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【发明授权】夹合装置_西门子(中国)有限公司_201980096402.7 

申请/专利权人:西门子(中国)有限公司

申请日:2019-08-28

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN113825593B

主分类号:B25B11/00

分类号:B25B11/00;B65G47/90

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要:一种夹合装置,夹合装置包括:一第一夹合部1和一第二夹合部3,以及至少一套夹合联动机构4,第一夹合部1与一动力单元2的一端连接;第二夹合部3与动力单元2的另一端连接,夹合联动机构4包括一移动部件41和一弹性柱塞42,以及一联动机构43,移动部件41可移动的设置在第一夹合部1上,当第二夹合部3与第一夹合部1夹合时,弹性柱塞42挤压联动机构43以使移动部件41移动。通过移动部件41对目标物体夹合过程中的二次定位,解决了现有技术中由于夹合装置结构的局限性以及目标物体放置的空间位置不一致,导致夹合后对目标物体空间位置定位困难的技术问题。

主权项:1.夹合装置,包括:一第一夹合部1,其与一动力单元2的一端连接;和一第二夹合部3,其与所述动力单元2的另一端连接,以使所述第二夹合部3通过所述动力单元2实现与所述第一夹合部1的夹合或远离;至少一套夹合联动机构4,每套所述夹合联动机构4包括:一移动部件41,其可移动的设置在所述第一夹合部1上;一弹性柱塞42,其设置在所述第二夹合部3上;一联动机构43,其设置在所述第一夹合部1上,当所述第二夹合部3与所述第一夹合部1夹合时,所述弹性柱塞42挤压所述联动机构43以使所述联动机构43驱动所述移动部件41向第一夹合部1与第二夹合部3之间的空间移动,其中,所述联动机构43包括:一驱动杆431,其铰接在所述第一夹合部1上,所述驱动杆431的第一端4311与所述移动部件41的一端相抵;当所述第二夹合部3与所述第一夹合部1夹合时,所述弹性柱塞42与所述驱动杆431的第二端4312接触并推动所述驱动杆431,以使所述第一端4311挤压所述移动部件41驱动所述移动部件41向所述第一夹合部1与所述第二夹合部3之间的空间移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西门子(中国)有限公司 夹合装置

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