申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日：2018-06-21

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN110633004B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06V40/10;G06V40/20;G06V20/40;G06V10/82;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2020.01.24#实质审查的生效;2019.12.31#公开

摘要：本申请提供一种基于人体姿态估计的交互方法、装置和系统。本申请提供的基于人体姿态估计的交互方法，包括：对获取到的视频图像进行人体姿态估计，得到每帧图像中的各个人体目标和人体目标的人体关键点；对人体目标进行跟踪，得到人体目标的运动轨迹；将所述人体目标的运动轨迹输入到动作识别神经网络中，由所述动作识别神经网络对所述人体目标的运动轨迹进行识别；依据所述动作识别神经网络的输出结果做出交互回应动作。本申请提供的基于人体姿态估计的交互方法、装置和系统，可提供一种用户体验较高的交互方法。

主权项：1.一种基于人体姿态估计的交互方法，其特征在于，所述方法包括：对获取到的视频图像进行人体姿态估计，得到每帧图像中的各个人体目标和所述人体目标的人体关键点；对所述人体目标进行跟踪，得到所述人体目标的运动轨迹；其中，所述人体目标的运动轨迹包括所述人体目标的各个人体关键点的移动轨迹；将所述人体目标的运动轨迹输入到动作识别神经网络中，由所述动作识别神经网络对所述人体目标的运动轨迹进行识别；所述动作识别神经网络的输出结果包括所述人体目标的动作行为属于各动作类别的概率，以及当前帧图像为所述人体目标的动作开始帧的概率和当前帧图像为所述人体目标的动作结束帧的概率；比较所有的人体目标的动作行为属于各动作类别的概率，将最大概率对应的第一人体目标确定为待响应的人体目标，并将最大概率对应的第一动作类别确定为待响应的动作类别；当所述第一动作类别表征人体目标的动作行为为持续性动作时，在当前帧图像为所述第一人体目标的动作开始帧的概率大于第一预设阈值时，作出与所述第一动作类别对应的第一交互回应动作，并在当前帧图像为所述第一人体目标的动作结束帧的概率大于第二预设阈值时，停止作出所述第一交互回应动作；当所述第一动作类别表征人体目标的动作行为为短暂性动作时，在当前帧图像为所述第一人体目标的动作开始帧的概率大于所述第一预设阈值之后，等待当前帧图像为所述第一人体目标的动作结束帧的概率大于所述第二预设阈值时，作出所述第一交互回应动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 基于人体姿态估计的交互方法、装置和系统

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