申请/专利权人:江苏科技大学
申请日:2019-11-08
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN110827324B
主分类号:G06T7/246
分类号:G06T7/246;G06T7/215;G06T7/136
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.26#授权;2020.03.17#实质审查的生效;2020.02.21#公开
摘要:本发明公开了一种视频目标跟踪方法,在目标选取过程中增加了目标跟踪失败判别机制,以及在目标选取失败后的基于分块思想的目标滤波器模板更新策略,重新对目标跟踪提供图像基础。本发明因为使用了目标跟踪失败判别机制,所以能够在跟踪过程中及时发现目标漂移或丢失,为后续调整目标滤波器模板提供了可靠依据;因为使用了基于分块思想的模板更新策略,扩大了目标搜索区域,所以在判断出目标跟踪失败之后,能够及时修正错误,提高跟踪效果。
主权项:1.一种视频目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:根据前一帧图像获取当前帧图像中的目标候选框;步骤2:计算前一帧图像至当前帧图像所有像素点所产生的光流值的平均值;步骤3:将所述步骤1中获取的目标候选框中每一像素点的光流值与所述步骤2中获取平均值进行比较,当目标候选框中的像素点的光流值大于平均值时,将该像素点记为正确像素点;当目标候选框中的像素点的光流值小于平均值时,将该像素点记为错误像素点;步骤4:将所述步骤3中获取的正确像素点个数与目标候选框中的像素点总个数进行比较,当正确像素点个数与目标候选框中的像素点总个数的比值大于成功阀值时,目标跟踪成功;当正确像素点个数与目标候选框中的像素点总个数的比值小于成功阀值时,目标跟踪失败,当判断结果为目标跟踪失败时,先将当前帧图像分割成数个子图块,再计算每个子图块的权重,最后对所有子图块依照权重进行加权处理,获得目标滤波器模板,用于后续视频帧的跟踪。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏科技大学 一种视频目标跟踪方法
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