，所述剥离刀片呈多组并排布置、或交错均匀分布、或呈多道螺旋布置;每排剥离刀片从前往后其长度依次递增，由大到小逐渐缩小切削空间，剥离刀片的形状为尖刀形。6.根据权利要求1所述的弹簧软轴垃圾粘连处理器，其特征在于:所述支架上设置有两组软轴导向组件，两组软轴导向组件分别设置在左、右壳体的两端，所述软轴导向组件包括左右对应设置的左导向筒和右导向筒，软轴导向组件和左、右壳体同轴设置;所述左导向筒和右导向筒分别固定设置在左壳体和右壳体的端部，或所述左导向筒和右导向筒枢接设置在支架上。7.根据权利要求1所述的弹簧软轴垃圾粘连处理器，其特征在于:所述支架的顶板呈倾斜设置，支架的顶板倾斜角度为15°〜35°。8.根据权利要求1所述的弹簧软轴垃圾粘连处理器，其特征在于:所述左壳体和右壳体内壁上均设置有刀架，所述刀架上设置有连接螺杆，所述左壳体和右壳体上设置有与连接螺杆对应的连接孔，所述钩刀枢接设置在刀架上，且在左壳体和右壳体上均设置有与钩刀对应的顶推螺栓，通过调顶推螺栓的伸缩量，控制钩刀插入弹簧软轴的深度。9.根据权利要求1所述的弹簧软轴垃圾粘连处理器，其特征在于:所述左壳体和右壳体内壁上均设置有两对应的固定卡扣，在两个固定卡扣中匹配穿设有刀架，所述钩刀可拆卸固定连接布设在刀架上，且与固定卡扣对应位置处的左壳体和右壳体上均设置有松紧调节螺栓。10.—种利用上述任一所述弹簧软轴垃圾粘连处理器的清障车弹簧软轴回收方法，在管道疏通清障车进行管道疏通工作完成后，需要进行弹簧软轴的回卷并清理弹簧软轴，其特征在于，其包括以下步骤：①将弹簧软轴垃圾粘连处理器搬运至窨井前并固定，将弹簧软轴匹配穿设入左壳体和右壳体之间，同时使得各钩刀分别匹配插设在弹簧软轴的弹簧间隙内，完成弹簧软轴垃圾粘连处理器与弹簧软轴的装配连接；②启动管道疏通清障车的动力装置，使弹簧软轴反向旋转回卷，弹簧软轴在回卷过程中，弹簧软轴中夹带的垃圾淤积物在钩刀的作用下勾出，通过落料通道排出；③在此过程中对弹簧软轴垃圾粘连处理器下方堆积的垃圾随时清理，直至弹簧软轴回卷完成，完成弹簧软轴的回收工作。

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