申请/专利权人：上海交通大学

申请日：2020-11-24

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN112507448B

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/18;G06F30/20;B63J2/14;G06F113/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要：本发明公开了一种船舶加热盘管路径布置规划方法，包括以下步骤：设置初始条件；以直径等于管路直径的球体作为探路球体进行“S”型探路；判断是否已经遍历环境空间，如果已经遍历环境空间，则停止继续探路，以最后的路径转折点作为探路终点；如果探路终点位于出口段一侧，则将同侧的其它路径转折点向起始方向平移一个预设距离Ld，然后用管路路径连接探路终点和出口段；根据上述在进口段和出口段之间形成的管路路径生成三维管路模型。本发明通过探路的方式形成管路的布置路径，然后自动生成三维管路模型，无需一根根地建模；并且通过调整参数的设定，可以自动调整管路的布局，因此，本发明可以大大提高加热盘管的设计效率。

主权项：1.一种船舶加热盘管路径布置规划方法，其特征是，包括以下步骤：A.设置初始条件，包括管路直径、进口段、进入方向、起始方向、探路步长、管距和出口段；B.以直径等于管路直径的球体作为探路球体，以进口段的末端作为探路起点，沿起始方向开始探路，当探路球体碰到障碍物时，则改变方向，转向沿进入方向前进一个管距，然后转向起始方向的反向探路，当探路球体再次碰到障碍物时，则改变方向，再转向进入方向前进一个管距，然后再沿着起始方向探路，如此不断重复，形成“S”型探路路径；C.当探路球体沿进入方向碰到障碍物时，判断是否已经遍历环境空间，如果已经遍历环境空间，则停止继续探路，以最后的路径转折点作为探路终点；通过以下步骤判断是否已经遍历环境空间：当探路球体沿进入方向碰到障碍物时，探路球体返回最近的路径转折点，并沿着平行于开始方向的原路径按照探路步长逐步返回，并检查在返回点处转向进入方向是否会碰到障碍物，如果在该返回点处转向不会碰到障碍物，可以继续探路；否则继续沿原路径返回，如果返回点与探路起点之间的距离已小于设定值，说明探路球体已经到达舱室内部最深处，即已经遍历整个环境空间；D.如果探路终点位于出口段一侧，则将同侧的其它路径转折点向起始方向平移一个预设距离Ld，然后用管路路径连接探路终点和出口段；如果探路终点位于进口段一侧，则需调整管距，重新生成探路路径，使探路终点位于出口段一侧；E.根据上述在进口段和出口段之间形成的管路路径生成三维管路模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交通大学 船舶加热盘管路径布置规划方法

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