申请/专利权人:丰田自动车株式会社
申请日:2020-06-12
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN112141221B
主分类号:B62D25/08
分类号:B62D25/08;B62D25/20;B60R16/023;B60W30/095;B60W40/02
优先权:["20190628 JP 2019-121195"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.26#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开
摘要:本发明提供一种能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆。本发明的能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆10具备:第一传感器40,其被设置在车辆10的前表面以及后表面中的至少一个面的车辆宽度方向中间处,并对周边的物体进行检测;鼓出部32,其被设置于所述至少一个面的车辆宽度方向两侧处,并以车身12至少向车辆前后方向外侧鼓出的方式被构成;连接面38,其为对鼓出部32的车辆宽度方向外侧面和车辆前后方向外侧面进行连接的面,并且为倾斜面或圆弧面;第二传感器42,其被配置在所述连接面38上,并对周边的物体进行检测。
主权项:1.一种车辆,其为能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆,其特征在于,具备:第一传感器,其被设置在所述车辆的前表面以及后表面中的至少一个面的车辆宽度方向的中间处,并对周边的物体进行检测;鼓出部,其被设置于所述至少一个面的车辆宽度方向的两侧处,并以车辆车身至少向车辆前后方向外侧鼓出的方式被构成;连接面,其为对所述鼓出部的车辆宽度方向外侧面和车辆前后方向外侧面进行连接的面,并且为随着趋向于车辆前后方向的中心而向车辆宽度方向外侧前进的倾斜面、或者朝向车辆的外侧而凸起的圆弧面;第二传感器,其被配置在所述连接面上,并对周边的物体进行检测;侧面第一传感器,其被设置在与所述鼓出部相比靠车辆前后方向中心侧的车辆宽度方向外侧面上,所述鼓出部还向车辆宽度方向外侧鼓出,在被设置于所述车辆的前表面或者后表面中的至少一个面上的车辆宽度方向中央的所述第一传感器的检测范围、与被设置于所述车辆的车辆宽度方向外侧面上的所述侧面第一传感器的检测范围之间,形成有死角,所述第二传感器被配置在所述死角内,所述第二传感器的检测范围在所述死角内扩展,并至少部分性地与所述第一传感器的检测范围和所述侧面第一传感器的检测范围重叠。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 丰田自动车株式会社 能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆
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