申请/专利权人：中国直升机设计研究所

申请日：2020-09-25

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN112173073B

主分类号：B64C9/02

分类号：B64C9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域，公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构，用于双垂尾舵面控制的操纵。包括：垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴；其中，垂尾舵机固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴自带了舵机摇臂，两个拉杆组件的一端连接舵机摇臂，两个拉杆组件的另一端连接在垂尾转轴摇臂上，垂尾转轴摇臂和垂尾转轴由定位销固定；采用一台电动舵机控制垂尾的双舵面同步控制，使舵面变距保持一致；降低舵面操纵偏差对飞行控制的影响，确保无人机双垂尾舵面的稳定控制。

主权项：1.一种单舵机控制双垂尾操纵结构，其特征在于，包括：垂尾舵机1、舵机摇臂2、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂4、垂尾转轴5；其中，垂尾舵机1固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴自带了舵机摇臂，两个拉杆组件的一端连接舵机摇臂2，两个拉杆组件的另一端连接在垂尾转轴摇臂4上，垂尾转轴摇臂4和垂尾转轴5由定位销固定；所述连杆组件包括：连杆3、与舵机摇臂2连接的第一连杆头、与垂尾转轴摇臂4连接的第二连杆头；与舵机摇臂2连接的第一连杆头、与垂尾转轴摇臂4连接的第二连杆头分别固定连接在连杆3两端；与舵机摇臂2连接的第一连杆头包含：第一拉杆头、L型轴承支座9、向心关节轴承10；向心关节轴承10压入L型轴承支座9中，第一拉杆头和连杆3通过拉杆头铆钉固连，L型轴承支座9与第一拉杆头螺纹锁紧；与舵机摇臂2连接的第一连杆头还包含：第一轴承止动片、第一轴承锁紧螺母、第一保险丝；第一保险丝依次穿过第一轴承锁紧螺母上的孔、第一轴承止动片上的孔和第一拉杆头上的孔；与垂尾转轴摇臂4连接的第二连杆头包含：第二拉杆头、杆端关节轴承11；第二拉杆头和连杆3通过拉杆头铆钉固连，杆端关节轴承11与第二拉杆头螺纹锁紧；与垂尾转轴摇臂4连接的第二连杆头还包含：第二轴承止动片、第二轴承锁紧螺母、第二保险丝；第二保险丝依次穿过第二轴承锁紧螺母上的孔、第二轴承止动片上的孔和第二拉杆头上的孔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国直升机设计研究所 一种单舵机控制双垂尾操纵结构

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