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【发明授权】基于伸缩方向盘的车辆线控转向系统控制方法及装置_恒大新能源汽车投资控股集团有限公司_202110497104.8 

申请/专利权人:恒大新能源汽车投资控股集团有限公司

申请日:2021-05-07

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN113173205B

主分类号:B62D5/04

分类号:B62D5/04;B62D1/183;B62D1/185;B62D6/00;B62D137/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权;2021.08.13#实质审查的生效;2021.07.27#公开

摘要:本发明实施方式提供一种基于伸缩方向盘的车辆线控转向系统控制方法、装置及汽车,涉及线控转向系统控制技术领域。车辆包括可伸缩的方向盘及可容纳方向盘的容纳腔,方法包括:响应于第一控制指令,若确定车辆处于自动驾驶状态,获取方向盘的第一转向扭矩,若确定第一转向扭矩未达到第一转向扭矩阈值,控制方向盘收缩至容纳腔中;响应于第二控制指令,若确定方向盘处于收缩状态,控制方向盘伸出容纳腔,获取车轮的转向角度,控制方向盘以与车轮的转向角度对应的角度转动。本发明能在车辆自动驾驶时根据车辆的驾驶状态及控制指令控制方向盘的收缩及伸出,进而在车辆自动驾驶时可有效增大乘员空间,并避免自动驾驶过程中驾驶员误触方向盘。

主权项:1.一种基于伸缩方向盘的车辆线控转向系统控制方法,其特征在于,所述车辆包括可伸缩的方向盘及可容纳所述方向盘的容纳腔,所述方法包括:响应于第一控制指令,若确定所述车辆处于自动驾驶状态,获取所述方向盘的第一转向扭矩;若确定第一转向扭矩未达到第一转向扭矩阈值,控制所述方向盘收缩至所述容纳腔中;响应于第二控制指令,若确定所述方向盘处于收缩状态,控制所述方向盘伸出所述容纳腔,获取所述方向盘的第二转向扭矩;若确定第二转向扭矩大于第二转向扭矩阈值,且第二转向扭矩小于第一转向扭矩阈值,控制所述方向盘的伸出功能处于等待状态,直至所述第二转向扭矩小于第二转向扭矩阈值;若确定所述第二转向扭矩未达到第二转向扭矩阈值,获取车轮的转向角度,控制所述方向盘以与所述车轮的转向角度对应的角度转动;第二转向扭矩阈值小于第一转向扭矩阈值;响应于第三控制指令,若确定所述方向盘处于收缩状态,控制所述方向盘伸出所述容纳腔,获取车轮的转向角度,控制所述方向盘以与所述车轮的转向角度对应的角度转动,直至确定驾驶员接管方向盘,控制所述车辆退出自动驾驶状态;若确定所述方向盘未处于收缩状态,保持车辆处于自动驾驶状态,直至确定驾驶员接管方向盘,控制所述车辆退出自动驾驶状态;在响应于第三控制指令控制所述方向盘伸出所述容纳腔之后,所述方法还包括:获取所述方向盘的第三转向扭矩,若确定所述第三转向扭矩未达到第二转向扭矩阈值,获取车轮的转向角度,控制所述方向盘以与所述车轮的转向角度对应的角度转动,直至确定驾驶员接管方向盘,控制所述车辆退出自动驾驶状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 基于伸缩方向盘的车辆线控转向系统控制方法及装置

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