申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2020-06-11

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN111695258B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开

摘要：本发明公开了一种电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法，所述方法步骤如下：在FLUX中进行动态仿真，得到衔铁速度、转力矩和转动角度随时间变化曲线；通过衔铁速度、转力矩和转动角度随时间变化曲线，得到转力矩随角度变化曲线；确定吸合状态前一步的时间t、衔铁角度last；在Adams中建立仿真模型；在Adams中编写仿真脚本，在t时刻之前调用衔铁转动速度随时间变化数据进行运动学仿真，在t时刻后调用转力矩随角度变化数据进行动力学仿真；对Adams动态仿真进行后处理，提取Fc、Vd、Dd；能量注入动态仿真结束。本发明提高了电磁继电器的动态仿真速度，为电磁继电器的动态仿真提供了更为简洁、快速的方法。

主权项：1.一种电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤S1：在FLUX中建立继电器模型，设置好材料属性及仿真参数，进行动态仿真，并通过动态仿真得到速度随时间变化的曲线、转力矩随时间变化的曲线和转动角度随时间变化曲线；步骤S2：通过在FLUX动态仿真中的速度随时间变化曲线、转力矩随时间变化曲线和转动角度随时间变化，得到转力矩随角度变化曲线；步骤S3：在FLUX动态仿真的数据中确定吸合状态前一步的时间t和衔铁角度last；步骤S4：在Adams中建立仿真模型，设置对应的接触参数及仿真参数；步骤S5：在Adams中编写仿真脚本，在衔铁吸合的前一时刻t之前，利用样条函数CUBSPL调用衔铁转动速度随时间变化数据，使衔铁从初始位置开始运动，进行运动学仿真，在t时刻后，此时衔铁转动角度为last，利用样条函数CUBSPL调用转力矩随角度变化数据，使衔铁吸合，进行动力学仿真；步骤S6：对Adams动态仿真进行后处理，提取弹跳数据动簧片与动合静簧片间接触力Fc、动簧片速度Vd、动簧片位移Dd，动合静簧片速度Vd、动合静簧片位移Dd；步骤S7：能量注入动态仿真结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法

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