申请/专利权人：中国直升机设计研究所

申请日：2019-12-04

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN110884678B

主分类号：B64F5/00

分类号：B64F5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2020.04.10#实质审查的生效;2020.03.17#公开

摘要：本发明属于直升机电传操纵领域，具体涉及一种直升机电传操纵系统位移传感器布置方法。该方法包括：根据通道耦合情况对各个通道布置N个位移传感器；针对每个通道使驾驶员操纵杆移动预定位移同时采集位移传感器的输入角度；确定驾驶员操纵杆位移与N个位移传感器的输入角度的关系曲线；分别针对每个通道对比N个关系曲线中的任意两条曲线的斜率的差值；针对每个通道在任意两条曲线的斜率的差值大于要求值的情况下，更改位移传感器连接拉杆长度或驾驶杆到位移传感器的传动比，直到任意两条曲线的斜率的差值不大于要求值。该方法提高了指令传感器输出信号的准确性，避免了多余度位移传感器输出差异过大而影响故障判别的问题。

主权项：1.一种直升机电传操纵系统位移传感器布置方法，其特征在于，包括：根据通道耦合情况对各个通道布置N个位移传感器，具体包括：在不存在耦合的通道的情况下，对各个通道分别对称分散地布置N个位移传感器；在存在耦合的通道的情况下，对耦合的通道分别对称分散地布置N个位移传感器且保证N个位移传感器均与操纵输出拉杆连接，对非耦合的通道分别对称分散地布置N个位移传感器，其中N为大于等于2的整数；针对每个通道使驾驶员操纵杆移动预定位移同时采集位移传感器的输入角度，具体包括：在不存在耦合的情况下，建立驾驶舱操纵机构运动模型，利用驾驶舱操纵机构运动模型进行仿真，使驾驶员操纵杆移动全行程同时同步采集位移传感器的输入角度；在存在耦合的情况下，建立驾驶舱操纵机构运动模型，利用驾驶舱操纵机构运动模型进行仿真，使驾驶员操纵杆移动全行程同时同步采集非耦合通道位移传感器的输入角度以及耦合通道位移传感器的输入角度分别针对每个通道确定驾驶员操纵杆位移与N个位移传感器的输入角度的关系曲线，具体包括：在不存在耦合的通道的情况下，以驾驶员操纵杆位移为横坐标，分别以N个位移传感器的输入角度作为纵坐标确定N条关系曲线；在存在耦合的通道的情况下，以驾驶员操纵杆位移为横坐标，分别以非耦合的通道的N个位移传感器的输入角度作为纵坐标确定N条非耦合通道关系曲线，以及以驾驶员操纵杆位移为横坐标，分别以耦合的通道的N个位移传感器的输入角度作为纵坐标确定N条耦合通道关系曲线；分别针对每个通道对比N个关系曲线中的任意两条曲线的斜率的差值；针对每个通道在任意两条曲线的斜率的差值大于要求值的情况下，更改位移传感器连接拉杆长度或驾驶杆到位移传感器的传动比，直到任意两条曲线的斜率的差值不大于要求值，具体包括：在不存在耦合的通道的情况下，如果某个通道的任意两条曲线的斜率的差值大于第一要求值的情况下，更改该通道的位移传感器连接拉杆长度或驾驶杆到位移传感器的传动比，直到该通道的任意两条曲线的斜率的差值不大于第一要求值；在存在耦合的通道的情况下，若耦合的通道的N条耦合通道关系曲线中的任意两条曲线的斜率的差值大于第二要求值的情况下，则更改操纵输出拉杆长度、位移传感器连接拉杆长度或驾驶杆到位移传感器的传动比，直到任意两条曲线的斜率的差值不大于第二要求值，若非耦合的通道的N条非耦合通道关系曲线中的任意两条曲线的斜率的差值大于第一要求值的情况下，更改该通道的位移传感器连接拉杆长度或驾驶杆到位移传感器的传动比，直到该通道的任意两条曲线的斜率的差值不大于第一要求值，所述第一要求值为1，所述第二要求值为2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国直升机设计研究所 一种直升机电传操纵系统位移传感器布置方法

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