申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2018-02-21

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN111727145B

主分类号：B60W50/14

分类号：B60W50/14;G08G1/09;G08G1/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2020.10.27#实质审查的生效;2020.09.29#公开

摘要：车辆控制系统1、100具备：识别部120，其识别车辆的周边状况；控制部120、160，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援；以及模式控制部170，在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下，在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时，所述模式控制部170使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制，在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时，所述模式控制部170使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。

主权项：1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速而进行车辆的自动驾驶控制，所述自动驾驶控制至少包括对落座于所述车辆的驾驶席的乘员要求转向盘的把持的第一模式下的控制和对所述车辆的乘员不要求转向盘的把持的第二模式下的控制，在执行着所述第一模式下的控制的情况下，在第一条件成立的情况下，所述控制部迅速地结束所述自动驾驶控制，在执行着所述第二模式下的控制的情况下，在所述第一条件成立的情况下，所述控制部执行用于使所述自动驾驶控制结束的第一控制，在执行着所述第二模式下的控制的情况下，在第二条件成立的情况下，所述控制部结束所述第二模式下的控制，执行用于使所述车辆不依赖乘员的操作而自动地减速的第二控制，第一条件是1与所述自动驾驶控制的工作相关的开关被所述车辆的乘员操作，或者2由所述车辆的乘员以规定程度以上的操作进行了与所述车辆的驾驶相关的操作，所述第一控制是在上述1成立的情况下输出对所述车辆的乘员催促手动驾驶的报告之后，在经过规定时间之后使所述自动驾驶控制结束的控制，或者在上述2成立的情况下使所述自动驾驶控制结束的控制，所述第二条件是所述自动驾驶控制的控制状态降低到规定程度以下、或者所述车辆的乘员的清醒度降低到规定程度以下。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

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